-
公开(公告)号：CN118550290A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410572330.1
申请日：2024-05-09
申请人： 上海大学
摘要： 本发明了公开一种基于自主规划路径模型的无人车路径规划方法及装置，涉及无人车规划路径领域，该方法包括在无人车与环境交互时将获取的四元组经验存入经验池；计算经验池中各个四元组经验的复合优先级，标记各个四元组经验的轨迹，利用优先级指数衰减分配方法对复合优先级数组进行更新，将更新后的复合优先级以及对应的四元组经验按照标记的轨迹存入至经验回放数组；根据重要性采样权重对经验回放数组进行采样得到采样四元组经验；利用采样四元组经验对自主规划路径模型进行训练，自主规划路径模型包括策略网络、价值网络和目标价值网络，利用训练后的策略网络，对无人车进行在线路径规划。本发明提高了无人车路径规划的准确率。
-
公开(公告)号：CN117137715A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311278380.0
申请日：2023-10-07
摘要： 本发明属于医疗用具技术领域，其公开了一种可拆卸式胸腔镜手术后疼痛缓解装置，其技术方案要点是：包括用于数据显示的显示器，所述显示器的背部设置有负压机构，所述负压机构的内部设置有喷药机构，所述负压机构的内部设置有冷敷机构。本发明提供的可拆卸式胸腔镜手术后疼痛缓解装置，通过设计冷敷机构，使其在使用过程中负压机构使得密封罩发生收缩带动半导体制冷片下移，便于缓冲垫片与患者皮肤接触，半导体制冷片通电后，通过缓冲垫片将皮肤温度传递到半导体制冷片的冷端，通过半导体制冷片吸收热量降低伤口处的温度，达到缓解患者疼痛的效果，并通过散热片将半导体制冷片热端的温度传导到密封罩外，以解决背景技术提出的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111825444B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010770668.X
申请日：2020-08-04
申请人： 上海上创超导科技有限公司 , 上海大学
IPC分类号： H01L39/12 , H01L39/00 , C23C14/08 , H01B13/00 , B23K26/382 , C04B35/45 , C04B35/622
摘要： 本发明涉及一种在异位法高温超导薄膜中引入柱状缺陷的方法，主要解决激光辐照用于制造柱状缺陷需要能量量级很高的技术问题。本发明开创性地提供了一种在YBCO超导薄膜带材成相中间过程，通过飞秒激光辐照引入柱状缺陷的方法。即在制备过程中进行中间产品表面的垂直方向的各类辐照，产生择优取向的缺陷，进而在最终产品中引入柱状缺陷。提高YBCO超导带材实际应用。
-
公开(公告)号：CN109547378B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811248225.3
申请日：2018-10-25
申请人： 上海大学
IPC分类号： H04L27/26
摘要： 本发明公开了一种使用加载在空子载波上的修正信号来减小O‑OFDM信号峰均比的算法。本方法实现的步骤为：（1）首先确定O‑OFDM信号的相关参数，包括总子载波数字N，数据子载波数和空子载波的位置，符号数S；（2）经过IFFT后得到总的时域波形，把总时域波形拆分为每个符号的时域波形，并找到每个符号时域波形的最高点和次高点的幅度M1、M2和相位P1、P2；（3）选择合适波形，并根据P1、P2、M1、M2、N、选择的空子载波序号k等数据来构造修正信号f(n)；（4）将符号波形和修正信号波形在合适的位置进行叠加，减小波形最高峰幅度；（5）将叠加后的多个符号波形重新组合还原O‑OFDM时域波形，再进行传输。该方法在减小PAPR的同时，既不会造成信号失真，又不会增加额外的边带信息和计算复杂度，同时实现简单。
-
公开(公告)号：CN111914707A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010714494.5
申请日：2020-07-22
申请人： 上海大学
摘要： 本发明提出了一种醉酒行为检测系统及方法，属于人体行为识别领域。本醉酒行为检测系统由信号采集单元依次连接信号处理单元、特征提取单元、行为检测单元和报警单元。构成醉酒行为检测方法包括以下步骤：首先，采集包含人体行为信息的信号，并对采集的信号进行重组和降噪处理；然后，从处理后的信号中提取可以用于行为检测的特征，再根据提取的特征对当前行为进行判决是否属于醉酒行为；最后，如果当前行为是醉酒行为则发出警报，反之，对下一组数据进行检测。本发明可以在较低人力物力成本、减少对交通流量的影响下提高对酒驾、醉驾的检测准确率，以便为智慧城市提供更好的保障。
