公开(公告)号：CN114863122B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202210481986.3

申请日：2022-05-05

Applicant: 湖南大学 ,  广西玉柴新能源汽车有限公司

Inventor： 宋凯 ,  陈韶华 ,  周从源 ,  高俊伟

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明属于路面病害检测领域，具体涉及一种基于人工智能的智能化高精度路面病害识别方法，包括：提供一个路面病害识别模型，路面病害识别模型将输入的路面病害图片与输出的路面病害类型对应；路面病害特征生成时，基于路面病害图片多层级地提取路面病害特征，第一层级基于原路面病害图片提取路面病害特征，其后的每一层级皆基于上一层级提取路面病害特征；将排列在前的，除第一层级以外的层级所提取到的路面病害特征作为低层特征；与排列在前的层级相对应，将排列在后的层级所提取到的路面病害特征作为高层特征；与路面病害识别模型输出的所述路面病害类型所对应的路面病害特征即为低层特征和高层特征融合后生成的特征。本识别模型精度效率高。

公开(公告)号：CN116276938B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310377139.7

申请日：2023-04-11

Applicant: 湖南大学

Inventor： 宋凯 ,  那一鸣 ,  苏玉龙

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多零位视觉引导的机械臂定位误差补偿方法及装置，该方法包括：根据生成的零位锚点分布图，获取多组零位锚点对应的零件图像，并进行特征提取；获取每组零位锚点对应的机械臂末端坐标系与基坐标系的转换关系，以及示教抓取时机械臂末端坐标系与基坐标系的转换关系，并通过优化求解获得多组零位锚点对应的误差修正矩阵；获取待引导零件图像，根据图像中提取的特征点分布信息进行零位锚点匹配，得到最优的零位锚点序号，并选取相应的误差修正矩阵评估机械臂实际引导参数，以控制机械臂执行零件抓取操作。本发明能够补偿二维相机定位误差，提高了大尺寸零件的三维定位引导精度，并且减少了视觉系统定位时间，提高了引导效率。

公开(公告)号：CN114863122A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210481986.3

申请日：2022-05-05

Applicant: 湖南大学 ,  广西玉柴新能源汽车有限公司

Inventor： 宋凯 ,  陈韶华 ,  周从源 ,  高俊伟

IPC: G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于路面病害检测领域，具体涉及一种基于人工智能的智能化高精度路面病害识别方法，包括：提供一个路面病害识别模型，路面病害识别模型将输入的路面病害图片与输出的路面病害类型对应；路面病害特征生成时，基于路面病害图片多层级地提取路面病害特征，第一层级基于原路面病害图片提取路面病害特征，其后的每一层级皆基于上一层级提取路面病害特征；将排列在前的，除第一层级以外的层级所提取到的路面病害特征作为低层特征；与排列在前的层级相对应，将排列在后的层级所提取到的路面病害特征作为高层特征；与路面病害识别模型输出的所述路面病害类型所对应的路面病害特征即为低层特征和高层特征融合后生成的特征。本识别模型精度效率高。

公开(公告)号：CN104149788B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410359137.6

申请日：2014-07-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 成艾国 ,  何清华 ,  宋凯 ,  胡朝辉

IPC: B60W50/02 ,  B60K28/02 ,  F16H61/12

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车防止驾驶员误操作的方法，其是在整车控制策略中，对点火钥匙、换挡信号采取有条件的识别，电动汽车首次上电之后依次进行初始化，故障检测，点火检测及高压上电；随后进行档位检测，并进入各档位子程序。在各个档位子模块运行下，程序发送电机控制命令正常控制电机，并屏蔽档位与钥匙信号。只有当驾驶员踩下制动踏板，使得电机扭矩为0Nm时，才跳出子程序，返回主程序进行钥匙与档位的检测。本发明的技术方案克服了在电动汽车的行车过程中，因驾驶员操作点火钥匙/换挡机构不当，而控制系统未加以识别，导致电机状态变化，进而整车状态的急剧变化，危及乘员安全的技术问题。

公开(公告)号：CN103625555A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310610989.3

申请日：2013-11-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 宋凯 ,  姚威 ,  阳均 ,  成艾国

IPC: B62D21/15

Abstract: 本发明涉及一种基于内嵌碳纤维的高强钢汽车前纵梁吸能结构，包括前纵梁外板、前纵梁内板、“十”字型碳纤维加强结构，其中前纵梁外板和前纵梁内板在翻边处通过点焊连接，“十”字型碳纤维结构与前纵梁外板、前纵梁内板通过粘胶连接。本发明的一种基于内嵌碳纤维的高强钢汽车前纵梁吸能结构，充分利用高强钢材料的前纵梁外板、前纵梁内板和碳纤维材料的“十”字型结构的力学特性，使得在汽车发生碰撞时，前纵梁具备更高的吸能效果和良好的压溃模式。

公开(公告)号：CN218558507U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202223193242.6

申请日：2022-11-30

Applicant: 湖南大学

Inventor： 宋凯 ,  韦正苗 ,  苏玉龙

IPC: B60J1/20

Abstract: 本实用新型涉及汽车零配件技术的领域，具体涉及一种汽车驾驶室遮阳装置，包括遮阳结构，所述遮阳结构包括导滑部件以及安装在所述导滑部件的遮阳帘，所述导滑部件包括导轨，所述导轨安装在驾驶室内，所述导轨从汽车一侧的侧窗的上方延伸至汽车另一侧的侧窗的上方，所述导轨的上部开设有滑道，所述遮阳帘安装在所述滑道中并沿着所述滑道滑动。只需遮阳帘在导轨上进行滑动即可带动遮阳帘对驾驶室的各处玻璃进行遮阳，对比于使用遮阳伞的遮阳方式，操作简便且遮阳范围更大。