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公开(公告)号：CN115979635A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211532860.0
申请日：2022-12-01
IPC: G01M13/028 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明属于履带车辆传动装置的振动信号处理技术领域，具体涉及一种综合传动复杂耦合振动分量的时域特征精确提取方法，包括：计算各被监测旋转部件特征频率；通过传感器采集传动装置振动信号，得到离散采样数据；利用分量分解算法从耦合振动信号中分离提取被测元件的信号分量；计算信号分量的时域特征指标，将各个时域特征指标组合为综合传动装置指标特征库。与现有技术相比较，本发明能够针对结构复杂的传动系统精确提取各个机械零部件对应的信号分量及时域特征指标信息，可实现对复杂传动系统早期微弱故障或因传递路径衰减能量微弱的故障辨识，为复杂传动系统状态监测奠定了重要技术基础。
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公开(公告)号：CN115824635A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211532979.8
申请日：2022-12-01
IPC: G01M13/028 , G01M17/007 , G06F30/23 , G06T17/20
Abstract: 本发明属于履带车辆综合传动装置工程振动测试技术领域，具体涉及一种基于能量系数矩阵的综合传动振动测点布局优化方法。本发明考虑了履带车辆综合传动装置的固有结构特性，利用关键零部件的特征频率构建振动能量系数矩阵，实现强针对性的状态感知振动测点布置位置优化。进而利用振动能量系数矩阵的特征值与特征向量构造满足信息全面性、敏感性与非冗余性的检测效果归一化序列，从而实现用最少的传感器获得最多的零部件状态信息，且测试的振动信号中无关信号成分的干扰被抑制在最低水平，其克服了模态动能法直接通过模态动能一刀切的固有弊端。
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公开(公告)号：CN114354187B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210008540.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 一种基于啮合刚度的齿轮故障分类检测方法及系统，针对齿轮箱构建动力学微分方程模型并采集待测齿轮箱在给定转速和负载下稳定运行状态产生的箱体振动信号向量矩阵；然后根据啮合齿轮类型进行相应的轴承力建模，进而从箱体振动信号向量矩阵中重构得到轴承力中间变量和全节点的位移向量；最后通过全节点的位移向量得到齿轮啮合刚度，通过提取特征频率处的幅值，实现齿轮故障分类。本发明联合动力学与传递路径建模方法，建立从齿轮啮合到箱体振动全过程振动传递的解析数学描述，辨识的啮合刚度中结构传递路径的影响被消除，因而可以用于故障分类检测。
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公开(公告)号：CN115204270A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210718751.1
申请日：2022-06-23
IPC: G06K9/62 , G01M13/028
Abstract: 本发明提供了一种基于递归特征消除的传动装置多维特征优选方法及系统，包括如下步骤：样本数据获取步骤：获取传动装置的样本数据；特征库构建步骤：根据样本数据提取传动装置的特征构建全息特征库；特征优选步骤：使用递归特征消除算法对全息特征库进行多维特征优选。本发明提出一种复杂传动装置退化特征优选方法，特别是一种基于特征递归消除的特征优选方法。构建基于时域、频域的全息特征库，通过使用特征递归消除方法，可以避免人为因素对特征优化筛选的影响，具有一定的鲁棒性和去相关性。
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公开(公告)号：CN115096581A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210719789.0
申请日：2022-06-23
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明提供了一种基于时频域特征的复杂传动装置故障诊断溯源方法及系统，包括：步骤S1：获取样本数据；步骤S2：训练样本和测试样本预处理；步骤S3：构建最小超球体模型进行故障诊断；步骤S4：使用递归特征消除方法进行异常溯源。本发明提供了一种基于时频域特征的复杂传动装置故障诊断溯源方法，基于支持向量数据描述和特征递归消除的思想，解决数据小样本及大量故障数据缺乏的传动装置故障诊断问题。本发明使用时域指标表征传动装置整体信息，使用频域指标表征轴和齿轮信息，通过构建最小超球体描述和构建表征样机整体的健康状态，对判断故障的状态，通过递归特征消除，从输入特征层面寻找造成故障的原因。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112881015B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110041577.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 一种基于轴承力辨识的测点不敏感故障检测方法，利用结构传递路径信息和测试传感器获得的振动信号，基于结构传递路径之间的相互耦合作用，以动态轴承力为激励源，实现了齿轮传动系统振动传递路径的量化建模，从而可以描述由于结构传递路径耦合效应带来的信号特征改变且故障检测的效果不受测试传感器位置的限制。
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公开(公告)号：CN111853154A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010696368.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于低频域宽带隔振的主动编码可调超材料系统，包括至少两个编码可调的超材料超胞模块，超材料超胞模块之间垂直连接，每个超材料超胞模块由多个周期有序排布的超材料单胞构成平面结构；每个超材料单胞具有可调的局域共振频率，包括基体以及设置于基体内部的弹性元件和与弹性元件相连的质量块，多个单胞整体构成可调的“质量-刚度-阻尼-基体”系统。本发明采用等效刚度和等效质量联合编码可调的技术手段，将3D打印技术和主动控制策略相结合，所提出的主动编码可调超材料系统具有结构模块化、体积小、成本低、工作频带宽、调控灵活等优点。
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公开(公告)号：CN111682794A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010569222.0
申请日：2020-06-20
Abstract: 本发明涉及一种适应复杂激励的无接触传动摩擦-电磁复合波浪能量采集器，包括浮球、摇杆、升降杆、升频电磁发电组件，浮球与摇杆顶端刚性连接，摇杆底端通过万向接头连接升降杆，浮球内置有可滚动的驻极体滚动球，浮球内下表面设有金属极一和金属极二，升降杆内置于升降套内，升降杆与升降套之间设置有弹簧，升降杆上设有驱动永磁体组合，升降套下端连接升频电磁发电组件，升频电磁发电组件设有被驱动永磁体组合，驱动永磁体组合与被驱动永磁体组合磁力耦合连接，被驱动永磁体组合机械传动连接发电永磁体，发电永磁体对应设置有发电感应线圈；本发明能够在海洋全天候气候环境中有效工作，适应波浪复杂激励，具有频率提升功能和高可靠性。
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公开(公告)号：CN109683133B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811497943.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于空间折叠声学超材料的单传感器声学相机，包括：至少一个声学通道模块，所述声学通道模块内设置有空间折叠结构的声学通道，所述声学通道的一端为声学输入端，另一端为声学输出端，不同所述声学通道模块之间相邻放置且所述声学输出端朝向同一位置；一个声学传感器，设置于所有所述声学输出端所朝向的所述位置；声波从至少一个所述声学通道模块的声学输入端进入所述声学通道，对入射声波进行方向性调制，再由声学输出端输出后被所述声学传感器获取。本发明只包含一个声学传感器，且模型可以通过3D打印制造，具有频带宽、精度高、体积小、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN111624588A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010464394.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种主动声源定位与声音信号重构方法及装置，通过连续旋转并采集雷达前端的基带信号，对基带信号进行局部加权消除由于环境中其他静态物体在雷达前端旋转过程中引起的相对运动及低频振动物体的干扰，获取高频振动分量信号；然后通过对高频振动分量信号进行短时傅里叶变换处理，得到时频分布图并计算得到声源目标的方位角；将雷达天线正对辨识出的声源，采集雷达前端的基带信号，提取声源的振动位移时域波形信号，进而重构声音信号。本发明通过定向测试实现多声源的准确定位与分离以及对声音信号的精确重构，在噪声较大和密闭环境中同样可以发挥良好的检测特性，系统具有微型化、低功耗、操作简便以及计算效率高等优点。
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