-
公开(公告)号：CN111825444A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010770668.X
申请日：2020-08-04
申请人： 上海上创超导科技有限公司 , 上海大学
IPC分类号： C04B35/45 , C04B35/622 , B23K26/382
摘要： 本发明涉及一种异位法高温超导薄膜及其涂层导体柱状缺陷的引入方法，主要解决激光辐照用于制造柱状缺陷需要能量量级很高的技术问题。本发明开创性地提供了一种在YBCO超导薄膜带材成相中间过程，通过飞秒激光辐照引入柱状缺陷的方法。即在制备过程中进行中间产品表面的垂直方向的各类辐照，产生择优取向的缺陷，进而在最终产品中引入柱状缺陷。提高YBCO超导带材实际应用。
-
公开(公告)号：CN111739562A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010708487.4
申请日：2020-07-22
申请人： 上海大学
摘要： 本发明提出了一种基于数据选择性和高斯混合模型的语音活动检测方法，步骤如下：对输入的含噪语音信号进行分帧、加窗处理后，通过FFT将信号转换到频域上；根据频域上的信号计算平滑信号功率谱，进而通过平滑信号功率谱计算平滑子带对数能量，平滑子带对数能量作为语音特征用于GMM建模；选取前M帧信号进行GMM参数集初始化；对每帧信号进行GMM参数集数据选择性更新；根据参数集计算子带语音存在概率；将一帧信号中所有子带的语音存在概率相加与判决阈值进行比较，若大于判决阈值，则判定当前帧为语音帧，否则为噪声帧，输出每一帧的VAD结果。本发明方法在基于GMM的VAD算法中引入了数据选择性，在保证正确率基本不变情况下，能够大幅降低计算复杂度。
-
公开(公告)号：CN111687886A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010597291.2
申请日：2020-06-28
申请人： 上海道简机电科技有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明属于计算机视觉和仿生机器人领域，涉及一种高精度仿生眼装置，具体涉及一种基于磁悬浮驱动的3-DOF仿生眼运动装置及其运动方法。本发明基于磁悬浮驱动的3-DOF仿生眼运动装置包括仿生眼球和驱动仿生眼球转动的三自由度球面并联机构，仿生眼球上固定有摄像装置；三自由度球面并联机构通过磁悬浮驱动仿生眼球转动。本发明采用磁悬浮驱动仿生眼球转动的方式，相对于现有的机械连杆传动方式，机械结构更为简单，且传动精度更高、噪音更小。
-
公开(公告)号：CN110875790A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911131740.8
申请日：2019-11-19
申请人： 上海大学
IPC分类号： H04B17/391 , G06N3/04
摘要： 一种基于生成对抗网络的信道模型实现方法，通过使用真实信道数据和生成器生成的信道数据对对抗网络的鉴别器和生成器交替训练，直至鉴别器无法分辨真实信道数据和生成数据，达到生成器对信道数据的学习，从而用于产生具有相同的统计特性的信道数据，实现对信道的建立平稳信道及广义非平稳信道模型的目标。本发明生成的信道数据JS散度均小于0.08，能够准确的服从真实信道数据分布。
-
公开(公告)号：CN108736987A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810434919.X
申请日：2018-05-09
申请人： 上海大学
IPC分类号： H04B17/309 , H04W4/02
摘要： 本发明提出了一种基于WiFi的信道状态信息的多普勒频移测量方法，其中方法的实现包括以下步骤：搭建CSI（Channel State Information，信道状态信息）采集系统的硬件平台以获取CSI源数据；根据得到的CSI源数据进行数据处理：对不同的子载波上的CSI值求和取平均，针对CSI的复数特性进行快速傅里叶变换，最终得到多普勒频移测量结果。本发明利用了覆盖范围广泛的WiFi信号，且测量的多普勒频移不仅限于接收机与发射机之间的相对运动，还可以测量由环境中物体的相对运动引起的多普勒频移。本发明方法利用CSI数据经过傅里叶变换后非共轭对称的特性直接有效地测量多普勒频移，且测量值有正负之分，可以指示相对运动的方向，扩大了方法的应用范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
56 条记录 (耗时 0.043 秒)
