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公开(公告)号：CN101207320B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710172149.8
申请日：2007-12-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域中的快速直线电机，包括：运动伸缩机构、后箝位伸缩机构、前箝位伸缩机构、导轨，后箝位伸缩机构的中部与运动伸缩机构一端固接，前箝位伸缩机构的中部与运动伸缩机构另一端固接，后箝位伸缩机构、前箝位伸缩机构的伸缩方向均与运动伸缩机构的伸缩方向垂直，后箝位伸缩机构、运动伸缩机构、前箝位伸缩机构组成尺蠖机体，尺蠖机体置于导轨内，后箝位伸缩机构、前箝位伸缩机构的伸缩方向与导轨长度方向垂直，运动伸缩机构伸缩方向与导轨的长度方向一致。本发明可产生快速、长行程或无限长行程直线运动，运动负载能力大，负载能力大小可控，运动位移精度较高，运动过程容易控制。
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公开(公告)号：CN101265928A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810036845.0
申请日：2008-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: F15B15/00
Abstract: 一种机械技术领域的柔性缸体液压机构，包括：第一柔性缸体壁、运动输入端、运动输出端、第二柔性缸体壁、连接板、液压油、油箱，其中：第一柔性缸体壁一端与运动输入端密封固接，另一端与连接板密封固接，第二柔性缸体壁一端与运动输出端密封固接，另一端与连接板密封连接，连接板上和第一柔性缸体壁、第二柔性缸体壁相对的位置设有通孔，连接板和油箱之间密封连接，油箱内装有液压油。本发明避免了摩擦、迟滞、以及泄漏问题，也无需润滑以及特别的维护及保养；另一方面由于液压机构传动比稳定的普遍特性以及本发明中只有缸体壁部分采用柔性部件，因而具有很好的传动比线型关系。
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公开(公告)号：CN101207320A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710172149.8
申请日：2007-12-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域中的快速直线电机，包括：运动伸缩机构、后箝位伸缩机构、前箝位伸缩机构、导轨，后箝位伸缩机构的中部与运动伸缩机构一端固接，前箝位伸缩机构的中部与运动伸缩机构另一端固接，后箝位伸缩机构、前箝位伸缩机构的伸缩方向均与运动伸缩机构的伸缩方向垂直，后箝位伸缩机构、运动伸缩机构、前箝位伸缩机构组成尺蠖机体，尺蠖机体置于导轨内，后箝位伸缩机构、前箝位伸缩机构的伸缩方向与导轨长度方向垂直，运动伸缩机构伸缩方向与导轨的长度方向一致。本发明可产生快速、长行程或无限长行程直线运动，运动负载能力大，负载能力大小可控，运动位移精度较高，运动过程容易控制。
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公开(公告)号：CN101136578A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710047397.X
申请日：2007-10-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 一种机械技术领域中的永磁伸缩机构，包括：中心永磁体、上限位体、下限位体、磁激励装置、上弹簧、下弹簧、壳体、上端盖、下端盖、上位移输出杆、下位移输出杆，连接关系为：中心永磁体位于上限位体和下限位体之间，中心永磁体、上限位体、下限位体置于壳体内部，并处于磁激励装置产生的磁场中，上限位体与上位移输出杆相连，下限位体与下位移输出杆相连，上弹簧套在上位移输出杆上，下弹簧套在下位移输出杆上，壳体两端设有上端盖和下端盖，上弹簧置于上限位体和上端盖之间，下弹簧置于下限位体和下端盖之间。本发明所产生的伸缩位移的大小可控，伸缩位移精度高，特别是易于产生瞬间的大形变和大的输出应力。
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公开(公告)号：CN115503846B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211181006.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/028 , G05D1/49
Abstract: 本发明涉及壁面吸附作业机器人越障技术领域，提供一种变构型轮足吸附机器人越障控制方法及系统，方法包括如下步骤：S1：接受越障指令，计算障碍物高度以及抬腿高度或跨步路径；S2：调整机器人初始位姿，接近障碍物；S3：进行基于障碍物高度的动作序列规划；S4：生成控制指令；S5；执行越障动作；S6：判断越障状态，若成功，则进行后续调姿作业；若不成功，则修正机器人位姿，回到S3，重新进行动作序列规划。本发明基于关节铰链锁死实现构型切换，进而实现机器人运动及越障，不添加额外运动副，减少了累计误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110513254B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910849636.6
