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公开(公告)号：CN107150771B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710574911.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及一种能实现大转鳍角的减摇鳍执行机构，齿轮齿条缸安装在支承座前端，与安装在支承座后端的鳍轴组连接，齿轮齿条缸的两圆柱齿条和一齿轮轴集成在箱体内，中空齿轮轴通过键与鳍轴组连接，两圆柱齿条设置在齿轮轴上下两端，与齿轮轴啮合连接，圆柱齿条两端分别置于固定在箱体两侧的缸筒内并形成对角的双齿腔，对角的双齿腔通过油管连接于驱动源液压机组，两圆柱齿条通过齿轮啮合将液压力传递给齿轮轴，使圆柱齿条的往复直线运动转化为鳍轴组的摆动。该机构结构简单紧凑，能明显减少执行机构的占舱空间，工作角度高达±65°，满足零航速时的转角需求，保证良好的减摇效果，并大幅度提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN113375952A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110637644.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种减摇鳍装置故障诊断及健康预报系统，包括故障诊断及健康预报分析预测系统、减摇鳍主控制系统、执行元件及液压机组现场传感采集元件；故障诊断及健康预报分析预测系统直接采集陀螺仪的报文信息和高频数据，减摇鳍主控制系统采集执行元件状态信息和液压机组现场传感器信号转成文本数据上传至故障诊断及健康预报分析预测系统；故障诊断及健康预报分析预测系统实时监测执行元件、液压机组、电气控制模块状态信息，通过人机界面直观呈现减摇鳍健康状态。能够实现对减摇鳍装置机、电、液系统进行故障诊断、健康预报、维护保养提示、数据分析，提高了减摇鳍装置自动化、智能化水平，进一步提升航行安全性。
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公开(公告)号：CN110395366A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910724605.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及一种减摇鳍在铝合金制船身上的安装结构，包括减摇鳍装置、鳍座，所述减摇鳍装置的支撑座通过法兰用螺栓与鳍座的法兰平面固定连接，所述螺栓通过绝缘衬套与铝合金制的鳍座相隔绝；所述鳍座的法兰平面与减摇鳍装置的支撑座法兰平面通过绝缘材料隔离，所述鳍座内圆面与减摇鳍装置的支撑座通过绝缘挡圈隔离；所述绝缘挡圈与鳍座和减摇鳍装置的支撑座之间分别设有O形密封圈。本发明的安装结构不依赖钢铝焊接技术，容易实现；在关键部位通过高分子材料避免了钢铝材料间的电话腐蚀，将水密与电化防腐集成设计，提高了零件利用率。
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公开(公告)号：CN109720516A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910001732.5
申请日：2019-01-02
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大角度、高转速的转动机构，具有一个带有内齿圈的鳍柄，一个用于带动鳍转动的鳍轴，鳍轴具有外齿圈，所述鳍柄与鳍轴之间通过多个具有外齿圈的转动体啮合传动连接；所述转动体通过固定销连接在非收放式减摇鳍装置的支承座上，转动体可绕固定销中心运动，由鳍柄经转动体带动鳍轴围绕中心旋转，从而实现鳍大角度、高转速的转动。本发明结构结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大，承载的能力较为强；通过改传动比，可以使鳍的转角达到±90°；通过改传动比，可以实现转鳍角速度是目前执行机构转鳍角速度2～3倍；所有齿轮始终相互啮合，换挡时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长。
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公开(公告)号：CN106246632A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610827256.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: F15B13/06 , F15B13/044 , F15B11/024 , F15B11/17 , E02B17/08
CPC classification number: F15B13/06 , E02B17/0809 , F15B11/024 , F15B11/17 , F15B2013/004 , F15B2013/0448 , F15B2211/20515 , F15B2211/20576
