-
公开(公告)号：CN1743122A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510029650.X
申请日：2005-09-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种汽车制造技术领域的用于轿车车身焊接的气动悬挂式点焊机控制器，由两套相对独立的控制系统组成，第一套控制系统，由位移传感器模块、数据采集模块、控制模块、系统接口模块组成；第二套控制系统是常规控制系统，由主控板、触发板、I/O板组成。位移传感器模块采集热膨胀位移信号并传给数据采集模块，数据采集模块将位移传感器模块传来的模拟信号转化为数字系统能识别的数字信号并传给控制模块，控制模块根据预先确定的控制算法和实时采集到的热膨胀位移数据，改变焊接电流，并将处理的结果传给系统接口模块，系统接口模块将信号传送到第二套常规控制系统。本发明能有效地控制电流分流时的电流值，不影响生产，可节约成本。
-
公开(公告)号：CN114345761B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210009210.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种板材零件的理料装备，包括：导轨；门架行走机构，设置在导轨上并沿着第一方向运动；分拣机器人，设置在门架行走机构上，随着门架行走机构运动；分拣机器人包括第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件能够沿着第二方向运动，第二行走组件能够随着第一行走组件一起运动并沿着第三方向运动，这三个方向两两垂直；柔性抓手，可旋转地连接至第二行走组件，相对分拣机器人转动以及随着分拣机器人运动；柔性抓手包括磁头阵列；传感装置，设置在柔性抓手上，获取被测工件的实际坐标和角度；控制装置，为整个装备的控制核心。本发明能够完成自动理料、实现零件的信息化管理，以提高理料效率、降低理料错误率。
-
公开(公告)号：CN115139521A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210767482.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/30 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , B33Y70/10 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及微纳含能材料技术领域，公开了一种利用超声辅助的喷墨直写制备微纳含能材料的装置及方法，包括基座、轨迹控制器、轨迹编码电脑和超声产生装置，基座顶部安装有Y轴移动平台，侧面安装有侧向基座，侧向基座上部安装有Z轴移动平台，Y轴移动平台顶部水平垂直安装有同中心的X轴移动平台，Z轴移动平台中部安装有旋转装置，另一端连接超声发射器，超声发射器一端连接有超声产生装置，另一端通过压力装置连接喷筒，喷筒的下端连接有喷嘴；X轴、Y轴及Z轴移动平台分别与轨迹控制器相连。本发明通过合理的喷墨直写装置改进，利用超声辅助促进墨水材料振动、降低墨水材料中微纳颗粒的团聚效应，获得高精度、低成本的微纳含能材料制备。
-
公开(公告)号：CN114926544A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210556021.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶切割平台的零件定位方法及装置，涉及船舶装备制造技术领域，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、安装用于船舶切割平台的零件定位装置，用视觉系统扫描得到图像，在图像中匹配定位块；步骤2、梯度计算、边缘检测得到两条边沿；步骤3、计算定位坐标系原点；步骤4、拟合定位块平面；步骤5、计算定位坐标系齐次矩阵；步骤6、根据应用场景定位零件；步骤7、记录定位坐标系和空间坐标系转换关系；步骤8、计算空间定位结果。本发明可以在机构运动精度不足，船舶切割平台标定困难的条件下实现目标零件的空间定位，降低了设备成本，另外零件定位装置灵活性强，特征明显易于部署和移植。
-
公开(公告)号：CN114833485A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210658221.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海外高桥造船有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法，包括门架行走机构、视觉系统、软件系统和控制系统；所述门架行走机构能够在地面导轨上进行X向运动；所述视觉系统置于所述门架行走机构上并且能够实现Y向运动和Z向运动，所述视觉系统能够采集船舶拼板焊缝表面点云并将其传递给所述软件系统，通过所述软件系统集成的表面缺陷识别方法计算所述点云中的焊缝表面缺陷，实现船舶拼板长焊缝表面缺陷检测；所述控制系统自动控制所述门架行走机构和所述视觉系统进行具体作业。