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公开(公告)号：CN117339825A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311324003.6
申请日：2023-10-13
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本申请涉及机械设备自动化制造领域，公开了一种单泵多伺服定量机机器人自动涂胶系统，包括机器人及其控制单元、供气单元、涂胶PLC系统、输送系统、定量系统和主控制系统，所述涂胶PLC系统包括胶枪单元和供胶泵单元，所述胶枪单元输入端与供胶泵输出端相连接，所述机器人及其控制单元与所述胶枪单元连接，所述胶枪单元设于所述机器人及其控制单元上。通过机器人与涂胶装置一体化，不仅体现在机器人系统和涂胶系统在硬件上的整合，更体现在将伺服定量机转化为机器人的第七轴，机器人对伺服定量机的直接控制进行伺服涂胶的作业方式上，充分利用胶泵提高其使用效率，从而降低了设备成本、节省了空间。
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公开(公告)号：CN117245190A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311274127.8
申请日：2023-09-28
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明涉及异种金属焊接技术领域，公开了一种动态自穿孔异种金属铆焊方法，包括压紧、穿刺、焊接维持四个阶段，整个焊接过程中电极压力保持不变，在焊接控制器中输入焊接参数，然后将钢板置于下电极，铝板置于钢板之上；在电极压力下施加恒定的穿刺电流，利用铆钉与铝板之间产生的电阻热将铝板软化；在设定的焊接电流和焊接时间下完成铆焊过程；焊接完成后，在电极压力下，维持压紧一段时间。通过在焊接控制器中输入焊接参数，在设定的焊接电流和焊接时间下完成铆焊过程，次压紧阶段减少焊点缩孔及裂纹缺陷的产生等步骤，实现铆钉预穿铝板穿孔程度可控，保证焊点强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117047390A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311139034.4
申请日：2023-09-05
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种基于焊接机器人的风扇网罩半自动化焊接平台，该焊接平台的一侧安装焊接机器人，焊接平台的另一侧活动设置焊接变位装置，该焊接变位装置包括伺服转台、钢构支撑臂以及盘条定位工装；伺服转台固设在焊接平台上，且伺服转台的旋转动力输出端通过钢构支撑臂公转连接盘条定位工装；盘条定位工装自转并离合传动连接在钢构支撑臂的两端，且钢构支撑臂的两端内部固设有为盘条定位工装提供旋转动力的动力单元。该焊接平台能够有效降低焊接劳动强度，提高焊接效率，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN116752218A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310739607.0
申请日：2023-06-21
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： C25D13/22
摘要： 本发明属于电泳技术领域，涉及一种电泳漆转移系统，包括电泳主循环单元，所述的电泳主循环单元包括电泳槽、电泳循环泵B1、袋式过滤器及恒温系统，还包括电泳漆转移单元，所述的电泳漆转移单元包括纯水洗槽及纯水洗泵，在所述电泳循环泵B1与袋式过滤器之间的管路上通过出液支路连接纯水洗槽的进口，纯水洗槽的出口通过纯水洗泵连接进液支路，该进液支路连接在电泳循环泵B1与袋式过滤器之间的管路上。本发明还涉及一种电泳漆转移方法，通过控制相应阀门的开闭实现电泳漆的转移。本发明省去了电泳储备槽的配置，大大节约了成本的同时又集约车间用地，操作方式简单可靠。
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公开(公告)号：CN116618879A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310738190.6
申请日：2023-06-21
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明属于电阻焊质量监测技术领域，解决电阻焊焊点质量的无损高准确检测，本发明一种基于电功的电阻焊焊点质量评估的方法，包括：将预期的参考电功W2输入到焊接控制器中；预先获得在不加工件时通电回路的电功W3，将W3输入到电阻焊焊接控制器中；在焊接过程中，电阻焊焊接控制器电流输出阶段按照预设的采集频率对实际输出的焊接电流、电极间电压通过传感器和焊接控制器的采集系统进行实时采集，并根据电功计算公式获得每个时刻的实际电功率：计算获得焊接过程的实际电功W1；由W1、W2和W3计算获得电功敏感因子；将电功敏感因子与预先设定的焊点质量容差上下限进行比较，计算获得焊点质量评估结果。本发明实现了无损高准确检测。
