公开(公告)号：CN205143496U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520956437.2

申请日：2015-11-26

Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 孔民秀 ,  祝宇虹 ,  孙晓蕾 ,  刘晓阳

IPC: A41B9/00 ,  A61B5/0402 ,  A61B5/08 ,  A61B5/01

Abstract: 一种柔软贴身智能健康监护背心，属于健康监护设备领域，本实用新型为提供一种老年人使用的穿着舒适，不影响正常生活，免于维护，没有复杂操作的智能健康监护服装。本实用新型方案：在背心本体的前胸位置设置柔性电路板，柔性电路板上设置传感器模块、控制核心器件和按键模块，与皮肤接触的传感器模块采用非粘性导电橡胶外套，柔性电路板的除传感器模块之外的部分通过绝缘隔离后由绒布与皮肤接触；传感器模块用于监测心电信号、心肺音信号和体温信号，并发送给控制核心器件；按键模块将外部指令发送给控制核心器件；控制核心器件通过无线方式与手机交互数据，手机将数据上传至云数据管理系统，供医生、用户或家人调用。本实用新型背心用于年老体弱者健康监护。

公开(公告)号：CN205013655U

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201520747810.3

申请日：2015-09-24

Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 ,  哈尔滨博强机器人技术有限公司

Inventor： 元建永 ,  邓定红 ,  江加凯 ,  王飞龙 ,  张少华

IPC: F16H57/029 ,  F16H57/04 ,  F16H57/02

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人的齿轮箱密封结构，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人齿轮箱上的传动轴拆装不方便的问题。本机器人的齿轮箱密封结构，机器人包括壳体和齿轮座，齿轮箱定位在壳体内，齿轮座上开设有轴孔，轴孔内定位有传动轴，密封结构包括密封圈，传动轴与轴孔内壁之间设有支撑轴承，支撑轴承外圈外周壁与轴孔内周壁过盈配合，支撑轴承的内圈内周壁与传动轴外周壁间隙配合，传动轴外周壁上周向开设有环形的密封槽，密封圈设置在密封槽内，支撑轴承的内圈和外圈之间设有密封垫。本机器人的齿轮箱密封结构具有较好的密封效果，且使得齿轮箱上的传动轴拆装方便。

公开(公告)号：CN204450577U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520069819.3

申请日：2015-01-31

Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 ,  哈尔滨博强机器人技术有限公司

Inventor： 孔民秀 ,  邓定红 ,  江加凯

IPC: B25J17/00

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人腕部的轴承支撑结构，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人腕部支撑强度和抗弯矩能力不足的问题。本机器人腕部的轴承支撑结构，包括并列设置在前端法兰的后端外周和腕部壳体之间的支撑轴承一和支撑轴承二，支撑轴承一和支撑轴承二之间设置有高度一致的内衬套和外衬套，内衬套的一端与支撑轴承一的内圈一相抵靠，另一端与支撑轴承二的内圈二相抵靠，外衬套的一端与支撑轴承一的外圈一相抵靠，另一端与支撑轴承二的外圈二相抵靠。它两个轴承之间装配高度一致的内衬套和外衬套，使得两个轴承通过内部支撑形成一个符合支撑强度需求的支撑单元，而且两个轴承之间为通过衬套间接相连，具有较好的抗弯矩能力。

公开(公告)号：CN203792329U

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201420165803.8

申请日：2014-04-04

Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 ,  哈尔滨博强机器人技术有限公司

Inventor： 孔民秀 ,  邓定红 ,  吕浚潮

IPC: B25J9/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型提供了一种delta机器人的中轴结构，属于机械设备技术领域。它解决了现有的delta机器人中轴结构重量大导致惯性较大，效率下降且操作精度相对降低的问题。本delta机器人的中轴结构，包括至少两根机器人驱动臂和至少一根机器人操控臂，机器人驱动臂相互平行，且机器人驱动臂的一端通过一固定套一固连在一起，另一端固连有一滑块一，机器人操控臂的一端穿过滑块一，机器人操控臂能够相对滑块一沿自身轴向滑动，机器人驱动臂与机器人操控臂均采用碳纤维材料制成。本delta机器人的中轴结构结构简单、重量轻，因此在运转时惯性较小，效率高。

公开(公告)号：CN205829667U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620825587.4

申请日：2016-08-02

Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司

Inventor： 孔民秀 ,  周文彪 ,  王少阳 ,  丁辉 ,  丁晓旭

IPC: H04L12/66 ,  H04L29/06

Abstract: 一种RTEX与DeviceNET的通信网关。本实用新型涉及一种RTEX与DeviceNET的通信网关。所述的RJ45网络接口J2将信号传递至隔离变压器U1，所述的隔离变压器U1将信号传递至PHY芯片U2，所述的PHY芯片U2与MAC芯片U3通过MII总线双向传输信号，所述的MAC芯片U3与FPGA芯片U4通过数据总线、地址总线、控制总线、定时信号线双向传输信号，所述的FPGA芯片U4将信号传递至带隔离的DeviceNET协议收发器U5，所述的带隔离的DeviceNET协议收发器U5将信号传递至DeviceNET物理总线接口J3，所述的PHY芯片U2与MAC芯片U3均使用25MHz晶振，所述的DeviceNET物理总线接口J3将信号传递给带隔离的DeviceNET协议收发器U5，所述的带隔离的DeviceNET协议收发器U5将信号传递给FPGA芯片U4，所述的PHY芯片U2将信号传递给隔离变压器U1，所述的隔离变压器U1将信号传递给RJ45网络接口J1。本实用新型用于通信网关。