Abstract: 本发明涉及一种液压插销式升降系统的桩腿快速升降液压回路，包括电机、液压泵、电磁溢流阀、升降油缸组，所述升降油缸组具有有杆腔油路和无杆腔油路，所述有杆腔油路与无杆腔油路之间连接电磁溢流阀形成差动再生回路，实现升降油缸组的差动快速运动，提高升降桩腿的速度。本发明使用的液压升降回路，在升降桩腿时，将升降油缸组有杆腔油路和升降油缸组无杆腔油路之间形成差动再生回路，提高升降桩腿的速度，最大化发挥液压回路的能力，缩短平台升降总时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116788456B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202310751321.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本申请属于船舶减摇鳍装置技术领域，具体涉及一种全航速梯形襟翼鳍，包括主翼、襟翼和襟翼延长板，主翼的后缘与襟翼的前缘通过襟翼轴铰接在一起，主翼沿主翼鳍轴中心线带动襟翼的前缘具有预定角度的旋转自由度，襟翼的后缘与襟翼延长板的前缘相连；襟翼传动机构基于主翼绕主翼鳍轴中心线的旋转方向，带动襟翼沿襟翼轴中心线按照与主翼相同的旋转方向相对主翼进行旋转。相比于现有船舶减摇鳍，本申请的梯形襟翼鳍的截面最大厚度减小20％～35％，高速航行时鳍的流体压差阻力减小，襟翼传动机构和襟翼延长板增大襟翼运动扫掠区域，提高停泊或低航速工况时产生的流体升力。
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公开(公告)号：CN117163252A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311053650.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电驱减摇鳍控制方法，涉及船舶控制技术领域，该方法将传感器检测的船舶姿态信号经过信号隔离处理后输入到PLC控制器中，经滤波处理后进行分数阶PID运算，再经过航速调节程序和浪级调节程序，最后将生成的减摇转鳍角度信号发送给电机驱动器，控制减摇鳍转动，减摇鳍转动后的位置信息由传感器检测并生成机械转鳍角度信号反馈回PLC控制器，进一步控制减摇鳍转动；该方法还包括对PLC控制器内部生成的生揺信号进行处理，生揺信号经过航速调节程序后生成生摇转鳍角度信号输入电机驱动器中，控制减摇鳍转动；本申请的电驱减摇鳍控制方法以电力为动力源实现对减摇鳍的控制，在简化设备结构的同时提高控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN117145822A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311067401.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: F15B13/02 , F15B1/02 , F15B21/0423 , F15B21/041 , F15B21/00 , B63B39/06
Abstract: 本申请属于船舶液压系统技术领域，具体涉及一种非收放式减摇鳍液压系统和控制方法，非收放式减摇鳍液压系统包括锁紧机构、鳍柄、转鳍油缸组和控制阀组，控制阀组分别与锁紧机构和两个转鳍油缸的油腔连接；当控制阀组向两个转鳍油缸施加大小方向相同的推力，两个转鳍油缸作用在鳍柄的转矩相同方向相反，鳍柄复零，控制阀组控制锁紧机构的伸缩销伸入鳍柄的销孔锁紧鳍柄；当控制阀组向两个转鳍油缸交替施加方向不同的力，此时鳍柄回转运动。本申请的非收放式减摇鳍液压系统不仅能够控制转鳍油缸带动鳍柄回转，还能够精准控制作用在鳍柄两端的转矩达到平衡，确保复零后的鳍柄可以通过锁紧机构的伸缩销实现对鳍的锁紧到位或解除锁紧到位。
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公开(公告)号：CN116691962A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310863559.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海衡拓船舶设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于两对可控稳定鳍的最优控制方法，涉及船用机电辅助设备领域，该方法以船舶的横摇、纵摇和升沉运动为输入信号，用于对两对可控稳定鳍的多目标控制，该船舶为包括两对可控稳定鳍的船舶，该方法包括：船舶向自身搭载的鳍角控制系统输入船舶升沉距离、纵摇角和横摇角的期望值与传感器实时检测船舶目前的升沉距离、纵摇角和横摇角作差，根据差值计算控制信号w，对控制信号w进行最优化处理，然后输出控制信号w至两对可控稳定鳍，两对可控稳定鳍通过控制信号w中包含的最优鳍角控制参数K进行调整，减小船只航行的震荡幅度。
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公开(公告)号：CN113291426A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110718832.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海衡拓船舶设备有限公司
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及一种基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍，由大展弦比鳍、水下支撑段、鳍轴组、转鳍机构、扫略机构组成，所述大展弦比鳍通过鳍轴组中的鳍轴安装于水下支撑段安装空间内，所述鳍轴连接转鳍机构，在常规航速工况时，由转鳍机构驱动大展弦比鳍旋转，实现常规航速减摇；所述水下支撑段连接扫略机构，在零航速工况下，由扫略机构驱动大展弦比鳍扫略，实现零航速减摇。本发明的基于齿轮传动的推挽式全航速减摇鳍能够保持在原有常规航速减摇能力、功率、重量、占舱尺寸基本不变的前提下，提升零航速减摇能力40％以上，有助于实现新型全航速减摇鳍装置的性能。
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