-
公开(公告)号：CN104814713A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201410692156.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B1/00147 , A61B1/00131 , A61B1/041 , A61B5/07 , A61B5/073
Abstract: 一种测量技术领域的基于定位监测系统的追踪方法，该系统包括：位于体内的胶囊、数据记录仪、设置于体外且环绕肠胃道位置的射线探测器装置以及数据处理器，其中：胶囊带有三个放射性标记物，三个放射性标记物发射正电子，且与周围负电子结合发生湮灭辐射，正、负电子消失，发射出两个方向相反且能量相等的γ光子，射线探测器装置测得两个γ光子时分别产生两个定时脉冲，并将两个定时脉冲及符合线路进行存储后传输至数据处理器上，数据处理器利用追踪算法对两个γ光子进行符合事件的筛选，并计算真符合下符合线路的交点聚集位置，实现胶囊在体内的定位。本发明基于放射型标记物实现胃肠内胶囊的精确定位。
-
公开(公告)号：CN111113392B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911396984.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种面向肠道检查的自组装微型模块化机器人，包括：安装模块、第一对接模块和第二对接模块，其中：第一对接模块和第二对接模块结构相同并且对称设置于安装模块两端；安装模块包括：前端机构、后端机构和传动机构，其中：前端机构和后端机构结构相同并且以传动机构中心对称设置于传动机构两端；本发明通过径向扩展驱动减速装置经径向扩展传动齿轮组将动力传递给径向扩展机构，旋转对接驱动减速结构通过旋转对接传动齿轮副将动力传递给分置于对接模块两端的旋转对接机构，采用模块化设计，降低了单个模块机构的设计及加工装配复杂度，并有效减少了单个可吞咽胶囊模块的尺寸，提高了整个机构的可靠性，方便检测时待检人员从口腔吞入。
-
公开(公告)号：CN113331880A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110571415.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型全消化道多位置钳夹式活检采样装置，包括：壳体和依次设置于其内部的驱动机构、传动机构和操作机构；驱动装置包括：依次相连的微型步进电机、减速器、活塞和设置于其中的传动丝杠，其中：传动丝杠和活塞通过螺纹配合将微型步进电机转动转换为活塞的直线运动；本装置能够实现高可靠性全消化道多位置活检采样，能够在微型电机驱动下实现顺序动作机构动作并拉动弹性夹钳实现对指定位置胃肠道组织的钳取操作。
-
公开(公告)号：CN113288074A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110534674.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多自由度位置可调的脉诊机械手装置，包括：依次相连的机械手腕、机械手掌和三个结构相同且分别作为食指、中指和无名指的机械手指，其中：每个机械手指包括依次相连的手指末节、手指中节、手指近节和手指伸缩机构。本发明通过在每个机械手指上分别设置一个伸缩运动自由度，在机械手掌中设置有两个机械手指平移运动自由度和三个旋转运动自由度，在机械手腕中设置一个垂直运动自由度，使得装置整体共具有九个运动自由度，大大增加了脉诊机械手的位置调节功能，增强了其对不同人群个体诊脉位置差异的适应性；此外，本发明采用小型模块化设计，简化了机构设计和装配难度，该装置具有重量轻、体积小和移动方便的特点。
-
公开(公告)号：CN110269579A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910653070.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种介入式微诊疗设备的发射线圈多自由度方位控制系统，包括：平移运动模块、旋转运动模块、无线供能发射模块和运动控制模块，其中：无线供能发射模块分别与平移运动模块和旋转运动模块相连，运动控制模块分别与平移运动模块和旋转运动模块相连并传递控制指令进行平移或旋转运动；平移运动模块包括：基座、x轴平移机构、y轴平移机构和z轴平移机构；旋转运动模块包括：x转轴和y转轴。本发明通过平移运动模块和旋转运动模块来进行调整发射线圈位置和方向，实现高效供能的系统，使得微诊疗系统在消化道内发生任意位置偏移和角度偏转时都能接收到充足能量，从而保证了整个诊疗过程正常工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105411562B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201511021980.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种消化道压力数据采集振动胶囊系统，包括：体外控制装置、振动胶囊和数据分析系统，其中：体外控制装置通过无线信号控制位于人体消化道中的振动胶囊，接收振动胶囊发出的消化道压力数据，通过数据分析系统分析消化道压力数据，以判断消化道健康状况，本发明可以通过无线信号控制振动胶囊的工作状态，并且可以切换振动模式以达到最佳治疗效果，并且通过振动胶囊传回的消化道压力数据评估患者的胃肠道健康状况。
-
公开(公告)号：CN107960976A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711171431.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/04
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00133
Abstract: 一种胃肠道疾病无创诊疗微型机器人的轴向驱动装置，包括：微型机器人支架、滑动设置于微型机器人支架上的轴向牵引套筒、固定设置与微型机器人支架上的线绳驱动装置，其中：线绳驱动装置与轴向牵引套筒相连并通过其中的线绳往复牵动轴向牵引套筒在微型机器人支架上轴向滑动。本装置不仅简化了机器人的结构，提高了运动效率，还提高了装置运行的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106214116B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610554380.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种内窥镜类技术领域的用于肠道微型机器人的扩张机构，包括相对设置且相互间等速反向旋转的第一内齿圈和第二内齿圈，其中：第一内齿圈和第二内齿圈结构相同、外圆周各设有环向均布的三条C形腿，第一内齿圈和第二内齿圈上的C形腿一一对应设置形成三对C形腿的铰链；所述的C形腿包括环状根部段和牙形端部段，其中：环状根部段和牙形端部段间设有过渡段，牙形端部段靠近过渡段设有中部铰接点，第一内齿圈和第二内齿圈上的C形腿的中部铰接点两两相互铰接。本发明具有轴向厚度小、径向扩张、接触安全、开闭直径比大的特点。
-
公开(公告)号：CN107788937A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710969216.2
申请日：2017-10-18
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00131 , A61B1/045 , A61B1/2736 , A61B1/31 , A61B5/07
Abstract: 一种胃肠道机器人径向扩张机构，包括设置于挡板一侧的一个中心齿轮和三组分别与之相啮合的输出齿轮组以及设置于挡板另一侧的三组四连杆扩张机构，其中：输出齿轮组与对应的四连杆机构相连并将来自中心齿轮的扭矩输出至四连杆机构。本发明扩张机构具备对肠道的扩张安全性，接触安全性以及姿态稳定。
-
公开(公告)号：CN105362055B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510936849.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于无线供能的振动胶囊系统，包括：振动胶囊、体外无线供能线圈和体外驱动器；所述的振动胶囊包括：外壳、设置于外壳内的至少一个振动模块、控制电路模块、电源模块、无线能量接收模块和磁控开关；所述的控制电路模块包括：整流电路、稳压电路、电压检测电路、微处理器和振动模块驱动电路；所述的无线能量接收模块包括：磁芯和环绕磁芯设置的三维线圈；所述的体外驱动器包括：体外微处理器、驱动电路、逆变电路、谐振电容和可调电感；本发明设计合理，使振动胶囊可在全消化道范围内使用，大幅提升单个振动胶囊的使用效率，具有重要的临床价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.03 seconds)
