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公开(公告)号：CN201304582Y
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200820156594.5
申请日：2008-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
Inventor： 王宇晗
Abstract: 本实用新型涉及一种先进制造技术领域的机床旋转轴传动的液压夹紧定位装置，包括：紧固螺钉、密封圈、摩擦片、油腔，其中：紧固螺钉将夹紧装置的油腔外壳固定在轴系的外壳上，密封圈套在油腔外，摩擦片和油腔连在一起，摩擦片与被夹紧工件之间留有空隙。本实用新型将液压缸和摩擦片合为一体，通过油压使摩擦片发生形变，与被夹紧工件接触，依靠摩擦力实现夹紧。
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公开(公告)号：CN201304583Y
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200820156593.0
申请日：2008-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
Inventor： 王宇晗
IPC: B23Q5/56
Abstract: 本实用新型涉及的是一种先进制造技术领域的回转工作台精密传动系统反向间隙的消除及微调节机构，包括：偏心轴、双瓣齿轮左瓣、双瓣齿轮右瓣、腰孔、夹紧螺钉、微调螺孔、刻度盘，其中：腰孔设在双瓣齿轮左瓣上，偏心轴左半轴套在腰孔中，偏心轴右半轴套在双瓣齿轮右瓣中，微调螺孔设在偏心轴右端，夹紧螺钉从双瓣齿轮左侧旋入，将双瓣齿轮左瓣和双瓣齿轮右瓣连在一起，刻度盘固定在双瓣齿轮右瓣右端。本实用新型通过偏心轴调节和螺纹夹紧，实现对间隙、及预压力的调整及夹紧，达到五轴机床的高精度要求。
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公开(公告)号：CN204295027U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420712594.4
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 上海拓璞数控科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种筒形薄壁工件多头镜像铣削装置。为了克服现有镜像铣削装置多为单刀头设置，难以满足大型薄壁筒形工件高精度要求、工作效率低的不足，本实用新型中心立柱固定安装在底座的圆心处，中心立柱上端部安装有顶部定位工装，顶部定位工装下面安装有顶部可调工件夹持机构；底座上固定安装有底部定位工装，底部定位工装上面安装有底部可调工件夹持机构；底座的圆形轨道上安装有内立柱，铣削电主轴总成安装在内立柱的外侧；底座外圆轨道上安装有外立柱，随动顶紧总成安装在外立柱的内侧。其有益效果是设计合理，便于低刚性薄壁筒形工件的安装、定位、调整；能够保证加工工件的形状精度、位置精度、尺寸精度，大幅度提高加工效率。
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公开(公告)号：CN203526454U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320589823.3
申请日：2013-09-24
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海拓璞软件技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置，其结构主要包括C型铆头、法兰盖、同步带、角接触轴承、推力球轴承、传动芯轴、回转缸、安装座、伺服电动机、伺服压铆电动缸等。伺服压铆电动缸顶压头部通过法兰盖与安装座连接，驱动铆头回转运动的伺服电机与回转缸侧向并排布置，伺服电机通过同步带传动驱动回转缸旋转，旋转缸通过法兰盖与C型铆头连接，即实现了C型铆头的回转运动；安装座与回转缸之间装有推力球轴承，传动芯轴两端各装有一个角接触轴承；由伺服压铆电动缸提供压铆力，且力和位移可控。本实用新型结构紧凑，精度高，且运动位移、旋转角度均可控。
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公开(公告)号：CN202592044U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220224949.6
申请日：2012-05-18
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
Inventor： 王宇晗
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大型筒段构件的柔性装卡系统，其包括装夹系统基座和多个圆周布置的机械臂，机械臂包括伺服电机、同步带、丝杠螺母、轴承、丝杠、方管、导轨、滑块、卡爪、楔形装置，伺服电机通过同步带与丝杠螺母连接，丝杠螺母与轴承的一个内圈固接，轴承的一个外圈固连在装夹系统基座上，丝杠螺母套在丝杠上，丝杠与方管固定连接，方管与导轨固定连接，滑块位于导轨上且安装在装夹系统基座上，卡爪位于方管的端部，楔形装置安装在方管的端部且与卡爪连接。本实用新型可以保证筒状构件的圆度，夹持工件半径可变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202591522U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220208806.6
