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公开(公告)号：CN101566823B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910052596.9
申请日：2009-06-05
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种真彩色三维物体全息显示方法及装置。本方法是通过将真彩色3D物体的彩像信息分解为RGB三基色颜色信息，包括各颜色分量幅值信息和深度信息，根据3D物体的深度信息和各颜色分量的幅值信息计算3D物体各颜色分量相对应的多阶位相型相息图；将各颜色分量相息图构成的图像序列在同步控制器的控制下分别输出至具有位相调制能力的三个空间光调制器，并采用相应颜色的相干光照明该三个空间光调制器中所承载的相息图，经过相息图调制后的光束再现出原真彩色3D物体RGB各颜色分量信息，该信息经过融合后获得真彩色3D物体的全息真彩色再现效果。基于反射式和透射式位相型空间光调制器，本发明专利设计了多种装置，并给出了光电再现装置中关键器件的位置关系设定方法。本发明可以用于静态或者动态的真彩色3D物体或场景的全息显示。
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公开(公告)号：CN101561746A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910052054.1
申请日：2009-05-26
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种全息光电再现虚影像实时交互显示装置。它由正交的双目视觉系统1、图像处理和存储单元2、基于电寻址空间光调制器的数字全息光电再现系统3、高速振动的图像薄膜接收器4和菲涅尔透镜5组成。由正交的双目视觉系统捕获手指的位置和移动信息，图像处理和存储单元根据手指信息从数字全息图序列中选择一幅数字全息图传输到基于电寻址空间光调制器的光电再现系统上，光电再现系统在空间再现物体的三维影像。再现的影像被投射到高速振动的图像薄膜接收器上，人们可以通过菲涅尔透镜观看到悬浮在空间的物体的三维虚影像，并可以通过手指的移动引导三维虚影像的显示。
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公开(公告)号：CN116016987B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211574628.3
申请日：2022-12-08
申请人： 上海大学
IPC分类号： H04N21/2343 , G06N20/00 , H04N21/4402 , H04N19/40
摘要： 一种面向边缘蜂窝网络基于强化学习的视频码率自适应方法，通过构建能够多址边缘计算(MEC)转码的服务端及内置缓存的客户端作为视频流会话仿真环境，采用并行协作联合多视频切片码率转码和传输的ABR方法(PCMC)模型，以视频数据集和无线带宽轨迹数据集在视频流会话仿真环境中进行基于异步强化学习(A3C)的训练，在在线阶段通过该模型对视频码率进行自适应调整。本发明在配置MEC的无线网络场景下，充分利用RAN侧的信息以及MEC计算资源和存储资源的同时，使用传输和转码并行执行的策略，减少MEC带来的额外计算延迟和计算能耗，提高客户端的视频流QoE指标。
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公开(公告)号：CN118034056A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410279253.0
申请日：2024-03-12
申请人： 上海大学 , 华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于近分布采样和自适应探索的仿生机器人稳定策略调优方法、系统及产品，涉及强化学习领域，方法包括获取仿生机器人的预训练的策略网络；仿生机器人与环境交互得到在线数据集；基于在线数据集和训练后的行为模型构建当前训练数据集；基于当前训练数据集对预训练的策略网络进行迭代更新，得到更新后的策略网络；根据更新后的策略网络对仿生机器人的动作进行控制，本发明可解决离线数据集与在线样本之间分布漂移问题，以提升离线智能体在策略调优时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116016987A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211574628.3
申请日：2022-12-08
申请人： 上海大学
IPC分类号： H04N21/2343 , G06N20/00 , H04N21/4402 , H04N19/40
摘要： 一种面向边缘蜂窝网络基于强化学习的视频码率自适应方法，通过构建能够多址边缘计算(MEC)转码的服务端及内置缓存的客户端作为视频流会话仿真环境，采用并行协作联合多视频切片码率转码和传输的ABR方法(PCMC)模型，以视频数据集和无线带宽轨迹数据集在视频流会话仿真环境中进行基于异步强化学习(A3C)的训练，在在线阶段通过该模型对视频码率进行自适应调整。本发明在配置MEC的无线网络场景下，充分利用RAN侧的信息以及MEC计算资源和存储资源的同时，使用传输和转码并行执行的策略，减少MEC带来的额外计算延迟和计算能耗，提高客户端的视频流QoE指标。