本发明可对任意拼板零件的表面焊缝缺陷检测，实现船体焊缝表面缺陷检测的自动化、智能化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111069393B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911334119.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种带筋筒形件超声辅助旋压成形装置，包括：超声波发生器、换能器、变幅杆、工具头和设有多方向筋槽的芯模，其中：超声波发生器与换能器通过导线相连，换能器、变幅杆和工具头依次连接，筒坯设置于芯模表面并与工具头接触；所述的变幅杆的节点处设有两片固定法兰和支架组成的固定装置，本发明芯模带有不同方向的筋槽，能够形成不同方向筋的筒形件；滚珠工具头相对于旋轮的体积小，超声振动能量更为集中，对材料的影响更显著；装置整体结构简洁，便于操作，能够适用于不同型号的设备。
-
公开(公告)号：CN112476016A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011207397.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种船体板材零件传送和理料装备及方法，涉及船舶制造装备技术领域，包括传送装置，传送装置被配置为能够将位于切割区域的零件运送至理料区域；机器人，机器人被配置为能够抓取位于所述传送装置上的所述零件，以及释放已抓取的所述零件；机器人移动装置，所述机器人固定设置于所述机器人移动装置，所述机器人移动装置被配置为能够在所述理料区域内移动所述机器人；识别定位装置，识别定位装置被配置为能够识别和定位所述零件；控制系统，控制系统被配置为能够解析切割图纸获取零件信息，以及控制上述装置。通过本发明的实施，能够有效提高切割区域的空间利用率，以及理料作业的效率和正确率，进而大大提高船舶制造效率。
-
公开(公告)号：CN111302301A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010124186.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种利用电阻热诱发纳米多层膜自蔓延反应的装置，涉及纳米多层膜材料自蔓延反应技术领域，包括三相交流电、电源、初级电缆、变压器、次级电缆、压力装置、上电极杆、上金属箔片、纳米多层膜、下金属箔片、下电极杆和支撑底座；所述三相交流电输出的交流电在所述电源的作用下形成初级电流，所述初级电流通过所述变压器的放大作用形成次级电流。压力由所述压力装置产生，通过电极杆和金属箔片作用在所述纳米多层膜上。在电阻热诱发过程中，所述压力装置带动所述上电极杆向下移动。所述下电极杆被所述支撑底座固定。本发明的利用电阻热诱发纳米多层膜自蔓延反应的装置，有助于抑制纳米多层膜反应过程中的热膨胀，减少缺陷的形成。
-
公开(公告)号：CN104198583A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410455817.8
申请日：2014-09-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种共底夹层构件脱粘缺陷检测的超声回波测量方法及测量装置，所述的测量方法包括以下步骤：1)利用探头对典型位置按设定路径进行多次超声扫描检测，建立不同类型脱粘缺陷的有效回波个数和探头与脱粘缺陷边界距离关系的数据库，所述的典型位置包括无脱粘缺陷位置、金属板与胶层脱粘缺陷位置和胶层与泡沫脱粘缺陷位置；2)对待测共底夹层构件的金属板表面进行整体超声扫描检测，根据检测得到的有效回波个数与所述数据库的对比结果，确定脱粘缺陷类型和边界；所述的测量装置包括依次连接的数据采集器、超声波发生器和超声波探头。与现有技术相比，本发明具有无损、快速有效等优点。
-
公开(公告)号：CN102672332A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210149523.3
申请日：2012-05-15
Applicant: 上海交通大学 , 通用汽车环球科技运作有限公司
Abstract: 一种用于延长镀锌薄钢板电阻点焊电极使用寿命的方法，在镀锌薄钢板电阻点焊连接时，在上电极和上层待焊镀锌钢板之间插入上层铜镍合金工艺垫片，在下电极和下层待焊镀锌钢板之间插入下层铜镍合金工艺垫片，铜镍合金工艺垫片的组分及其质量百分比为：镍含量40%-45%，锰含量1%-1.5%，余量为铜，电阻率为0.45-0.51厚度为0.05-0.2毫米。本发明方法能够有效降低电极端面温度，降低电极磨损，延长电极使用寿命，铜镍合金垫片，与电极材料不易发生合金化反应，可进一步降低磨损，铜镍合金垫片本身的电阻生热能够促进点焊熔核的形成和生长，提高点焊接头质量，同时也能降低焊接所需电流降低能耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.05 seconds)
