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公开(公告)号：CN119479687A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411189082.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G10L25/48 , G01S3/80 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G10L25/30 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/45 , G10L19/16 , G10L19/022 , G10L19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力机制的声源定位方法，通过将输入的多通道音频信号分成不重叠的时间块，对于每个通道，将幅度谱图和相位谱图连接起来形成特征张量，得到特征图；将特征图输入到卷积神经网络CNN中进行特征提取，对第一特征进行位置编码，通过线性变化将第二序列特征映射到查询键和值矩阵；计算查询和键之间的点积，将标准深层特征输入到一个FFN前馈神经网络中，进行两次线性变化和一次ReLU激活，得到目标深层特征；将目标深层特征出入到一个全连接层，得到声源位置在三维空间中的DOA轨迹预测值。可以更有效地捕捉和建模音频信号中的全局上下文信息，从而提高声源定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114544659B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210140450.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种高光洁度表面最优的缺陷检测装置及方法，包括检测平台、半圆柱型支架、加载端和评优端，所述检测平台，用于放置待检测的被分成无数小块的高光洁度表面；所述半圆柱型支架的长方形横切面平放在所述检测平台上，用于将高光洁度表面盖住；所述加载端安装在所述检测平台上方及所述半圆柱型支架下方内部，用于对高光洁度表面照射不同位置、不同角度及不同光级的RGB光；所述评优端，用于利用补色差的方法检测出每块小平面的最优模式，并经过多次实验进而利用神经网络拟合来求出高光洁度表面缺陷的最大清晰度从而使得该缺陷检测装置可以以最优的模式快速检测出高光洁度表面上的缺陷。
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公开(公告)号：CN113158935B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110466833.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06F18/2411 , G06F18/15 , G06N3/126 , G06N20/10 , G06F16/51 , G06F16/583 , G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种酒类光谱峭度回归模式的年份鉴定系统及年份鉴定方法，采用RAMAN光谱仪采集各年份酒的样品库，主要采集不同年限的待测酒样本的光谱x，如N个，绘制谱图数据，对数据进行预处理和光谱特征提取；分段计算出样本段的峭度值Kn，l，用机器学习方法训练得到光谱x年限y函数关系y＝f(Kn，l|x)；建立基于SVR的识别与预测模型，在线性回归的基础上，引入核函数得到非线性回归模型，将样本空间映射到更高维的特征空间后进行线性回归得到回归结果；实证分析和参数优化，采用遗传算法使得SVR模型具有相对较好的拟合预测效果，实现对待测酒的年份和贮存时间的鉴定。
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公开(公告)号：CN114943655A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210553812.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/40 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T7/90
Abstract: 本发明提供了一种基于循环深度卷积生成对抗网络结构的图像修复系统，包括如下模块：第一生成器，用于对输入的图像样本进行修复生成修复图像；第一判别器，用于将修复图像与预设置目标图像进行对比确定修复图像与预设置目标图像的第一相似度，进而判断第一相似度是否达到的预设置的第一相似度阈值；第二生成器，与第一生成器的输出端相连，用于对修复图像进行还原生成还原图像；第二判别器，用于将还原图像与图像样本进行对比确定还原图像与图像样本的第二相似度，进而判断第二相似度是否达到的预设置的第二相似度阈值。本发明结合了生成对抗网络在图像重建修复方面的优势和卷积神经网络在图像特征提取方面的优点，在图像修复方面取得更好的效果。
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公开(公告)号：CN114544657A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210120757.9
申请日：2022-02-09
