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公开(公告)号：CN118986674B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411074882.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明旋转调节的前庭半规管康复训练系统包括：固定基座表面固定电机安装座，电机安装座表面固定伺服电机，伺服电机的输出轴端部固定电机齿轮，电机齿轮啮合传动齿轮，传动齿轮的中心孔内穿设固定传动轴，传动轴与伺服电机竖向设置，传动轴顶部固定座椅本体，座椅本体的两侧分别固定座椅防护扶手、靠背两侧分别固定座椅防护安全束缚带，座椅本体上设有角速度传感器和加速度传感器；控制主机调取目标患者的前庭康复训练方案，基于前庭康复训练方案中目标旋转速度来控制伺服电机旋转，伺服电机带动传动轴联动，座椅本体上的目标患者随之旋转，接收角速度传感器实时监测反馈的旋转速度，通过调节伺服电机的转速使得反馈的旋转速度等于目标旋转速度。
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公开(公告)号：CN118986674A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411074882.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明旋转调节的前庭半规管康复训练系统包括：固定基座表面固定电机安装座，电机安装座表面固定伺服电机，伺服电机的输出轴端部固定电机齿轮，电机齿轮啮合传动齿轮，传动齿轮的中心孔内穿设固定传动轴，传动轴与伺服电机竖向设置，传动轴顶部固定座椅本体，座椅本体的两侧分别固定座椅防护扶手、靠背两侧分别固定座椅防护安全束缚带，座椅本体上设有角速度传感器和加速度传感器；控制主机调取目标患者的前庭康复训练方案，基于前庭康复训练方案中目标旋转速度来控制伺服电机旋转，伺服电机带动传动轴联动，座椅本体上的目标患者随之旋转，接收角速度传感器实时监测反馈的旋转速度，通过调节伺服电机的转速使得反馈的旋转速度等于目标旋转速度。
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公开(公告)号：CN103724572B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310753865.0
申请日：2013-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08F293/00 , C08F220/54 , C08F230/08 , C08F220/14 , C08F8/00 , C08F8/18
Abstract: 本发明中公开了一种梯度分子刷聚合物，所述的梯度分子刷聚合物的主链为甲基丙烯酸甲酯和甲基丙烯酸羟乙酯的共聚物，侧链是聚N-异丙基丙烯酰胺。所合成的分子刷聚合物材料因具有梯度分子刷这一独特分子结构，将表现出与众不同的温度响应性，同时主链上存在的甲基丙烯酸酯具有一定的疏水性能，使得这一聚合物可用于制备具有温度可控性的疏水材料。
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公开(公告)号：CN104004426A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410270281.2
申请日：2014-06-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: C09D133/04 , C09D175/04 , C09D167/08 , C09D7/12
Abstract: 本发明公开了一种对紫外光具有相应特性的高分子水性涂料，其特征在于，所述的高分子水性涂料包括以下原料组分及重量份：含螺吡喃光致变色分子基团的纳米聚合物颗粒水分散体1份；白色水性涂料1~50份；所述白色水性涂料选自丙烯酸酯白色涂料、水性聚氨酯白色涂料或醇酸树脂白色涂料中的一种。本发明设计合成了一种紫外UV光响应特性的高分子水性涂料物，所合成的聚合物材料因含有甲基丙烯酸螺吡喃功能基团，将表现出紫外光致变色效应特性，其具有易于制备、实时显色明显特征以及产品安全等优点，具有创造性价值。
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公开(公告)号：CN103755900A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310753881.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08F293/00 , C08F220/18 , C08F220/14 , C08F230/08 , C08F8/00 , C08F8/18 , B01J20/26 , B01J20/30
Abstract: 本发明中公开的一种梯度分子刷聚合物，所述的梯度分子刷聚合物的主链为甲基丙烯酸甲酯和甲基丙烯酸羟乙酯的共聚物，且侧链为聚丙烯酸；该梯度分子刷聚合物的重均分子量Mw为89600~146900，分子量分布为1.25~1.45。本发明中公开的梯度分子刷聚合物分子量分布窄，接枝密度高，具有很强的离子吸附能力；而且制备这梯度分子刷聚合物方法简单，使用这种方法使得产物的结构明确清晰，易于实现对聚合物分子结构的调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103724572A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310753865.0