申请日：2012-05-10
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
Inventor： 王宇晗
Abstract: 本实用新型公开了一种大型筒段构件的整体铆接装置，该装置包括回转工作台、顶部可升降柔性装夹系统、送钉装置、压铆装置、左立柱、右立柱、上定位工装件、下定位工装件，至少一个工件的上端通过一个上定位工装件安装在顶部可升降柔性装夹系统上；工件的下端通过一个下定位工装件安装在回转工作台上，送钉装置位于左立柱上，压铆装置位于右立柱上。本实用新型可以精确地实现大型筒段工件的整体铆接，一旦设定好数控系统，即可自动完成所有铆接工作，无需人为干预，自动化程度高。本实用新型通用性强，可以应用于多种直径和多种高度薄壁筒段构件的整体铆接加工。
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公开(公告)号：CN205237541U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521073105.6
申请日：2015-12-22
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种五轴立式加工中心，具体公开了一种双转台五轴立式加工中心，包括床身、滑板、主轴箱滑板、主轴箱、双回转工作台和移动刀库；所述床身上安装双回转工作台，床身腔体内设有可移动式刀库；滑板水平架设在床身上的导轨上并可沿其滑动；所述主轴箱滑板水平架设在滑板上的导轨上并可沿其滑动；所述主轴箱垂直架设在主轴箱滑板上的导轨上并可沿其滑动。本实用新型所述的双转台立式加工中心，在加工叶轮、凸轮方面表现优异，实现多面体的精细加工；整体机床结构紧凑，占地面小，属于高速小型五轴加工中心；在加工中能增加刀具的有效切削刃长度，减小切削力，提高刀具的使用寿命，降低刀具的使用成本，减少了换刀时间，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN204075504U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420367051.3
申请日：2014-07-04
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
Inventor： 王宇晗
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大型筒段构件对接的轻量化可拆卸式内支撑装置，所述基圆杆系包括两个可拆卸式圆环以及圆环之间的连接调整杆，可拆卸式圆环由连杆和球节组成并具备拆卸接口，所述数段可拆卸式钢圈组成整圆钢圈，整圆钢圈通过拉杆与基圆杆系连接，并通过拉杆调节钢圈圆度、平面度，所述数个支撑块圆周安装在钢圈上，可沿钢圈径向伸缩，所述拼接式衬板组成整圆后位于待对接工件内侧和支撑块组成的圆环外侧之间，所述支撑脚通过位姿调节杆系与整圆钢圈相连。本实用新型由大量轻质杆件组成，可以对大型筒段构件的对接部位内侧进行高刚性支撑，可方便拆卸成小尺寸部件，从对接后工件的小孔中输出。
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公开(公告)号：CN204148839U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420367326.3
申请日：2014-07-04
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
Inventor： 王宇晗
IPC: B23P19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置，包括底座、直线导轨、滑块、齿条、齿轮、伺服电机、小车底座、支撑辊座、支撑辊摆动座、支撑辊筒、伺服电机、直线导轨和滑块、抱箍、大型筒段构件一、大型筒段构件二，所述小车底座、支撑辊座、支撑辊摆动座和支撑辊筒以及驱动支撑辊座移动的伺服电机、起支撑导向作用的直线导轨和滑块组成伺服小车，所述伺服小车由伺服电机驱动，经齿轮、齿条传动，通过直线导轨和滑块相对底座直线移动。本实用新型结构紧凑简单、自动化程度高，配合实时在线测量数据，可自动完成大型筒段构件的高精度对位，且其通用性强，可以应用于多种直径和多种长度大型筒段构件的空间对位。
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公开(公告)号：CN203956782U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420367060.2
申请日：2014-07-04
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司
Inventor： 王宇晗
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大型筒段构件对接的旋转型外部伺服定位及装卡装置，包括基座、伺服电机、减速机、滚轮、齿圈、外环圈、环形导轨、具备力/位反馈的伺服驱动缸、滚柱滑动块、内环圈、直线导轨、楔形增力爪机构一、楔形增力爪机构二、楔形增力爪机构三、楔形增力爪机构四，所述伺服电机经减速机驱动滚轮、齿圈，带动外环圈通过环形导轨相对基座旋转，所述伺服驱动缸驱动内环圈，通过直线导轨相对外环圈径向移动。本实用新型可以对大型筒段构件进行外部夹持、定心，保证筒段构件的圆度，并且驱动筒段构件绕基座的基准轴线旋转。
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