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公开(公告)号：CN115365630B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210663582.6
申请日：2022-06-13
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电阻焊焊点质量判定的方法，包括如下步骤：步骤一，采集焊接电流和两个电极间的电压；步骤二，计算电压和焊接电流得出动态电阻R1；步骤三，将焊接过程中最后一段时间内的动态电阻R1作为终止电阻数组R2；步骤四，计算终止电阻数组R2的平均值作为平均终止电阻R3；步骤五，计算平均终止电阻R3与参考终止电阻R0之间的误差e，参考终止电阻R0为设定值，通过误差e判断焊点质量是否合格。本发明有益效果：自动检测焊点质量提高焊点质量检测的效率，无损测试降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN116213163A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211570742.9
申请日：2022-12-08
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于大型油缸喷涂输送线的挂具自动识别、跟踪装置，使用时，大型油缸喷涂输送线的悬链带着挂具，以固定速度连续行进中，当行进中的挂具进入挂具自动识别区内时，对射型光电传感器启动，非接触检测判断是否有挂具进入,同时获取挂具相对于上下件工作平台的行进速度、加速度，并将上述速度、加速度值传送给PLC控制系统，PLC控制系统将数据传输给光栅传感机构，以指导光栅传感机构的进入，并采集光栅头随行机构在跟踪光栅尺底座上的行进距离，以数据的形式反馈给PLC控制系统，以实现挂具的实时跟踪功能，有效节约人力成本，提高企业生产效率。
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公开(公告)号：CN109015660B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811146580.X
申请日：2018-09-29
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的机器人位姿调整装置及方法，包括两个连接板，两个连接板之间共同转动连接有两个相互平行的传送轴，两个传送轴之间通过传送带传动连接，其中一个传送轴的一端贯穿其中一个连接板并延伸至该连接板的一侧，所述该传送轴的一端固定有第一转动轮。本发明可以实现智能化的抓取，机器人通过PLC系统与视觉摄像头进行信号通讯，根据视觉摄像头提供的工件位姿信息，在机器人基准位置的基础上调整机器人的抓取姿态，使得每次抓取时机器人的抓手和工件的相对位置固定，从而保证即使被抓取的工件位置有偏差，但是工件放置时的位置和姿态仍可唯一固定，适合在高精度自动化行业中应用。
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公开(公告)号：CN115922055A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211554497.2
申请日：2022-12-06
申请人： 天津七所高科技有限公司
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 本发明公开了一种钢平衡片与铝合金传动轴搅拌摩擦铆焊装置，包括旋转卡头和传动轴支撑块，传动轴支撑块的上表面向下凹陷设置有传动轴安装凹槽，该传动轴安装凹槽内能够可拆卸固装铝合金传动轴；旋转卡头能够与铝铆钉可拆卸相连接设置，旋转卡头能够带动与其相连接设置的铝铆钉旋转推进进入到铝合金传动轴内。本装置结构简单、操作方便，节省了人力物力的同时提高了生产效率，另外本装置不需要通入焊接电流，增加了装置的安全性，通过搅拌摩擦焊接避免了铝铆钉整个柱状区域的熔化，仅让铝铆钉与铝合金传动轴接触位置达熔化，避免了铝铆钉缩孔缺陷，提高了焊接后的钢平衡片焊点的一致性及其能够承受的扭断力矩，进一步提高了焊点合格率及质量。
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公开(公告)号：CN112247501B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010994878.7
申请日：2020-09-21
申请人： 天津七所高科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种间接式热交换器加工工艺，包括以下步骤：S1、根据设置图纸完成零件的制作；S2、支撑架组件与燃烧腔体进行固定；S3、将前集气箱下半部分箱体、后集气箱与燃烧腔体初步定位；S4、将前集气箱下半整体箱体固定在燃烧腔体上；S5、将前集气箱上半整体箱体固定在前集气箱下半整体箱体上；S6、将前集气箱上半整体箱体、前集气箱下半整体箱体进行固定；S7、将前集气箱上半整体箱体上安装排烟接口，固定后集气箱进行气密实验。本发明所述的工艺解决在工艺展开过程中计算繁杂、易出错的问题；本工艺方法计算快捷，加工准确率高。
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