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公开(公告)号：CN105739438A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610278575.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/4086 , G05B2219/35356
Abstract: 本发明公开了一种智能抑制加工颤振的方法，用于利用刀具或工件旋转从而进行加工的机床中抑制加工中的颤振，包括通过加工振动检测算法将颤振在孕育阶段时识别出来；如果没有进入孕育阶段，则按既定切削参数继续加工；如果已开始孕育，则切换至变主轴转速控制，以原主轴转速为基准，以设定幅值和频率进行周期性地改变，进给率和切削深度保持不变；当颤振已进入孕育阶段时，用变主轴转速颤振抑制方法后，仍无法实现颤振抑制，则停止加工。本发明所述的方法可在颤振孕育阶段将颤振识别出来，并加以控制，而且不需要在控制单元执行之前，判断机床是否有能力实现。从而能够在颤振孕育阶段，实现无颤振加工，即更早地检测出颤振，更早的对颤振加以抑制。
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公开(公告)号：CN103903266B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410138109.1
申请日：2014-04-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供的一种微纳米颗粒分散分布的分析评估方法，包括以下步骤：采集微纳米颗粒显微图像，并进行灰度化处理；采用OTSU大津法进行二值化处理，去除图像中的杂质点和无效连通域；利用形态学运算，分离相连的连通域，并填补连通域中的孔洞；添加虚拟颗粒，采用分水岭算法进行图像分割，获得分割后的特征连通域；计算特征连通域的相关数据；对微纳米颗粒分散分布进行评估。本发明提供的分析评估方法，能够获得更加精确的结果；可批量快速处理大量的微纳米颗粒分布显微图像；能够从均匀度、密度和团聚程度三个方面，全面地对微纳米颗粒分布的情况进行分析和评估。
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公开(公告)号：CN105700476A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610278122.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/4086 , G05B2219/35356
Abstract: 本发明公开了一种无模型参数和驱动器饱和下的颤振主动控制方法，涉及机械加工自动化领域，本发明所述技术方案利用自适应控制率可以在线估计模型参数上界和干扰上界这一特点，采用李雅普诺夫函数设计出自适应边界层控制率，并利用滑模趋近率进一步提高方法的鲁棒性和有效性，进而通过驱动器改变机床固有特性来抑制颤振，能够取得在无模型参数、驱动器饱和且切深较大的情况下进行车削加工仍然能保持整个车削过程稳定的有益效果，从而在保证了工件表面质量的同时，也提高了车削效率。
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公开(公告)号：CN103433516B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310386223.1
申请日：2013-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23B25/00 , B23Q15/013
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷驱动的车削颤振抑制装置，包括刀架、柔性铰链、压电陶瓷驱动器、前置法兰盘、后置法兰盘、柔性连接头、振动传感器和控制器；压电陶瓷驱动器的前端通过柔性连接头与前置法兰盘的后端连接，前置法兰盘的前端与刀架的前端固定连接；压电陶瓷驱动器的后端通过后置法兰盘与刀架的后端固定连接。控制器与振动传感器、压电陶瓷驱动器电连接；柔性铰链的上部分和下部分还分别具有弹性弯曲薄板。本发明在精密车削时，可实现对刀具进行实时在线的位置调节，具有结构简单、刚度大、位移控制精度高、响应速度快、较大的输出力以及功耗低等优点，可有效地抑制车削颤振的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104723678A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510107946.2
申请日：2015-03-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种可控的批量制备微液滴及微结构的制备装置和方法，制备装置包括：液体输运系统、喷射接收系统、电压控制系统、高速摄像系统和底部平台运动控制系统。制备方法利用微量注射泵将液体从注射器按照一定的流量推送到针头尖端处，在针头尖端形成液体的聚集，在电场的作用下，针头处聚集的液体形成泰勒锥，并持续从泰勒锥尖端处射出液线，液线落到接收基板上最终形成沉积的液滴。底台运动配合液线连续射出，可以制备批量的微液滴或一定模式的微结构。
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公开(公告)号：CN103399996A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310313998.6
申请日：2013-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种快速伺服刀架用柔性机构多目标拓扑优化设计方法，包括步骤：针对快速伺服刀架用柔性机构在轴向刚度、一阶特征频率、输入端与输出端的侧向刚度要求，确立柔性机构设计域的外形轮廓尺寸与定义材料参数；根据加工特点建立加工过程的动态力学的物理边界条件与几何边界约束条件；建立基于一阶特征频率、基于时间积分的输出位移与基于时间积分的结构柔性的多目标优化函数；建立轻质结构拓扑优化的体积约束优化条件；利用伴随变量法推导多目标优化函数的灵敏度分析公式；通过拓扑优化方法确立柔性机构的外形与拓扑；本发明适用于压电陶瓷类智能材料驱动、对工件进行精密加工的快速伺服刀架系统。
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公开(公告)号：CN102820240A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210271685.4
申请日：2012-08-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的互联电阻的预测方法，包括步骤：获取显示模块的驱动芯片的凸点的图片；对图片进行计算机视觉处理，获得对应该凸点的多个导电颗粒的个数和每个导电颗粒与该凸点接触的接触面积；使用互连电阻基于导电颗粒的接触面积的模型，对每个导电颗粒计算其互连电阻；将多个导电颗粒的互连电阻作为多个并联电阻，获得凸点与电极之间的互连电阻。本发明可以在线式地或离线式地应用于预测使用玻璃覆晶封装的显示模块的驱动芯片的凸点与玻璃基板的电极之间的互联电阻，具有精度高、功能性强的优点。
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公开(公告)号：CN102214154A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110143689.X
申请日：2011-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机通信技术领域的基于USB的交流伺服驱动器通信模块及通信方法，该通信模块包括：数字信号处理模块、USB通信模块和USB接口模块，数字信号处理模块与USB通信模块的数据总线相连接，USB通信模块分别与数字信号处理模块和USB接口模块相连接并将上位机与伺服驱动器之间的报文信息封装为USB标准通信形式或解析成并行数据，USB接口模块通过USB电缆线连接了上位机与伺服驱动器，并以USB标准通信形式传输上位机与伺服驱动器之间的报文信息。本发明实现在线修改伺服参数，监控电机运行状态等功能，参数更新时间可达微秒级。
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公开(公告)号：CN101807878B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010131841.8
申请日：2010-03-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种运动控制技术领域的基于继电反馈的伺服系统控制方法，使用初始幅值的继电器第一次控制伺服系统，得到初始运动时间后的转速；根据第一次运动信息，得到对应于转速上下限的继电器幅值，并以此幅值分别对伺服系统进行继电器加延时的第二次和第三次运动控制，得到稳定的响应振幅和周期；根据第二、三次的运动信息，辨识系统模型参数和干摩擦力大小；基于辨识的参数，进行控制参数优化和干摩擦力前馈补偿。本发明能快速优化控制器参数，实现对摩擦力的有效补偿，从而提高对伺服系统的控制精度。
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