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公开(公告)号：CN106648068A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610998758.8
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/0346
Abstract: 本发明提出了一种双手三维动态手势识别方法及系统，利用两台移动终端，两台移动终端设备采用主从模式，将其中一台作为主移动终端，另一台作为从移动终端；两台移动终端分别跟踪左手和右手的手势；主移动终端向外界扫描可连接的外部设备，与从移动终端建立无线数据连接；主移动终端采集手势数据；从移动终端采集手势数据，并通过无线数据连接将手势数据实时的发送给主移动终端进行数据处理、同步及双手手势识别；主移动终端将主移动终端与从移动终端获得的手势数据所识别的结果发送给待控制设备。本发明直接以人手作为对智能设备的输入端，人机间的交互不再需要其他的媒介，提高了交互的效率并避免了因中间媒介所导致的各种误识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105929940B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610227105.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 基于细分特征值法的快速三维动态手势识别方法及系统，针对现有技术中存在的问题，本发明设计了一个外观小巧的硬件平台，用加速度计来采集用户手势的3轴加速度，陀螺仪来采集用户手势的3轴角速度，磁力计来采集用户手势的3轴磁感应强度，使用滤波算法来消除数据误差之后再进行姿态解算，求出实时的三个姿态角（航向角、横滚角、俯仰角），然后将这些信息数据通过本发明所提出的特征分析算法，在确保一定的精确度和实时性的基础上，分别对移动、旋转、打钩、画叉、晃动、敲击等自身具有一定区分度的三维动态手势进行识别，从而实现相应的应用。
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公开(公告)号：CN105929940A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610227105.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06F3/017 , G06K9/00355
Abstract: 基于细分特征值法的快速三维动态手势识别方法及系统，针对现有技术中存在的问题，本发明设计了一个外观小巧的硬件平台，用加速度计来采集用户手势的3轴加速度，陀螺仪来采集用户手势的3轴角速度，磁力计来采集用户手势的3轴磁感应强度，使用滤波算法来消除数据误差之后再进行姿态解算，求出实时的三个姿态角（航向角、横滚角、俯仰角），然后将这些信息数据通过本发明所提出的特征分析算法，在确保一定的精确度和实时性的基础上，分别对移动、旋转、打钩、画叉、晃动、敲击等自身具有一定区分度的三维动态手势进行识别，从而实现相应的应用。
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公开(公告)号：CN205951960U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620073367.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙通信的路面颠簸情况识别装置。本实用新型提供一种基于蓝牙通信的路面颠簸情况识别装置，包括微处理器模块以及与所述微处理器模块相连的通信模块、振动采集模块、电源模块，所述通信模块与识别和提示模块相连，所述电源模块给所述通信模块和所述振动采集模块提供电源。本实用新型通过振动采集模块及相关电路，微型处理器对接受到的振动信号进行解析，然后通过相连接的蓝牙通信模块传输到与蓝牙模块配对的手机上。手机作为识别、提示模块负责对从蓝牙端接收的振动信号进行处理、识别，并将识别结果对司机进行通报。司机可根据提示的信息，控制车速。本实用新型具有体积小、易拆解等优点。
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公开(公告)号：CN206411610U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621240005.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型提出了一种基于IOS终端的双手手势识别系统，利用两台IOS终端，两台IOS终端采用主从模式，将其中一台作为主移动终端，另一台作为从移动终端；两台IOS终端分别跟踪左手和右手的手势；主移动终端向外界扫描可连接的外部设备，与从移动终端建立无线数据连接；主移动终端采集手势数据；从移动终端采集手势数据，并通过无线数据连接将手势数据实时的发送给主移动终端进行数据处理、同步及双手手势识别；主移动终端将主移动终端与从移动终端获得的手势数据所识别的结果发送给待控制设备。本实用新型直接以人手作为对智能设备的输入端，人机间的交互不再需要其他的媒介，提高了交互的效率并避免了因中间媒介所导致的各种误识别。
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公开(公告)号：CN205721628U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620310639.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提出了一种快速三维动态手势识别系统，包括手势识别的硬件平台和接收端；其中，外观小巧的手势识别的硬件平台作为手势数据的采集设备，其包括3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计、MCU微处理器、蓝牙模块、锂电池充电电路、锂电池以及电源开关；所述3轴加速度计测量加速度、3轴陀螺仪测量角速度和3轴磁力计测量磁场，获得手势的原始数据；所述硬件平台通过无线通信的方式将采集到的原始数据传送给所述接收端；所述接收端根据原始数据计算手势长度、手势能量、波峰数、角速度能量最大轴、角速度单边性，并利用这五个特征量对手势能量进行分类识别。本实用新型体积小，携带使用方便，具有很好的应用前景。
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