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公开(公告)号：CN113868596A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111127834.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 上海交通大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种工业移动设备的分布式概率融合双层滤波定位方法，涉及分布式数据融合和多目标定位技术领域。在面向工业无线网络的资源动态分配机制的基础上，采用基于分布式概率融合的双层粒子滤波算法，解决多目标在小范围内的交汇和观测获取问题。通过获取观测粒子的权重来完成准确的数据关联；而在融合处理层对关联处理后的空间观测信息进行数据融合，用于分配融合处理层独立的粒子滤波产生的空间粒子集的权重，从而达到对目标状态的准确估计和轨迹测算。采用分布式算法结构使其算法具有很好的实时性及鲁棒性，并且能够均摊各观测节点的能量消耗，降低系统的成本。
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公开(公告)号：CN101719922B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910310893.9
申请日：2009-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种通信技术领域的PROFIBUS-DP工业现场总线和无线ZIGBEE间的协议转换装置和方法，装置包括：PROFIBUS-DP总线接口模块、PROFIBUS-DP协议芯片、主控制模块和电源模块，其中：PROFIBUS-DP总线接口模块与PROFIBUS-DP协议芯片相连，PROFIBUS-DP协议芯片与主控制模块相连，电源模块分别与PROFIBUS-DP总线接口模块、PROFIBUS-DP协议芯片和主控制模块相连；协议转换方法是：由PROFIBUS-DP协议芯片实现标准PROFIBUS-DP总线数据报文的解析和封装，由主控制模块实现解析的PROFIBUS-DP总线数据报文和无线ZIGBEE数据报文之间的转换。本发明实现了PROFIBUS-DP工业现场总线与无线ZIGBEE间的协议转换，为工业现场数据在有线网络和无线网络中混合传输提供有效途径。
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公开(公告)号：CN101719922A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910310893.9
申请日：2009-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种通信技术领域的PROFIBUS-DP工业现场总线和无线ZIGBEE间的协议转换装置和方法，装置包括：PROFIBUS-DP总线接口模块、PROFIBUS-DP协议芯片、主控制模块和电源模块，其中：PROFIBUS-DP总线接口模块与PROFIBUS-DP协议芯片相连，PROFIBUS-DP协议芯片与主控制模块相连，电源模块分别与PROFIBUS-DP总线接口模块、PROFIBUS-DP协议芯片和主控制模块相连；协议转换方法是：由PROFIBUS-DP协议芯片实现标准PROFIBUS-DP总线数据报文的解析和封装，由主控制模块实现解析的PROFIBUS-DP总线数据报文和无线ZIGBEE数据报文之间的转换。本发明实现了PROFIBUS-DP工业现场总线与无线ZIGBEE间的协议转换，为工业现场数据在有线网络和无线网络中混合传输提供有效途径。
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公开(公告)号：CN115396495A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211005627.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L67/51 , H04L43/0876 , H04L43/0817 , H04L41/0823 , H04L41/0654
Abstract: 本发明公开了一种SDN‑FOG环境下工厂微服务体系的故障应对方法，涉及工业物联网技术领域。本发明开发了一种SDN‑FOG环境下信息物理智能工厂微服务体系的故障应对方案。建立了符合实际工厂运营场景的系统模型，搭建了基于SDN‑FOG环境的微服务体系的故障处理框架，并构建了一个能够同时考虑网络资源约束、工作流响应时间、负载、能量消耗和故障应对的整数规划问题，以此为基础设计了应用层的故障应对程序的逻辑，提出的两个自适应相关的优化问题可以使用Gurobi求解器得到最优响应策略。对故障处理响应时间要求严格的场景，又设计了一个次优的启发式算法来简化流程，解决所提优化问题的可扩展性，得到的解决方案是一个自适应的方法，适用于实际工厂场景的网络。
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公开(公告)号：CN112163668A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011048588.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于预测和云边协同的减少时间序列数据传输量方法，涉及工业自动化领域。包括以下步骤：建立，训练，与优化预测模型；传输预测模型和初始的模型输入数据，预测模型同步更新；数据发送方产生预测值并将其与当前时刻的真实值比较从而决定是否向数据接收方发送真实值；数据接收方根据当前时刻是否接收到数据发送方的数据决定使用预测值还是接收到的真实值来作为当前时刻的值；数据发送方和数据接收方使用滑动窗口更新模型输入数据。本发明在保证数据准确性的前提下，尽可能多的减少数据传输量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101895592A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010267703.2
