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公开(公告)号：CN108104756A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711349749.7
申请日：2017-12-15
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B31/00
CPC classification number: E21B31/00
Abstract: 本发明公开了一种自动倒划眼的控制方法，属于石油钻井技术领域，解决现有技术依靠人为因素比重大，可靠性和稳定性较低的问题。方法包括：确定遇卡、启动倒划眼、启动循环模块、启动起升和旋转模块、监视参数。本发明解决了现有“倒划眼”实施人为因素比重大、可靠性和稳定性较低的问题，能效提高石油钻井起钻遇卡的处理效率与安全性，进而整体提高石油钻井的自动化程度与效率。
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公开(公告)号：CN104612655B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201410751046.7
申请日：2014-12-10
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B44/00 , F16D65/14 , F16D121/18
Abstract: 本发明公开了一种用于石油钻机的刹车控制系统及方法，石油钻机顶部驱动装置或转盘驱动控制系统的通讯端口与可编程控制器PLC通讯端口通过通讯线相接，可编程控制器PLC与触摸操作屏通讯端口相接；可编程控制器PLC的输出端与石油钻机刹车驱动回路连接，石油钻机刹车驱动回路与刹车机构相接。本发明能够对在钻井过程中出现失控情况下的反转进行遏制；对原始控制系统不可控制的剧烈振动出现时，自动投入防抱死（ABS功能）；能使刹车机构平稳制动、使意外情况平稳过渡，同时在正常工作刹车时，能够减少机械磨损和减弱机械冲击，本发明刹车机构工作时的柔性和韧性，能使转矩缓释放、刹车无冲击，改善了钻机旋转系统的制动过程，延长设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN105207450B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510597056.4
申请日：2015-09-18
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明提供一种大功率IGBT柔性驱动和保护电路，包括:工作电源电路、推挽式驱动电路、串联雪崩二极管反馈回路和保护阈值调节电路，采用雪崩二极管对IGBT开通和关断产生的电压尖峰进行闭环控制，同时，对大功率IGBT门极IG开通和关断的阻抗分别控制及对集射极电压尖峰的两级闭环控制，改变门极驱动电流的变化率，使得IGBT工作状态维持在线性区一段时间，达到限制IGBT集射极尖峰电压柔性驱动的目的，通过保护阈值调节电路对串联雪崩二极管反馈回路中雪崩二极管的短路调节，完成对IGBT保护阈值的两级控制。
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公开(公告)号：CN104653168B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410751034.4
申请日：2014-12-10
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: E21B44/02
Abstract: 本发明属于石油钻机电控系统技术领域，具体涉及石油钻机多模式自动送钻控制方法及其控制方法，该控制方法的工况模式为单模式使用或者是择其一为主模式、择其它为从模式的主从模式使用；单模式为恒速度、恒钻压、恒立管压力三种送钻模式中的一种工况模式；主从模式为恒速度、恒钻压、恒立管压力三种送钻模式中择其一为aa主模式、择其它为从模式的工况模式，主从模式工况下系统根据工况自动分配一种主从关系或根据习惯、特殊要求随时更改主从关系，主模式工况在送钻过程中为主导地位，而从模式工况为辅助和保护的地位。本发明使得自动送钻功能使用更加广泛、更加精准、更加安全可靠、更加高效。
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公开(公告)号：CN105202022A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510597045.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: F16C29/02
