公开(公告)号：CN105108584A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510430371.8

申请日：2015-07-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 钱士才 ,  熊振华 ,  孙宇昕 ,  朱向阳

IPC: B23Q17/12

CPC classification number: B23Q17/12

Abstract: 本发明公开了一种车削颤振检测方法，涉及检测技术领域。车削过程中的机床状态可反映在动态切削力中。本发明中，首先使用离线数据训练模型，使用小波包变换将力信号分解到第六层，计算每个节点的能量，构成64维的特征向量。采用最小二乘支持向量机-回归特征消除(LSSVM-RFE)对特征向量进行降维，不断消除冗余特征，选出最优秀的几个特征，并以此来训练最小二乘支持向量机分类器。每个选择出的特征对应的一个小波包节点，在在线检测过程中，只需使用小波包矩阵将力信号分解到离线训练中选出的小波包节点，构建特征向量输入分类器中得出检测结果。本发明中由于采用特征降维的方法，具有速度快、识别准确度高的特点，有效保证了加工安全和产品质量。

公开(公告)号：CN105739438A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610278575.9

申请日：2016-04-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊振华 ,  孙宇昕 ,  钱士才 ,  吴建华 ,  朱向阳

IPC: G05B19/408

CPC classification number: G05B19/4086 ,  G05B2219/35356

Abstract: 本发明公开了一种智能抑制加工颤振的方法，用于利用刀具或工件旋转从而进行加工的机床中抑制加工中的颤振，包括通过加工振动检测算法将颤振在孕育阶段时识别出来；如果没有进入孕育阶段，则按既定切削参数继续加工；如果已开始孕育，则切换至变主轴转速控制，以原主轴转速为基准，以设定幅值和频率进行周期性地改变，进给率和切削深度保持不变；当颤振已进入孕育阶段时，用变主轴转速颤振抑制方法后，仍无法实现颤振抑制，则停止加工。本发明所述的方法可在颤振孕育阶段将颤振识别出来，并加以控制，而且不需要在控制单元执行之前，判断机床是否有能力实现。从而能够在颤振孕育阶段，实现无颤振加工，即更早地检测出颤振，更早的对颤振加以抑制。

公开(公告)号：CN105108584B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201510430371.8

申请日：2015-07-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 钱士才 ,  熊振华 ,  孙宇昕 ,  朱向阳

IPC: B23Q17/12

Abstract: 本发明公开了一种车削颤振检测方法，涉及检测技术领域。车削过程中的机床状态可反映在动态切削力中。本发明中，首先使用离线数据训练模型，使用小波包变换将力信号分解到第六层，计算每个节点的能量，构成64维的特征向量。采用最小二乘支持向量机‑回归特征消除(LSSVM‑RFE)对特征向量进行降维，不断消除冗余特征，选出最优秀的几个特征，并以此来训练最小二乘支持向量机分类器。每个选择出的特征对应的一个小波包节点，在线检测过程中，只需使用小波包矩阵将力信号分解到离线训练中选出的小波包节点，构建特征向量输入分类器中得出检测结果。本发明中由于采用特征降维的方法，具有速度快、识别准确度高的特点，有效保证了加工安全和产品质量。