申请日：2010-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种网络技术领域的基于树状拓扑地址分配的路由寻址方法，将无线网络的地址分为根节点地址、主干路由地址和枝干路由地址，分别对根节点、主干路由节点和枝干路由地址进行地址分配和路由寻址处理，且在路由寻址时根据节点的网络深度不同，屏蔽掉无用的地址域。本发明容量高，功耗低，通讯距离可调，且成本低，大大减少了处理器内存的空间占用，实现了多网数据融合，该方法可以根据实际情况灵活配置主干网络深度与枝干网络深度，在工业生产现场要求主干网络深度较大、枝网络深度有限且监测节点较多的情况下具有绝对的优势。
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公开(公告)号：CN115396495B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211005627.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L67/51 , H04L43/0876 , H04L43/0817 , H04L41/0823 , H04L41/0654
Abstract: 本发明公开了一种SDN‑FOG环境下工厂微服务体系的故障应对方法，涉及工业物联网技术领域。本发明开发了一种SDN‑FOG环境下信息物理智能工厂微服务体系的故障应对方案。建立了符合实际工厂运营场景的系统模型，搭建了基于SDN‑FOG环境的微服务体系的故障处理框架，并构建了一个能够同时考虑网络资源约束、工作流响应时间、负载、能量消耗和故障应对的整数规划问题，以此为基础设计了应用层的故障应对程序的逻辑，提出的两个自适应相关的优化问题可以使用Gurobi求解器得到最优响应策略。对故障处理响应时间要求严格的场景，又设计了一个次优的启发式算法来简化流程，解决所提优化问题的可扩展性，得到的解决方案是一个自适应的方法，适用于实际工厂场景的网络。
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公开(公告)号：CN112163668B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011048588.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于预测和云边协同的减少时间序列数据传输量方法，涉及工业自动化领域。包括以下步骤：建立，训练，与优化预测模型；传输预测模型和初始的模型输入数据，预测模型同步更新；数据发送方产生预测值并将其与当前时刻的真实值比较从而决定是否向数据接收方发送真实值；数据接收方根据当前时刻是否接收到数据发送方的数据决定使用预测值还是接收到的真实值来作为当前时刻的值；数据发送方和数据接收方使用滑动窗口更新模型输入数据。本发明在保证数据准确性的前提下，尽可能多的减少数据传输量。
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公开(公告)号：CN115979211A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211618093.5
申请日：2022-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采用惯性导航设备、气压计与GPS进行混合测高的方法，将三个高度联合输入三合一体的卡尔曼滤波器，得到两两之间的卡尔曼滤波高度，通过平均得到卡尔曼滤波器的输出高度；然后采用卡尔曼滤波器输出高度对惯性高度、气压高度、GPS高度求差得到三个高度误差，然后根据误差调节卡尔曼滤波器的前验方差数据；根据三个高度误差的积分值调节卡尔曼滤波器的观测方差数据；最终根据三合一体高度综合信号与惯性补偿高度对比形成惯性综合误差，然后进行非线性变换后反馈补偿给惯性加速度与惯性速度信号，进行修正补偿积分，形成惯性补偿高度信号，作为三合一体组合卡尔曼滤波测高方法的最终输出。
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公开(公告)号：CN101895592B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010267703.2
申请日：2010-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种网络技术领域的基于树状拓扑地址分配的路由寻址方法，将无线网络的地址分为根节点地址、主干路由地址和枝干路由地址，分别对根节点、主干路由节点和枝干路由地址进行地址分配和路由寻址处理，且在路由寻址时根据节点的网络深度不同，屏蔽掉无用的地址域。本发明容量高，功耗低，通讯距离可调，且成本低，大大减少了处理器内存的空间占用，实现了多网数据融合，该方法可以根据实际情况灵活配置主干网络深度与枝干网络深度，在工业生产现场要求主干网络深度较大、枝网络深度有限且监测节点较多的情况下具有绝对的优势。
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