一种集中与主动协同的低轨卫星系统切换方法

    公开(公告)号:CN115987373B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202211559460.9

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种集中与主动协同的低轨卫星系统切换方法,所提的协同的低轨卫星系统切换方法和集中式切换相比,因为位于接入卫星覆盖区域边缘的用户信号强度较弱,很有可能发生卫星切换不成功的情况,用户便主动向目的卫星发送切换请求,及时切换到目的卫星,有效提高能够提高用户切换成功率和在进行卫星切换时的体验质量;所提协同切换方法与主动式切换相比,可以将地理位置相近的多个用户聚合为一个分组,发送群组请求消息,大大减少了信令的重复传输,降低了系统信令开销。该方法较已有的集中切换算法和主动式切换算法能够提高用户切换成功率,同时较主动式切换算法降低了系统信令开销,可以有效提高用户在进行卫星切换时的体验质量。

    一种基于改进的Alpha Shapes算法的地面激光点云建筑物轮廓线提取方法

    公开(公告)号:CN112802041B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202110156829.0

    申请日:2021-02-05

    Inventor: 严海蓉 李丽娇

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进的Alpha Shapes算法的地面激光点云建筑物轮廓线提取方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)首先基于RANSAC算法进行建筑物的立面分割,得到多个相对独立的建筑物立面点云;(2)根据每个平面的点集建立Delaunay三角网;(3)设置Alpha shapes算法中检测圆的半径R,设置为1~2倍的平均点间距;(4)若三角形中某条边的长度大于2R,则删除该三角形;(5)对三角形的每条边进行判断:若过某条边的两点且半径为R的圆包含其他点,则删除该三角形;(6)在所得到的三角网上求出三角网的边缘;(7)进行点云面片的合并从而得到完整的建筑物轮廓线。本发明具有效率高、稳定性好等优点。

    基于深度信念网络黑箱可视化技术的交通特征分析方法

    公开(公告)号:CN112016671B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202010654064.9

    申请日:2020-07-09

    Inventor: 陈启丽 潘广源

    Abstract: 本发明提供基于深度信念网络黑箱可视化技术的交通特征分析方法,有效实现对交通要素的重要性分析,提高交通事故的预测精度。具体步骤为:针对深度信念网络的训练特性,设计基于权值可视化技术,提出无监督训练阶段的特征重要性公式,实现对输入层每个神经元的潜在贡献进行分析;然后,设计有监督训练的权值敏感度分析方法,提出有监督训练阶段的特征重要性公式;最后,通过将前两个公式进行结合,提出深度信念网的全局特征重要性公式,该公式可实现对高速公路六个主要参数的重要性分析。在实际操作时,使用此技术可以剔除对交通事故预测有负向作用的影响因素,强化对交通事故有重要作用的影响因素,为市政部门的决策提供有力支持。

    一种基于SPI异常分类和自动编码器的土壤涝渍检测方法

    公开(公告)号:CN119377583A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202410780014.3

    申请日:2024-06-17

    Inventor: 田莉 智晓颖

    Abstract: 本发明公开了一种基于SPI异常分类和自动编码器的土壤涝渍检测方法,首先,利用SPI指数标记土壤站点数据降水异常情况,获得土壤干旱、正常和涝渍情况的分类,并依据是否被标记为涝渍划分并构建数据集。其次,基于自动编码器的两步训练法,实现土壤涝渍检测:在非涝渍的数据集上训练自动编码器模型并保存;接着使用在包含涝渍和其它情况的整体数据集上应用已经训练好的土壤涝渍检测自动编码器模型SFAE。最后,计算自动编码器的重建误差,将TOP‑N重建误差的数据判断为异常数据。在土壤涝渍检测任务中,自动编码器在学习过程中对于涝渍情况的数据会产生比正常情况更大的重构误差。本发明使用自动编码器的重构误差判断土壤数据的涝渍异常情况。

    一种基于去中心网络化多智能体强化学习的复杂运动体系统协同控制方法

    公开(公告)号:CN119376241A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411245871.X

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明设计了一种基于去中心网络化多智能体强化学习的复杂运动体系统协同控制方法,实现在去中心化的场景下促进运动体合作。首先,采用一个实体图来建模复杂运动体系统,用于表示实体间的空间相关性,然后设计信息聚合策略,利用图神经网络和注意力机制来聚合邻居的消息并关注重要的邻居信息,此外,利用图信息瓶颈来减轻冗余信息对最优动作选择的影响。该方法可以解决在无法获取全局状态的场景中,传统的多智能体强化学习因观测信息有限,导致无法促进运动体之间协同的问题,提高了系统的协同性能,为各种无人运动体系统协同控制领域提供了一种有效的方法。

    一种实现城市污水稳定高效短程硝化的方法

    公开(公告)号:CN119370986A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411455007.2

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种实现城市污水稳定高效短程硝化的方法,属于污水处理领域。该方法将市政污水厂中传统活性污泥接种于序批式反应器,进水采用城市污水,采用厌氧/好氧运行。在启动阶段,控制系统溶解氧浓度为1‑2mg/L,通过控制好氧阶段的排泥量使污泥停留时间为20天,使系统表现为良好的全程硝化性能。在短程硝化实现阶段,保持系统溶解氧浓度为0.1‑1mg/L,通过控制好氧阶段的排泥量使污泥停留时间为10天,出水亚硝态氮浓度保持在20mg/L以上,亚硝积累率达到80%以上,实现短程硝化系统的稳定运行。该发明可以能够用于低浓度氨氮废水处理,快速实现城市污水短程硝化且具有良好的运行稳定性,且能耗低,易调控。

    一种用于古建筑病害彩画检测取样的装置

    公开(公告)号:CN110376010B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN201910391145.1

    申请日:2019-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于古建筑病害彩画检测取样的装置,当彩画面临起甲、霉菌、空鼓、脱落等病害时需要对其取样检测,根据彩画表面的清洁度选择古建筑病害彩画检测取样装置上部层,通过调节取样清洁刷收缩杆件的长度和宽度,确定彩画取样清洁刷的造型,完成彩画表面清洁,增加彩画取样的面域清晰度。再通过古建筑病害彩画检测取样装置中部层的伸缩卷尺、直尺等对病害彩画的所处位置以及取样面域的大小信息进行采集。根据现场古建筑病害彩画的实际情况选择检测取样装置下部层的切割取样器和铲形彩画取样器,满足不同病害的彩画在取样过程中的完整性,减少对彩画的破坏,保护样品的完整性,同时提高取样的效率,降低劳动强度。

    一种永磁电机电压与电流的扩展变量观测方法

    公开(公告)号:CN119341422A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411427827.0

    申请日:2024-10-14

    Inventor: 许家群 张瑞涛

    Abstract: 一种永磁电机电压与电流的扩展变量观测方法属于电机控制领域。针对带LC滤波器的永磁同步电机,难以直接采样电机侧电压和电流的问题,本发明提出了一种扩展变量观测方法,通过采样逆变器侧电流对电机侧电压和电流进行重构,重构的电机侧电流用于电流环的反馈控制,有利于提高系统的控制性能。该方法考虑了由于逆变器非线性因素造成的观测误差,能更高精度的重构出电机侧电压和电机侧电流,且仅需采样逆变器侧电流,无需增加硬件成本。

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