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公开(公告)号：CN101771530A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010300718.4
申请日：2010-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用一般信号序列隐藏加权信号的隐蔽通信方法，涉及通信技术领域，它解决现有采用四项加权分数傅立叶变换进行隐蔽通信时，在信号波形域进行秘密信息加载时存在附加额外噪声达到掩盖隐蔽通信的目的，并且存在秘密信息容易被非目的主机发现的问题。本发明的通信方法：将一般序列经过基带调制后的信号作为掩体信号，将隐藏的秘密信息经过基带调制后采用四项加权分数傅里叶变换进行加密，将加密后的隐藏信号嵌入到掩体信号中，完成信息隐蔽通信，当接收机和发射机完全同步时，对接收的信号进行解调后减去掩体信号，获得隐蔽的信息序列，再经过四项加权分数傅里叶反变换就能获得相应的隐藏信息。本发明广泛应用于隐蔽通信技术领域。
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公开(公告)号：CN101394233A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200710077225.7
申请日：2007-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明涉及对室内视距环境下I－UWB信号多径传播特性进行建模的方法和系统。该方法包括：将I－UWB多径信号分为确定的两簇，每个簇内具有随机到达的多径射线；输入确定参数，包括第一簇的首射线的多径增益α0，0，第二簇的首射线的多径增益α0，1以及第一簇和第二簇的相对时延Tm；输入统计参数，包括每个簇内所有后续到达多径射线的多径到达率λ，多径平均功率的衰减指数γ以及多径增益的对数正态分布标准差σ；对数正态分布和指数分布函数进行初始化；生成第一簇以及第二簇；将到达的多径射线按照时间排序；输出信道冲激响应。本发明无需大量环境拓扑数据就能实现适用于室内视距环境并具有较高预测准确性、简化的I－UWB信号多径传播模型。
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公开(公告)号：CN101383629A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810210605.8
申请日：2008-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种非相干能量检测UWB接收机误码率性能优化方法，包括以下步骤：将接收到的信号经过带通滤波器滤除带外噪声；将信号经过平方律检波器处理；信号经过同步后，进行信噪比估计；优化能量窗口；基于最小二乘的拟合修正高斯近似门限，选择优化门限。本发明的非相干能量检测UWB接收机误码率性能优化方法通过对接收机判决门限以及能量积分窗口的联合优化从而使得接收机取得了很大的性能提升。
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公开(公告)号：CN101237253A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810064045.X
申请日：2008-02-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于分数阶傅立叶变换的自适应干扰分离的信号收发装置，涉及无线通信中的一种自适应传输装置。它解决了脉冲超宽带系统中存在多种干扰影响系统性能的问题。本发明利用在分数傅立叶变换域具有比较好能量集中特性的发送信号，通过在信号接收装置增加离散分数傅立叶变换将期望信号和干扰信号有效分离开，然后利用信号处理和参数估计方法估计得到信干比和正弦干扰频率范围等参数，并将这些参数反馈给信号发送装置的脉冲产生器和信号接收装置的分数傅立叶变换域滤波器以实现自适应抑制干扰的目的。本发明能够应用到高数据速率多媒体通信领域。
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公开(公告)号：CN206411610U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621240005.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型提出了一种基于IOS终端的双手手势识别系统，利用两台IOS终端，两台IOS终端采用主从模式，将其中一台作为主移动终端，另一台作为从移动终端；两台IOS终端分别跟踪左手和右手的手势；主移动终端向外界扫描可连接的外部设备，与从移动终端建立无线数据连接；主移动终端采集手势数据；从移动终端采集手势数据，并通过无线数据连接将手势数据实时的发送给主移动终端进行数据处理、同步及双手手势识别；主移动终端将主移动终端与从移动终端获得的手势数据所识别的结果发送给待控制设备。本实用新型直接以人手作为对智能设备的输入端，人机间的交互不再需要其他的媒介，提高了交互的效率并避免了因中间媒介所导致的各种误识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205721628U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620310639.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提出了一种快速三维动态手势识别系统，包括手势识别的硬件平台和接收端；其中，外观小巧的手势识别的硬件平台作为手势数据的采集设备，其包括3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计、MCU微处理器、蓝牙模块、锂电池充电电路、锂电池以及电源开关；所述3轴加速度计测量加速度、3轴陀螺仪测量角速度和3轴磁力计测量磁场，获得手势的原始数据；所述硬件平台通过无线通信的方式将采集到的原始数据传送给所述接收端；所述接收端根据原始数据计算手势长度、手势能量、波峰数、角速度能量最大轴、角速度单边性，并利用这五个特征量对手势能量进行分类识别。本实用新型体积小，携带使用方便，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN202533990U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201120567515.1
申请日：2011-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提供了一种具有冠字号码识别功能的点钞机硬件电路，其包括图像传感器，放大器，AD转换器，FPGA，DSP和ARM，所述图像传感器、放大器、AD转换器依次连接，所述AD转换器、DSP、ARM分别与所述FPGA连接。还提供了一种点钞机，其包括上述所述的具有冠字号码识别功能的点钞机硬件电路。本实用新型的有益效果是，达到传统不带号码识别功能的点钞机的速度，增加了纸币清分和纸币号码识别的功能，对纸币号码的识别率满足新国标要求。
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公开(公告)号：CN201698403U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020229809.9
申请日：2010-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提供一种基带中频一体化开发板，其包括基板，双端口RAM，基带部分以及中频部分，所述的基带部分以及中频部分设置在该基板上，所述的基带部分包括核心处理单元，所述的中频部分包括FPGA模块，所述的FPGA模块与该核心处理单元通过双端口RAM相连。本实用新型的基带中频一体化开发板在一块印刷电路板基板(PCB)上集成了具有可编程能力的基带部分和中频部分，并可外接不同频段的通用软件无线电外设(USRP)射频子板，该基带中频一体化开发板可以作为认知无线电系统的硬件平台，满足大部分认知无线电功能的验证，也可以实现符合软件通信体系结构规范的软件无线电系统。
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公开(公告)号：CN205195765U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520918951.7
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙通信的带有称重功能的手机壳。本实用新型提供一种于蓝牙通信的带有称重功能的手机壳，包括智能手机，还包括蓝牙通信模块、手机壳及设置于手机壳内的微处理器模块、压力传感器模块、电源模块，微处理器模块包括主控芯片、模数转换模块、串口及I/O接口，压力传感器模块与微处理器模块中的模数转换模块相连，电源模块为所述蓝牙通信模块、手机壳内的微处理器模块、压力传感器模块提供电源。本实用新型具有体积小、易拆卸、方便快捷等优点，可随时随地的测量小型物体的重量，并且可在不需要的时候拆卸下来不影响手机美观。
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公开(公告)号：CN209562207U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920649497.8
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人混合电源系统，包括单片机电路和电源控制电路，其中，所述电源控制电路包括锂电池、第一功率MOS开关控制模块、第二功率MOS开关控制模块、第三功率MOS开关控制模块、恒压恒流模块、超级电容模块、稳压模块和负载，所述锂电池为主电源，所述超级电容模块为辅助电源。本实用新型的有益效果是：使用锂电池和超级电容作为混合电源，以锂电池作为主要的供电电源，以超级电容模块作为辅助的供电电源，可以限制锂电池的输出功率，避免锂电池的发热问题，保护锂电池，在达到限制锂电池的输出功率保护锂电池的目的的同时，又能够在短时间内进行大功率输出，尽可能满足负载需求，同时又能够回收一部分能量，达到节能减排的效果。
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