一种装配式预制构件的工装缺陷检测系统

    公开(公告)号:CN113723325A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111030075.0

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明涉及建筑工业领域,特别是涉及一种装配式预制构件的工装缺陷检测系统。该工装缺陷检测系统包括:视频获取组件,光电感应器,类型信息识别组件,以及处理模块。视频获取组件用于获取缺陷检测区内的实时视频流数据。光电感应器用于获取模台中各个模具的位置。类型信息识别组件用于获取生产的预制构件的类型信息。处理模块包括位置获取单元、标准参数获取单元、视频处理单元,特征提取单元,以及特征对比单元。处理模块可以获取工装的数量、位置信息的检测值和标准值,并判断二者是否完全相符,确定预制构件是否存在缺陷。本发明解决了现有技术中预制构件人工检测效率低,自动化检测的效果不足,检测精度和实时性较差,难以满足要求的问题。

    高钠镁比工业废水净化除镁及制备氢氧化镁阻燃剂方法

    公开(公告)号:CN113697831A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111150630.3

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种高钠镁比工业废水净化除镁及制备氢氧化镁阻燃剂方法,属于氢氧化镁制备方法领域。该方法是利用高钠含量环境中低镁的工业废水与氢氧化钠溶液进行沉淀反应,待反应结束后沉降一定时间,将沉降后的上层清液进行抽滤,下层沉淀离心,滤液和离心液即为净化后的高纯硫酸钠溶液。离心后的沉淀加蒸馏水再浆后转入高压反应釜内进行水热反应,然后过滤洗涤再干燥后,得到形貌为六角片状的氢氧化镁阻燃剂。本发明解决了高钠镁比的工业废水的绿色资源化利用问题,具有工艺流程简单,生产成本低,无需任何添加剂,就可以制备纯度高的饱和硫酸钠溶液及形貌规整的纳米级氢氧化镁阻燃剂。

    一种变流器空间矢量调制方法

    公开(公告)号:CN113037111A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110210608.7

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 本发明提出一种变流器空间矢量调制方法,将传统的空间矢量图里特定区域的矢量进行虚拟合成(为论述方便,称为“特定区域矢量虚拟”),从而实现中点电压和悬浮电容电压的平衡控制,特定区域矢量虚拟相较于全部矢量虚拟,减小了空间矢量调制方法的复杂度并降低了开关损耗。本发明提出特定区域矢量虚拟将影响中点电压平衡的矢量重新进行虚拟合成,且重新定义了部分小区,通过矢量自身的冗余特性,解决了传统空间矢量控制策略下部分区域中点电压不平衡的问题,能够实现全区中点电压和悬浮电容电压的同步控制。同时在中点电压和悬浮电容电压能实现平衡控制的区域采用了传统的空间矢量合成规则,避免了全部采用虚拟空间矢量增加开关次数和开关损耗的问题。

    一种无源可储能肘关节助力外骨骼

    公开(公告)号:CN112356013A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011224245.4

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种无源可储能肘关节助力外骨骼,属于物件处理系统领域,包括上手臂单元、下手臂单元和位于二者间的肘关节单元,上手臂单元与下手臂单元转动连接;肘关节单元包括反重力机构、卷簧机构和下手臂单元自锁机构;反重力机构产生平衡力矩来消除用户手臂重量和装置本身重量对肘关节的影响;下手臂单元自锁机构用于锁定/释放下手臂单元于任意指定的转动角度;卷簧机构用于获取和存储使用者手臂旋转摆动的运动能量并适时释放。利用人的自身能量和机构的机械优势来增强人肘部的提举能力,以解决目前被动外骨骼缺乏收集人体部件运动动能的能力的问题,以避免使用者在材料搬运/提举过程中出现肌肉疲劳和损伤。

    一种碱法回收黏土锂矿中锂、硅、铝的方法

    公开(公告)号:CN119391973A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411169333.7

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种碱法回收黏土锂矿中锂、硅、铝的方法,属于元素回收领域,步骤为:将黏土锂矿粉碎过筛、取过筛后的锂矿与碱混合进行高温焙烧,将焙烧熟料用酸酸浸、进行抽滤,得到滤液和滤渣,滤液蒸发浓缩、烘干、焙烧,得到固体硅胶,硅胶进行洗脱,得到含锂溶液和硅铝化合物,用磷酸钠调pH对含锂溶液进行除杂,得到富锂溶液,用酸洗硅铝化合物、得到纯净的Al2(Al2.8Si1.2)O9.6,将富锂溶液进行蒸发浓缩,得到含磷酸锂的固体,将固体进行多次水洗,得到磷酸锂。本发明在得到了高浸出率95.8%的含锂溶液的同时,浸出残渣量少,对环境友好,且在固体硅胶洗脱过程中最大程度保留了锂,同时对黏土锂矿中的高含量硅、铝进行了回收,得到了硅铝化合物Al2(Al2.8Si1.2)O9.6。

    一种提高花青素稳定性的方法

    公开(公告)号:CN114957185B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202210609647.9

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种利用桃胶多糖提高花青素稳定性的方法,包括以下步骤:将桃胶洗净后烘干至恒重粉碎,以蒸馏水为溶剂,将桃胶充分溶胀后,加入一定量的氢氧化钠使其发生水解,调节其pH至中性后,浓缩,加入乙醇使得桃胶多糖充分沉淀。然后将桃胶多糖与花青素充分机械混合,得到桃胶多糖‑花青素复合物。再测定了复合物的溶出度、抗重金属离子稳定性、热稳定性、耐碱稳定性。结果表明,形成复合物后,花青素的稳定性得到了很大的提高。本发明采用的方法较为简单,实验操作步骤便捷,成本低,对环境友好,所得复合物对花青素稳定性的提高有着较好的作用。

    一种激光切割加工用玻璃板定位设备

    公开(公告)号:CN117564511B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202311304335.8

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种激光切割加工用玻璃板定位设备,包括切割设备本体、激光切割头、机箱、抬升板、感应模块、间距组件、夹持模块和感应块,其特征在于,所述切割设备本体的上端设置有可移动的激光切割头,激光切割头上套设有间距组件,位于激光切割头下方的机箱设置在切割设备本体的前端,所述机箱的内部底面设置有抬升板,所述抬升板的中部设置有感应模块,所述抬升板的左右两端对称设置有夹持模块,感应模块与夹持模块之间联动配合。本发明通过对不同弧面的玻璃进行夹持以及对玻璃的最低位置进行感应式高度确定,随后玻璃的最低位置与间距组件处于同一水平面上,实现了对弧形玻璃板进行切割时切割距离的定距。

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