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公开(公告)号：CN215507859U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202021200180.5
申请日：2020-06-25
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工件尺寸检测装置及检测系统，其中，该装置包括竖直放置的检测背板、高度检测装置、内部尺寸检测装置以及分拣气缸；所述检测背板上沿竖直方向上设导轨、以及可滑动安装在所述导轨上的第一滑块和第二滑块；所述高度检测装置固定安装在所述第一滑块上，所述内部尺寸检测装置固定安装在所述第二滑块上。本实用新型的技术方案能够实现同时进行工件高度和工件内部尺寸检测。
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公开(公告)号：CN210826331U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921178857.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种靶材绑定检测系统以及装置，其中，该装置包括控制单元、与控制单元连接的输送控制单元和防溢出单元；输送控制单元响应控制单元发出的绑定控制指令控制输送装置由下至上输送液态绑定材料至填充腔中；防溢出单元检测填充至填充腔中的液态绑定材料的液面是否升至最高靶材的平面，并当液面升至最高靶材平面时产生一防溢出信号，使控制单元响应防溢出信号控制输送控制单元停止驱动输送装置向填充腔中输送液态绑定材料。通过本实用新型，由下至上导入绑定材料使得填充均匀，同时能够确保绑定充分的同时防止绑定填充材料的浪费、以及填充液溢出造成的靶材污染。
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公开(公告)号：CN210560713U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921178897.1
申请日：2019-07-25
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种靶材绑定设备，其中，包括底座以及固定在所述底座上的背管；所述背管垂直固定在所述底座上，用于套装至少一节旋转靶材；所述靶材绑定设备还包括：对中装置，设置在相邻的两节旋转靶材之间，用于调整所述旋转靶材与所述背管的同心度；输送装置，与所述底座固定相连；所述输送装置包括材料输送管道，与所述背管与套装在所述背管上的所述旋转靶材之间形成的填充腔相连通，所述输送装置将液态的绑定材料通过所述输送管道输入至所述填充腔中，使绑定材料由下至上填充至所述填充腔中。通过本实用新型，由下至上导入绑定材料使得填充均匀、无气泡，以达到良好的绑定效果，多节靶材绑定可同时进行，有效提高绑定效率。
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公开(公告)号：CN208887632U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820683409.1
申请日：2018-05-08
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三维激光扫描的建筑施工检测系统及监控计算机设备，该系统包括三维激光扫描设备和监控计算机设备，监控计算机设备与三维激光扫描设备建立通信连接，包括坐标定位装置、处理器、存储装置以及收发装置，坐标定位装置接收三维激光扫描设备获取的点云数据，并根据点云数据建立建筑物的三维模型；处理器根据三维模型确定平面点坐标(X，Y，Z)，以获取与待验收项目相关联的坐标数据，将坐标数据与基准坐标值差值的对值超过阈值时的坐标数据对应的平面点坐标标定为施工缺陷位置，指导执行机器人完成缺陷修复及后续施工指引工作。通过本实用新型，实现对建筑施工环节数字化检测、实施和验收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207794563U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820011976.2
申请日：2018-01-04
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Inventor： 李木兰
IPC: E04F21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括底座，所述底座的上侧固定连接有升降架，所述升降架内通过调节机构连接有升降柱，所述升降柱的上侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧通过第一轴承座连接有转杆，所述转杆远离第一轴承座的一端固定连接有水平设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下侧固定连接有导管，所述导管的下端连接有喷头，所述底座的上侧设有进液机构。本实用新型通过卡接机构连接的防喷板，可伸缩机械臂在进行防水喷涂处理时，防水材料可喷射到防喷板上，通过拉动第二滑块，第二滑块带动卡板移动，从而将防护板拆卸下来，对其进行清洗和更换，使得墙壁不受防水材料的喷溅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207773297U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721837443.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Inventor： 刘丽