Abstract: 本发明属于石油钻井装备技术领域，具体涉及石油钻机司钻房用滑道装置，包括导轨，该导轨上设有滑块，所述滑块与导轨之间设有轴承，滑块可沿着导轨做往复运动；所述导轨下部固定于司钻偏房地面上，由矩形管制成，开口处焊接筋板的滑块上部固定有司钻房，由H型钢制成的导轨并排设置，导轨间距为4米，滑块在导轨上的滑行范围为1.5米，本装置实现司钻控制房嵌套在司钻偏房内，主要利用导轨和液压系统使得司钻房具备前后滑移及限位，控制司钻房与钻井平台中心的角度，可以在很大范围满足司钻视野角度、观察游车位置及其他需要的设备，同时实现了司钻偏房和司钻控制房的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105158618A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510639729.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能试验平台，包括总进线断路器Q1、多抽头进线变压器T1、电压选择接触器KM1～KM6、隔离变压器T2、第十隔离断路器Q10、第二十隔离断路器Q20、第十接触器KM10、第二十接触器KM20、AFE整流器、被测模块，多抽头隔离变压器T1原边通过总进线断路器Q1与电网相连，多抽头隔离变压器T1副边依次连接电压选择接触器KM1～KM6、隔离断路器Q10、第十接触器KM10，隔离断路器Q10依次串接隔离变压器T2、第二十隔离断路器Q20、第二十接触器KM20，被测模块设在AFE整流器与第二十接触器KM20的之间；本发明的试验平台设计灵活，通用性强，可根据试验需要，能够组成不同的电路形式对不同的产品进行测试。
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公开(公告)号：CN105158613A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510598247.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种制动单元检测试验装置，包括断路器Q1、多抽头隔离变压器T1、电压等级选择接触器、AFE整流器、检测控制单元、被测制动单元、直流接触器、负载电阻组成，多抽头隔离变压器T1的原边通过断路器Q1连接电网，多抽头隔离变压器T1的副边抽头通过电压等级选择接触器连接到AFE整流器的交流进线端，AFE整流器的直流出线端与被测制动单元连接，被测制动单元的输出经直流接触器与负载电阻相连，检测控制单元分别与AFE整流器、被测制动单元相连接。本发明可按要求自动调整直流母线电压，对制动单元做全面的试验，测试装置自动化程度高，安全可靠，使用方便，能广泛应用于制动单元的检测、出厂调试和维修场合。
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公开(公告)号：CN104481854A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410751766.3
申请日：2014-12-10
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明是基于石油钻机电控系统，对常规石油钻机泥浆泵的可靠性、实时性进行智能测试的方法，属于石油钻井技术领域，具体涉及石油钻机泥浆泵控制方法，在上一作业环节结束之后，通过可视化人机交互设备的触摸屏上一键操作，PLC接到指令后，会将当前使用的泥浆泵给定值迅速归零，同时判断泥浆泵的实际参数是否满足快停的要求，做出相应的提示信息，经过设定的延时后泥浆泵会自动恢复的原来的运行状态，PLC会再次判断泥浆泵的实际参数能否满足泥浆泵快起的要求并做出相应的提示，最后做出泥浆泵测试的报告，迅速实现泥浆泵测试，快速进入下一重要作业环节，使得两个作业环节间无缝链接，消除传统做法潜在风险，且操作简单、测试结果不受人为因素影响。
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公开(公告)号：CN103414253A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310341113.3
申请日：2013-08-07
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 本发明涉及石油钻井技术领域，具体的说是一种绞车变频拖动的石油电动钻机再生制动能量的回收利用装置。该装置通过直流母线DC-link与石油电动钻机变频拖动系统相连接，它包括直流-交流DC/AC变换器、直流-直流DC/DC变换器、超级电容、检测控制系统，所述检测控制系统与所述直流母线DC-Link相连接，所述检测控制系统分别与所述直流-交流DC/AC变换器、所述直流-直流DC/DC变换器相连接，所述直流-直流DC/DC变换器的另一端与所述超级电容相连接。通过本发明的使用，充分回收利用了变频电动钻机起下钻时产生的再生制动能量，使得电动钻机的运行成本大幅降低，并更加环保，实现了节能减排，本发明可广泛的应用到石油电动钻机中。
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公开(公告)号：CN101414788B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810232386.3
申请日：2008-11-25
Applicant: 天水电气传动研究所有限责任公司
Abstract: 一种用IGBT串并联混合来实现低纹波的直流稳流电源，属于自动控制技术和电力电子技术领域，涉及一种基于大容量IGBT器件的功率变换电路，包括：进线滤波电路、移相电路；输入端整流滤波电路；储能电路；前级降压斩波电路；前无源滤波电路；后级降压斩波电路；后无源滤波电路；输出端无源滤波电路；电压传感器电路；电流传感器电路；用以控制整体电路工作的控制电路。本发明可采用水冷却或强迫风冷，优点在于：本电源长期电流稳定度高、电压(电流)纹波低、响应快、调节精度高，其装置的体积小、效率高、噪音小。
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