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明提供了一种适用于能量转化的储能装置，包括转化单元(100)、储能单元(200)、控制单元(300)以及约束单元(400)，能量(500)通过转化单元(100)储存到储能单元(200)中，储能单元(200)中的能量(500)释放趋势受到约束单元(400)的束缚，控制单元(300)能够控制约束单元(400)实现储能单元(200)中能量(500)的释放。通过本发明能够将多种形式的能量(500)通过转化单元(100)储存到储能单元(200)中，使能量(500)变成可控制、可储存并且可随时稳定释放使用的能量(500)，实用性强，能够广泛的应用于各个领域。
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公开(公告)号：CN111442771B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010202485.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C19/56 , G01C19/5783
Abstract: 本发明提供了一种平板谐振陀螺，包括谐振子、激励部件、检测部件以及安装外壳；所述安装外壳上设置有容纳空间；所述激励部件、谐振子、检测部件设置在容纳空间中；所述谐振子通过支撑部件安装在激励部件上或安装在安装外壳上，谐振子采用平板结构，激励部件激励谐振子振动，检测部件敏感谐振子的振动输出电信号，谐振子受到激励部件的激励力产生振动并工作于特定的振动模态振型，当谐振陀螺受到旋转角速度作用时，由于科里奥利力的作用谐振子的振动状态发生变化，检测部件敏感谐振子振动状态的变化从而产生与被测角速度相关的电信号实现角速度的检测。本发明中谐振子相较于现有技术加工难度低且结构灵活，测量精度高，实用性强。
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公开(公告)号：CN116292811A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310183527.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明提供了一种超精密执行系统及多维运动集成平台，包括：驱动机构，提供驱动力；传动机构，具有第一壳体、布置在所述第一壳体内部的活塞体，所述活塞体与所述第一壳体之间形成第一流体空间；执行机构，具有第二壳体、在所述第二壳体内部的执行体，所述执行体与所述第二壳体之间形成第二流体空间，第二流体空间连通第一流体空间，所述驱动机构能够驱使所述活塞体在所述第一壳体内部滑动进而使得所述第一流体空间内部的空间改变进而驱使执行体在第二壳体的内部滑动实现不同的运动位移。本发明具有驱动速度可调，精度高、不易受振动干扰等优势，且能够实现大负载驱动。
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公开(公告)号：CN114876995A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210117549.3
申请日：2022-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F7/10
Abstract: 一种多维自适应振动与噪声控制装置，包括：两个相连的五自由度的谐振系统，每个谐振系统包括：谐振质量体、三维连续弹性梁结构、传感器和控制器，三维连续弹性梁结构设置于谐振质量体和目标减振降噪结构之间，传感器设置于目标减振降噪结构上，控制器分别与三维连续弹性梁结构和传感器相连以实现反馈控制，三维连续弹性梁结构和谐振质量体实现本谐振系统的谐振方向和有效工作频带，两个谐振系统的谐振质量体具有同向平动自由度且与降噪对象的最大振幅方向相对应。本发明通过两个五自由度谐振子的组合实现多维振动与噪声的自适应控制，从源头抑制结构振动与噪声的传播。
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公开(公告)号：CN114227142A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210101021.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种立体减材加工方法以及加工平台，立体减材加工方法包括：S1:在基材的端部加工站立面；S2:将加工平台放置到站立面上，根据产品的目标构形控制机构输出的加工命令，加工平台执行加工命令、对基材进行加工并实时反馈加工结果数据；S3:控制机构接收加工结果数据与目标构形数据比对，获得比对结果；S4:若比对结果为是，执行S5；若否，则控制机构通过比对结果获得问题加工区域并指导加工平台修正问题加工区域，直至比对结果为是；S5:加工平台继续执行加工未加工区域，直至加工至目标构形。本发明通过小型的一个或多个加工平台，实现大型薄壁件的精密加工，加工设备的成本低，便于日常维护、保养。
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