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公开(公告)号：CN112767345B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110058769.9
申请日：2021-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种DD6单晶高温合金共晶缺陷检测和分割方法，DD6单晶高温合金显微图像的采集和共晶缺陷轮廓的人工标注，通过标注工具获取DD6单晶高温合金共晶缺陷的类别标签、缺陷轮廓的坐标和缺陷外接矩形框的左上角坐标以及长宽值；计算图像中共晶缺陷灰度值的均值和标准差，得到不包含共晶缺陷的背景图片；将待检测的DD6单晶高温合金显微图像输入到模型当中，检测出图像中共晶缺陷的个数、位置和大小。本发明节省人工检测DD6单晶高温合金共晶缺陷的时间，提升工作效率。这种方法相比不使用伪样本最终在真实样本组成的测试集上表现更好。
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公开(公告)号：CN111457629B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010445935.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于图像识别测霜的模块化空气源热泵机组群除霜控制系统及方法，属于空气源热泵除霜控制领域。针对冬季模块化空气源热泵供暖机组群，通过对选定的机组采用有效的图像识别测霜技术进行除霜控制，采用局域网与大数据分析手段，以点带面的控制整个机组群的除霜操作，从而有效的降低图像识别控霜技术的应用成本，提高每个机组除霜效率，保障空气源热泵机组群的高效应用。
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公开(公告)号：CN113055229B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110249773.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DDQN的无线网络自选择协议的方法，针对当前无线网络环境复杂及众多协议融合的情况。该方法包括如下步骤：通过环境代理模块实时获取当前网络环境质量参数及确定节点业务类型；在1)的基础上对数据进行降噪，归一化处理，通过层次分析法确定节点业务类型，进行特征提取；在2)的基础上，把数据输入到DDQN决策网络中实时训练，应用执行结果，使网络状态趋于稳定。本发明无需对数据进行预处理直接进行特征提取，将获得的历史数据作为训练数据，利用深度学习的强大优势，有效提高强化学习算法的学习速度和决策性能。
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公开(公告)号：CN105068534A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510420284.4
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于Zigbee的智能物流机器人，智能物流机器人主体为方形结构，两直流减速电机分别与两组万向轮通过减速器连接；ARM微处理器固定在机器人主体的顶面，两直流减速电机通过电机控制模块与ARM微处理器连接，连接方式为直流减速电机的控制线与电机控制模块的输出口连接；ARM微处理与Zigbee节点和无线串口模块通过串口连接；电源系统固定在机器人主体底面，通过杜邦线与ARM微处理器和电机控制模块的电源端连接。采用最新的无线Zigbee技术进行室内定位，并且加入智能算法，使智能物流机器人能够自动、实时地知道自己的位置信息，自主地判断自己的运行方向，全过程无需人为帮助。
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公开(公告)号：CN102923135A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210452147.5
申请日：2012-11-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于无线传感器网络的车列运动智能控制方法属于嵌入式物联网应用与自动控制领域。整个车列分为车头和车厢两部分：车头部分包含中央控制单元、无线通讯单元、传感器单元，无线通讯单元采用zigbee网络；车厢部分包含车厢中控单元，车厢无线通讯单元，车厢电机控制单元，车厢传感器单元；车厢无线通信单元采用zigbee网络，发送给车厢中控单元，电机转动实现车厢的运动，同时车厢传感器单元中的超声波传感器，负责采集倆节车厢间的距离，并反馈到车厢中控单元，对车厢的运动作出实时调整，保证车厢在车列中处于稳定的位置。本发明不仅提高了车列运输能力，降低了成本，提高了运输环境的灵活性、安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112802041B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110156829.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的Alpha Shapes算法的地面激光点云建筑物轮廓线提取方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)首先基于RANSAC算法进行建筑物的立面分割，得到多个相对独立的建筑物立面点云；(2)根据每个平面的点集建立Delaunay三角网；(3)设置Alpha shapes算法中检测圆的半径R，设置为1～2倍的平均点间距；(4)若三角形中某条边的长度大于2R，则删除该三角形；(5)对三角形的每条边进行判断：若过某条边的两点且半径为R的圆包含其他点，则删除该三角形；(6)在所得到的三角网上求出三角网的边缘；(7)进行点云面片的合并从而得到完整的建筑物轮廓线。本发明具有效率高、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN113162949A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110525736.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的工业物联网设备跨域身份认证方案，属于工业物联网领域，用于解决工业物联网设备的跨域身份认证问题。本发明针对现有物联网设备身份认证方案的证书管理、对可信第三方的依赖等问题，提出了一种基于区块链的工业物联网设备跨域身份认证方案。通过本方案，位于不同管理域(Domain)的对等工业物联网设备可以完成双向的身份认证并共享通信密钥以完成安全的通信。在本方案中，通过使用区块链在对等域之间建立信任，从而消除了对受信任第三方的依赖；并通过使用无证书公钥加密(CertificatelessSignature,简称CLS)，解决了证书管理问题。
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公开(公告)号：CN112800614A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110156050.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G16Y10/25 , G16Y20/40 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 基于概率时间自动机应用于智能工厂流程的设计方法属于计算机工业物联网领域，通过需求分析、基于概率时间自动机建模、建立工作流引擎、设计工作流系统平台的总体思路，形成一套完整的工作流引擎平台。(1)通过对概率时间自动机这一概念进行深入学习与研究，并对工业物联网流程分析以及相关文献进行广泛调研分析，提出了基于工业物联网的概率时间自动机的工作流引擎的功能需求(2)对工业物联网流程进行建模分析，即将工业物联网的流程映射为概率时间自动机中的事件、变量以及流程、权限等模块和流程管理引擎并且建立角色和事务模型(3)建模分析完成后根据UPPAAL流程仿真工具对流程的正确性进行验证并设计工作流引擎。
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公开(公告)号：CN104865915A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510121140.9
申请日：2015-03-19
Applicant: 北京工业大学 , 北京慧物科联科技有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/26 , G05B19/41875
Abstract: 聚羧酸减水剂自动化生产线智能控制器，该控制器包括硬件部分和软件部分；在开关量输入和开关量输出之间建立了反馈关系；在模拟量输出和第二串口通讯之间建立了调节关系；在第一串口和第二串口之间建立了数据传递关系；开关量输入输出接口分别连接相应开关阀门的输入和状态反馈端；第一串口通信接口与上位机进行连接，完成指令接收、检测通信功能；第二串口通信接口与各种传感器相连，由处理器来处理接收到的传感器数据；模拟量输出端口与滴加阀门连接，用于调节阀门开度，控制滴加流速；软件部分要控制的设备对象进行抽象整合，通过C语言利用结构体，把设备对象抽象化程序上的结构体，达到封装设备对象的相关数据。
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公开(公告)号：CN102715887A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210138739.X
申请日：2012-05-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 物联网人体智能接入系统及其使用方法属于嵌入式应用与自动控制领域。物联网人体智能接入系统， 其特征在于，包括微控器、可编程逻辑阵列、人体体征传感器集、按摩电极群、存储模块、无线网络收发模块集群和可穿戴设备；可编程逻辑阵列FPGA对传感器集、按摩电极群和无线网络收发模块集群的进行控制。该系统使用物联网技术，包括传感器网络、移动通信网络、信号定位技术、智能信息处理等，利用医疗资源可共享的网络化契机，结合中医穴位针灸按摩理论将各种传感器、电极片嵌入到可穿戴设备上，完成人体的健康智能维护。
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