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公开(公告)号:CN115239199A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202211029307.5
申请日:2022-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车行业中基于混线柔性生产的分布式调度方法,涉及柔性生产领域,所述方法包括以下步骤:S101:构建工厂的信息物理系统,并将生产线、生产设备和物料运输设备与各自的数字化模型互联,该信息物理系统为工厂的控制枢纽和决策枢纽;S103:建立基于MQTT的发布‑订阅机制的通信模型,该MQTT消息中包含时间戳信息以及生产状况或设备信息所对应的时间信息;S105:在工厂的中心服务器上构建调度模块,该调度模块中内置分布式调度方案,该分布式调度方案通过强化学习确定排产计划。本发明秉持柔性生产的理念,在生产过程中发生排产计划之外的情况时,可以及时针对突发的生产状况对排产计划做出调整,增加排产计划的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115118748A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210705743.3
申请日:2022-06-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/51 , H04L41/14 , H04L67/10 , H04L41/0896 , H04L41/0894
Abstract: 本发明公开了一种智能制造场景微服务部署方案和资源再分配方法,涉及工业物联网领域,包括如下步骤:场景建模与优化问题构建,包括边缘服务器的资源,通信带宽和部署的微服务数量的建模,目标函数构建包括所有边缘服务器上微服务下载时间之和、所有边缘服务器上的所有微服务之间的通讯开销之和;根据效用函数将多目标优化问题转化为单目标优化问题,采用加性加权模型将问题转化为具有帕累托最优解的单目标问题;通过微服务部署算法求解单目标优化问题的近似最优解,得到基于权重排序的微服务部署策略;对该微服务部署策略进行资源的重新分配。本发明充分利用边缘服务器的计算资源,得出的微服务部署策略可以直接应用。
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公开(公告)号:CN115116225A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210723993.X
申请日:2022-06-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向混合交通流的数据驱动随机模型预测控制方法,涉及交通工程领域,所述方法包括以下步骤:步骤1、基于智能交通系统的交通数据采集与混合交通流模型辨识;步骤2、基于增量主元分析的模糊集构建;步骤3、基于分布鲁棒模型预测控制的混合交通优化策略制定;步骤4、控制策略下发。本发明针对混合交通流场景,建立随机模型描述交通系统动态特征,并基于真实交通数据与机器学习方法提取人为驾驶车流的随机特征,构建分布鲁棒模型预测控制问题,实现对城市高速路的优化控制,有效应对人为驾驶车流的随机性对交通系统的影响,显著减少交通拥堵,提升交通效率。
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公开(公告)号:CN112381282B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202011237371.3
申请日:2020-11-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于宽度学习系统的光伏发电功率预测方法,通过光伏系统历史出力数据和气象数据构建光伏发电预测数据集,利用BLS对光伏发电功率进行点预测以确定BLS网络结构参数;再通过Adam优化算法以及光伏发电预测数据集经训练得到不同比例分位数的BLS输出权重,最后经过结果评估实现光伏发电功率预测。本发明采用拟合性能较好且计算效率较高宽度学习系统作为预测模型,基于分位数回归和Adam优化算法对光伏发电功率的分位数进行预测,从而能够充分反映光伏出力的不确定性。
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公开(公告)号:CN113283175A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110644538.6
申请日:2021-06-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异步去中心化联邦学习的光伏电站联合故障诊断方法,涉及故障诊断领域。构建原始本地数据集;数据预处理;搭建用于训练本地故障诊断模型的CNN网络;基于异步去中心化联邦学习开展多个电站的联合故障诊断建模;最后评估联合故障诊断模型的故障诊断准确率、通信效率以及模型训练效率。本发明有效提高了模型的泛化能力;在保障数据隐私的情况下充分利用了多个电站的本地数据;全局模型的聚合不需要中心服务器的参与而是完全分布式的,有效提高了模型的通信和训练效率;只需要采用简易CNN网络就能实现高精度的光伏组件故障诊断。
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公开(公告)号:CN106856440B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201710025550.2
申请日:2017-01-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种供电双连接系统的动态电能调度和自适应用户关联方法,其包括以下步骤:步骤一,构建包含主电网和可再生能源的混合能源供电双连接系统模型;步骤二,建立基于可再生能源到达的大时间尺度主电网电能预先购买模型、基于无线信道平均增益的小时间尺度资源分配模型和电能供需均衡模型等。本发明能够通过采用主电网和可再生能源的混合能源供电模式,利用电能预先购买、双向电能交易、电池存储调节,既保证小区基站正常运行又降低主电网电能消耗和运营商电能交易支出。
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公开(公告)号:CN112910288A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202011442899.4
申请日:2020-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆变器散热器温度预测的过温预警方法,涉及电子电力电子技术领域,首先通过引入经验模态分解方法,去除了数据采集过程中产生的噪声;然后基于贝叶斯长短时记忆网络,提出了一种逆变器散热器温度预测模型,包括:(1)构建传统的长短时记忆网络,提取数据时序性特征;(2)引入贝叶斯思想,使用蒙特卡洛dropout方法来进行近似推断,通过最小化网络权重的近似分布和后验分布之间KL散度学习网络权重;(3)根据逆变器温度预测结果的分布情况,分别采用平方马氏距离和局部密度比这两种度量方式来计算模型预测值与实际值之间的偏差情况,调整网络权重。本发明有效地把握了逆变器散热器温度变化趋势,实现了逆变器过温预警。
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公开(公告)号:CN112863179A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110031086.4
申请日:2021-01-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络模型预测控制的路口信号灯控制方法,涉及路口信号灯控制领域,包括以下步骤:建立交叉路口场景,设定计划区域并定义交叉路口延迟状态;建立神经网络预测模型;获取当前时刻交叉路口状态信息,通过所述神经网络预测模型预测下一时刻交叉路口的延迟状态;在模型预测控制的框架下,定义目标函数和约束条件并进行迭代求解,获取最优控制序列并提取控制输出控制当前时刻信号灯,下一时刻再通过数据传输更新状态进行滚动优化,以达到实时控制路口信号的目的。本发明实时应用于各种场景,能有效的还原系统特征动态并且易于应用,计算负载更小更适用于路侧嵌入式设备。
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公开(公告)号:CN112734800A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011510839.1
申请日:2020-12-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联合检测与表征提取的多目标跟踪系统及方法,涉及计算机视觉跟踪领域,包括联合检测与表征提取模块、轨迹预测模块和候选框筛选模块,其中联合检测与表征提取模块由主干网络、区域选择网络、目标边界框回归器以及表征提取器构成。本发明通过该技术方案降低了待训练网络参数的量级及计算代价,提高了算法效率和多目标跟踪的精度。
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公开(公告)号:CN112163668A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011048588.X
申请日:2020-09-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于预测和云边协同的减少时间序列数据传输量方法,涉及工业自动化领域。包括以下步骤:建立,训练,与优化预测模型;传输预测模型和初始的模型输入数据,预测模型同步更新;数据发送方产生预测值并将其与当前时刻的真实值比较从而决定是否向数据接收方发送真实值;数据接收方根据当前时刻是否接收到数据发送方的数据决定使用预测值还是接收到的真实值来作为当前时刻的值;数据发送方和数据接收方使用滑动窗口更新模型输入数据。本发明在保证数据准确性的前提下,尽可能多的减少数据传输量。
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