申请日：2013-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08F293/00 , C08F220/54 , C08F230/08 , C08F220/14 , C08F8/00 , C08F8/18
Abstract: 本发明中公开了一种梯度分子刷聚合物，所述的梯度分子刷聚合物的主链为甲基丙烯酸甲酯和甲基丙烯酸羟乙酯的共聚物，侧链是聚N-异丙基丙烯酰胺。所合成的分子刷聚合物材料因具有梯度分子刷这一独特分子结构，将表现出与众不同的温度响应性，同时主链上存在的甲基丙烯酸酯具有一定的疏水性能，使得这一聚合物可用于制备具有温度可控性的疏水材料。
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公开(公告)号：CN103694379A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410012116.7
申请日：2014-01-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08F8/12 , C08F293/00 , C08F220/16 , C08F220/36 , C08F4/50 , A61K47/32
Abstract: 本发明公开了一种具有光和pH响应特性的两嵌段共聚物及其制备方法，所述的两嵌段聚合物的为聚甲基丙烯酸螺吡喃酯和聚丙烯酸构成的两嵌段共聚物；所述两嵌段共聚物的数均分子量为11360~18400，分子量分布为1.33~1.41。使用本发明制备方法合成的两嵌段共聚物因含有甲基丙烯酸螺吡喃酯分子，表现出光响应性，同时存在的丙烯酸具有pH响应性能，使得这一聚合物可用于光和pH调控下的水环境中的疏水药物或染料的包埋和释放。
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公开(公告)号：CN101216294A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810032481.9
申请日：2008-01-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种大型锻件三维外形和温度在线检测装置，包括高温型激光测距仪、红外测温仪和二自由度并联转动扫描架。二自由度并联转动扫描架由运动平台、铰链、外框架、原动杆、机架、电机和内框架组成，其中运动平台的一组对边通过铰链与内框架连接，内框架与一只电机连接并安装在机架上，运动平台的另一组对边通过铰链与外框架连接，外框架再通过铰链与原动杆连接，原动杆与一只电机连接并安装在机架上。高温型激光测距仪和红外测温仪固定安装在运动平台上，高温型激光测距仪，红外测温仪和两只电机通过数据线与计算机连接，实现立体扫描测量。本发明结构简单，能够实现非接触、远距离地测量，同时获得大型锻件表面的三维外形、尺寸和温度信息。
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公开(公告)号：CN101011797A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710037294.5
申请日：2007-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/46
Abstract: 一种机械工程技术领域的单螺杆驱动式双摆角铣头。本发明中，第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，而铣头套上盖板和一对铣头套侧盖板均与铣头套固定连接，第二可控电机安装于支架上，支架固定于铣头套中。传动螺杆通过第二联轴器与第二可控电机的轴固定连接。第一对连杆的一端分别与移动螺母构成转动副，另一端分别与第一对连架杆构成转动副。第二对连杆的一端分别与第一对连架杆构成转动副，另一端分别与第二对连架杆构成转动副。第一对和第二对连架杆均通过转动副连接于铣头套上，其中第二对连架杆与铣头电主轴固定连接。本发明解决了双摆铣头由于高副传动存在的体积大、刚度低和承载能力低等问题。
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公开(公告)号：CN119632502A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411696738.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明公开了一种基于模型识别技术的智能化前庭康复训练系统，其气囊的上表面由下至上依次固定有下垫体和上垫体，下垫体和上垫体之间布设有阵列式压力传感器。气泵的进气口与空气相连通，气泵的出气口与电磁阀的进气口管道连接，电磁阀的出气口与充气管的一端连接相通，充气管的另一端与气囊连接相通，充气管上设置有气压传感器。系统包括VR眼镜，VR眼镜上设置有姿态传感器。控制器用于控制气泵启动，同时控制电磁阀导通，使得气泵将抽取的空气通过充气管泵入气囊以对气囊充气。控制器还用于针对站立在上垫体上的目标患者进行智能化的前庭功能障碍识别和前庭康复训练。
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