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公开(公告)号：CN114390703A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210052492.3
申请日：2022-01-18
申请人： 上海大学
IPC分类号： H04W72/04 , H04L41/0894 , H04L47/70
摘要： 一种基于保障SLA的RAN侧切片资源分配方法，包括数据集采集阶段和切片资源预测阶段，其中：通过OAI系统，采集实际无线通信场景下用户终端与基站在无线通信过程中产生的信息交互数据，经预处理后匹配输入预测网络的数据格式；将信息交互数据输入训练后的预测网络得到资源分配方案。本发明通过基于RNN的长短期记忆(LSTM)算法，能够更好地表现对SLA保障和资源利用率的要求指标，从而在预测网络训练结束时得到更好的RAN侧网络切片资源编排方案。
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公开(公告)号：CN114375058A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210058397.4
申请日：2022-01-19
申请人： 上海大学
IPC分类号： H04W72/08 , H04L43/0852 , H04W28/16 , H04W72/04
摘要： 一种任务队列感知的边缘计算实时信道分配和任务卸载方法，根据李雅普诺夫优化框架，将任务队列感知的基站信道分配和用户任务卸载问题转化为单时隙优化模型，根据博弈论理论对用户划分组合并进行合作博弈，形成收敛稳定的组合集合，最终得到每个时隙的信道分配和任务卸载策略。
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公开(公告)号：CN106411487A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610131076.7
申请日：2016-03-08
申请人： 上海大学
CPC分类号： Y02D70/00 , H04L5/0076 , H04W72/0453 , H04W72/0473
摘要： 本发明涉及一种基站额定功率固定的下行OFDMA系统的高能效资源分配方法。该分配方法包括最优的子载波分配算法和最优功率分配算法。在进行子载波分配时，基站发射出来的每没个子载波分配给信道最强的用户。在最佳功率分配算法中，利用注水算法和二分法找到最佳的基站总功率。本发明方法对大功率OFDM信号发射基站的能源节约效果十分明显，并且具有低复杂度的特点。
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公开(公告)号：CN104029680B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410266150.7
申请日：2014-06-16
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种基于单目摄像头的车道偏离预警系统及方法。本系统包括图像采集模块、处理器、车身交互模块、违规图像存储模块、显示器、报警器、同步动态随机存储器SDRAM和电源模块。本发明实时采集道路和车体信息，在检测到车辆有偏离车道的倾向时，预警系统发出警示语音信号和视觉信号，提醒驾驶员及时纠正车辆的偏离，同时在判断到驾驶员违规操作时，将违规信息记录到违规图像存储模块中。本方法包括快速车道筛选算法和候选车道计分方法，用以改善利用Hough算法检测车道线时存在的实时性不好，容易受多车道、两侧有栏杆等环境干扰的缺点；根据检测出的车道线参数以及车体信息，判断车辆是否发生偏离以及驾驶员是否违规操作。
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公开(公告)号：CN106027136A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610295964.2
申请日：2016-05-07
申请人： 上海大学
CPC分类号： Y02D70/00 , H04B7/15535 , H04W52/0203
摘要： 本发明涉及一种免DSP（Digital Signal Processing：数字信号处理）的放大转发中继器及中继方法，属于中继通信技术领域，主要包括射频信号接收模块和基带信号统一放大模块。射频信号接收模块主要负责接收射频信号并将多载波射频信号变换成基带信号和将基带信号变换成高频信号并放大之后发射出去。本发明重要创新在于提出了采用基带信号统一放大模块取代传统放大转发中继的DSP电路，从而降低了电路的复杂程度，节省了电路部分的功耗，符合当前绿色节能通信的设计需求。
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