公开(公告)号：CN205336322U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620117021.6

申请日：2016-02-05

Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 孔民秀 ,  周文彪 ,  张彦钦

IPC: H04L29/06

Abstract: 一种9路编码器信号转1000Mbps PHY信号的传输系统，属于机器人数据通信协议转换的技术领域。包括PHY芯片电路U1、U2，数字光电耦合器U3～U11，485收发器U12～U20，RJ45带隔离变压器插座J1、J2，FPGA芯片电路、EPCS配置芯片电路、Jtag接口和SM-6P-PCB插座J3～J11，FPGA芯片电路的两路MII数字信号输出输入端分别与PHY芯片电路U1、U2的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1、U2的差分数据信号输出输入端分别连接在RJ45带隔离变压器插座J1、J2上，同时设置了主站和从站。本实用新型提出的传输系统满足了工业机器人在复杂电气环境下对编码器数据通信高稳定性、低延迟、长距离、低成本传输的要求，同时也可以满足机器人控制器对编码器数据高刷新速度的要求。

公开(公告)号：CN205108273U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520957227.5

申请日：2015-11-26

Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 孔民秀 ,  祝宇虹 ,  张滨

IPC: A61H3/04

Abstract: 一种适应调节和互动辅助行走机器人，属于医疗助行和康复器械领域，本实用新型为解决现有辅助行走机器人对于用户的适应性和互动性没有充分考虑的问题。本实用新型方案：U型上、下面板通过伸缩杆连接上下平行设置，形成的凹形空间用于容纳直立的使用者；U型下面板下方设置前轮和两个后轮；U型上面板的左右板端部之间设置背部安全带；左右板上表面各设置一个肘部支撑扶手及一组手臂安全带，中间横板上表面设置有操作手柄和升降控制按钮；控制单元嵌在U型上面板内部；控制单元根据操作手柄的方向选择外部命令控制前轮的运动方向，控制单元根据背部安全带的跌倒触发指令，控制安全带弹簧开关，所述安全带弹簧开关产生向前拉力帮助人恢复站立。

公开(公告)号：CN204935678U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520746851.0

申请日：2015-09-24

Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 ,  哈尔滨博强机器人技术有限公司

Inventor： 邓定红 ,  江加凯 ,  孔民秀 ,  金小建

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人的轴承保护结构，属于机械手技术领域。它解决了现有机器人的轴承的密封圈容易损坏等技术问题。机器人包括具有腔室的齿轮箱和连接在齿轮箱上的齿轮座，齿轮箱和齿轮座之间设有带密封圈的轴承，齿轮座上连接有齿轮，齿轮位于腔室内，轴承一端朝向腔室，本机器人的轴承保护结构包括呈环形的隔垫，隔垫固定在齿轮箱上，隔垫位于腔室和轴承之间且隔垫将腔室和轴承分隔开。本实用新型具有能防止油脂直接冲击到轴承的密封圈上，保护了轴承的密封圈，延长了轴承的使用寿命的优点。

公开(公告)号：CN204772594U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520510587.0

申请日：2015-07-15

Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司

Inventor： 赵亮

IPC: B25J19/00

Abstract: 新型Delta机器人传动机构，属于机器人技术领域。以解决传统Delta机器人采用电机带减速机的直接驱动方式，其驱动力较大，能耗也较高，不利于Delta机器人推广应用的问题。每个V形杠杆臂的顶角端均通过轴一与静平台铰接，每个V形杠杆臂的一端均与电缸的电动推杆外端铰接，所述电缸的缸体通过轴二与静平台铰接，每个V形杠杆臂的另一端均与连杆连接，所述多个连杆与动平台连接。本实用新型用于Delta机器人上。

公开(公告)号：CN205904881U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620879317.1

申请日：2016-08-15

Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司

Inventor： 孔民秀 ,  王启龙 ,  赵庆江 ,  崔建文

IPC: B24B41/06

Abstract: 航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，属于机械设备技术领域。它提供一种能够与工业机器人相结合，同时能够高度自动化，夹持可靠，满足较高生产率的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具。所述两个气缸连接板竖直设置并固定在主体水平板的左右两侧，所述安装板固定套装在转轴上，所述转轴的两端与两个气缸连接板下端转动连接，所述气缸竖直安装在安装板上，气缸的活塞杆外端与压块之间连接有杠杆机构，所述杠杆机构和压块均设置在主体的水平板上方，所述主体的竖直板安装在工业机器人上。本实用新型能够与工业机器人相结合，满足较高生产率，结构简单，拆装方便，便于维修与更换零件，且可靠性高、结构稳固、安装方便。