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种路面裂纹检测车及导航方法，由车载控制系统控制检测车本体进行自主移动，并设置主动感知识别单元对检测车本体周围的环境信息进行采集，从而实现避障；设置扫描检测单元在检测车本体的底部，收集下方经过的道路图片信息并输出至车载控制系统，由车载控制系统输出至控制部对道路图片信息进行裂纹分析以及进行标注处理，并将分析完成且标注好的道路图片信息进行图像拼接，得到对道路表面的整个虚拟模型进行展示的完整路面信息，从而可通过远程监控装置对完整路面信息进行展示。替代了人驾驶的检测车，节省了人力、物力，又避免了检测时危险的发生，解决了现有道路裂纹检测系统仍需人在内部进行操作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114532065A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210126533.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种桂花飘落收集装置及其收集方法，包括：过滤层，用于过滤收集过程中伴随桂花花瓣飘落的杂物；收集层，位于所述过滤层下方，用于将过滤后的桂花花瓣收集于收集袋中；固定环，用于将收集装置固定于树干上；电子装置，固定于所述固定环上，用于设置各种参数给树干施加一定频率和时间的震动进而加速桂花花瓣的收集从而提高收集效率并提醒用户回收桂花花瓣，同时显示当前环境的温湿度情况；收集袋，固定于所述固定环下方，用于从所述固定环的收集口收集过滤后的桂花花瓣。本发明桂花飘落收集装置，结构简单成本较低，安装固定主要依靠固定环，便于提拿和拆卸；收集袋方便拆卸以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113040946B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110251854.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种电动拔牙装置，包括:钳体组件，包括有交叉铰接的第一钳杆和第二钳杆，第一钳杆、第二钳杆的前端分别设置有第一夹持部和第二夹持部，第一钳杆和第二钳杆的后端设置有第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第一钳杆、第二钳杆绕铰接处转动，实现相互靠近或远离；支撑座，钳体组件与支撑座铰接，支撑座上连接有第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动所述钳体组件相对于支撑座摆动；控制器，连接第一驱动组件与第二驱动组件。控制器控制第一驱动组件工作，驱动第一钳杆、第二钳杆相互转动，带动第一夹持部和第二夹持部夹持在患牙上；控制器控制第二驱动组件工作，带动钳体组件相对于支撑座摆动，拔出患牙。
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公开(公告)号：CN114255783A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111510352.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G10L25/24 , G10L25/18 , G10L25/30 , G10L25/51 , G10L19/26 , G10L19/02 , G06F17/14 , G06F17/16 , G06F30/27
Abstract: 本发明涉及一种声音分类模型的构建方法、声音分类方法和系统，包括，预处理，对原始声音数据进行预处理；特征提取，对声音信号进行预加重、分帧、加窗、快速傅里叶变换、梅尔滤波器组和离散余弦变换提取频谱特征；建模，利用极限学习机算法随机产生输入层和隐藏层的连接权值及隐含层神经元的阈值，对提取出的特征数据进行训练得到训练数据库，通过极限学习机分类器进行实证分析和参数优化，得到分类模型。本发明的优点在于：利用梅尔倒谱系数算法提取自然环境声音，再使用极限学习机作为分类器对提取的音频特征进行训练和测试，最后分析出待测声音所属的特征类别，从而实现声音的识别和分类，具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN112024263A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010932394.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种带有环境识别功能的树干喷涂自动机，包括：运动执行机构、喷涂机构、环境检测模块、控制模块及供电模块，其中，所述运动执行机构包括底座及与底座相连的运动装置，所述运动装置用于在所述控制模块的控制下带动所述底座移动，所述喷涂机构设于所述底座上，用于在所述控制模块的控制下执行喷涂操作；所述环境检测模块用于采集环境信息并发送所述环境信息至所述控制模块，所述控制模块根据所述环境信息制定移动方案和喷涂方案以对应控制所述运动装置的移动过程和所述喷涂机构的喷涂操作过程，所述供电模块用于为所述运动执行机构、喷涂机构、环境检测模块及控制模块供电。
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公开(公告)号：CN111341342A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010087309.4
申请日：2020-02-11
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G10L21/0308 , G10L21/0264
Abstract: 本发明提供了一种基于环境声分离的车载语音提取方法及系统，包括如下步骤：将预处理后的待分解声音信号进行分解生成多个本征模态函数分量；将所述本征模态函数分量与多个声源对应的原始声音信号进行关联，所述原始声音信号包括语音；将多个与所述语音相关联的本征模态函数分量进行重构生成目标语音信号。本发明中通过将声音信号进行分解生成多个本征模态函数分量，然后多个声源对应的原始声音信号进行关联，经与所述语音相关联的本征模态函数分量进行重构生成目标语音信号，从而实现语音的准确分离。
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