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种稳定可靠的爬杆机器人。爬杆机器人包括左、右框架，左、右框架上沿上下方向分三层依次设置有三对行走轮，每对行走轮安装在同一轮轴上，每对行走轮之间具有间隔以便形成与待爬杆体适配的凹槽结构，左、右框架上的三层行走轮分别构成三个容纳待爬杆体的容纳空间，爬杆机器人还包括驱动行走轮转动的驱动电机；左、右框架上分别设置有调节电机以及丝杠螺母机构，一侧框架上的调节电机驱动丝杠旋转并与另一侧上的螺母配合实现左、右框架的靠近和分离，以便行走轮抱紧和松开待爬杆体。采用三层行走轮不仅攀爬动力充足而且依靠多个行走轮与待爬杆体配合，具有更大的接触面积，而且提高了攀爬时的稳定性和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216727833U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123275989.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了针对喷涂环境的XYZ三轴运动机构，属于喷涂技术领域。包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，还包括Y轴防爆柜，所述Y轴防爆柜一侧固设有电机箱，所述电机箱内设置有X轴电机和Z轴电机，以分别驱动所述X轴运动机构和所述Z轴运动机构；所述Y轴运动机构接近待喷涂元件一侧设置有喷涂执行器，通过所述Y轴运动机构带动所述喷涂执行器沿所述Y轴方向移动；所述X轴安装柜内设置有滚珠花键，所述滚珠花键与所述X轴安装柜转动连接，所述滚珠花键与所述Z轴运动机构转动连接，当滚珠花键转动时，带动待喷涂元件沿Z轴方向移动。在满足XYZ三轴运动的前提下，把三轴运动的电气驱动元件都放置在Y轴防爆柜内，三轴驱动元件可选用非防爆元件，极大降低成本，也提高了驱动元件选择的自由度。
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公开(公告)号：CN216539152U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123273173.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了喷涂往复机的内外加电快速切换装置，属于喷涂往复机技术领域。包括转换塔，所述转换塔设置有固定端与切换端，所述固定端与喷涂往复机喷涂端连接，所述固定端设置有若干插接管，所述固定端设置有内加电电路和外加电电路；所述切换端设置有插接孔，所述固定端接近所述切换端侧壁上沿圆周方向设置有三处切换标记，所述切换端设置有与所述切换标记配合的一处识别标记，当所述切换端插接于所述固定端，所述识别标记分别与所述切换标记配合时，以分别切换连通内加电电路、外加电电路和不加电电路三种状态。切换塔保证了安全性，通过快装结构单一简单动作实现快速切换，绝缘结构简单可靠，同时提供唯一性切换指引，避免了误操作。
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公开(公告)号：CN208091391U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820682092.X
申请日：2018-05-08
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种激光三维扫描仪及其扫描控制装置，该扫描仪包括相位式激光扫描电路、脉冲式激光扫描电路、测量处理模块、控制模块以及显示模块；相位式激光扫描电路的输入端以及脉冲式激光扫描电路的输入端均与控制模块的输出端连接，相位式激光扫描电路的输出端以及脉冲式激光扫描电路的输出端均与测量处理模块的输入端连接；控制模块控制相位式激光扫描电路和脉冲式激光扫描电路对扫描区域进行扫描以获取相应的测量值，测量模块根据测量值计算补偿均值，并利用补偿均值对再次控制脉冲式激光扫描电路扫描该扫描区域获取的测量值进行补偿，以获得修正后的扫描结果。通过本实用新型，实现激光三维扫描仪在保证测量精度的情况下具有较高扫描速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207771811U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721456795.2
申请日：2018-06-22
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Inventor： 王金余
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机械手，包括平移滑动系统和机械手臂，所述平移滑动系统中设置有涡轮和涡杆，所述平移滑动系统中设置有电机和固定底座，所述机械手臂上设置有气缸和可旋转底座，所述机械手臂上设置有第一臂节、第二臂节、第三臂节、环型关节、球形换刀手，所述机械手臂下端设置有控制器；所述第二臂节、第三臂节上均设置有控制导线和控制导线通孔；所述环型关节上设置有固定支撑板，所述球形换刀手通过固定支撑板和环型关节相连接，本实用新型设计合理，结构新颖，使用方便，只需启动程序，即可完成要执行的工作，准确性高，节省人力，此外对工作环境要求低，便于工作人员操控。
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