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公开(公告)号:CN105916206B
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201510810366.X
申请日:2015-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于博弈论的多跳蜂窝网络资源分配方法及系统,该多跳蜂窝网络资源分配方法包括在两阶段的主从模型中,在第一阶段,上层的中继首先发表其激励的数值;在第二阶段,下层的中继根据上层的中继调整其发射功率。本发明的有益效果是:本发明设计了一种基于合作众包的在多跳蜂窝网络中的传输激励机制,通过设计在基站和中继之间,中继与中继之间的激励机制,基站既可以提高频谱利用率又可以减少设备的部署和管理费用,中继还可以通过参与合作传输获得一部分利润。
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公开(公告)号:CN110149140A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910414554.9
申请日:2019-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种卫星机会式网络的转发方法,包括以下步骤:S1、建立卫星机会式网络的数据流传输模型,用于描述卫星机会式网络中链路的动态时延和功率变化;S2、提出基于链路稳定函数的转发方法,通过求解一个时延和能量约束下的动态规划问题,得到合适的单跳转发节点。本发明的有益效果是:降低了能耗和时延,显著提高了卫星机会网络中流文件的传输效率。
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公开(公告)号:CN105282852B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201510602744.5
申请日:2015-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04W72/06
Abstract: 本发明提供了一种基于统一优先级的LTE‑A系统全双工资源分配方法,对原有的资源分配算法进行改进,调度时隙开始时,先计算所有用户上行PF值和下行PF值,然后进行统一的优先级排序,根据优先级顺序,依次为用户业务选择最优的资源块,后面的用户业务要避免和前面的业务发生同频干扰。本发明的资源分配方法使得LTE‑A系统的频谱利用率、吞吐量明显高于普通资源算法;上下行的吞吐量差别不大,用户间公平性和上下行公平性都很好。
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公开(公告)号:CN109832039A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201910280594.9
申请日:2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A01G9/02 , A01G7/04 , A01G27/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人,包括盆栽、机座和摩天轮,所述机座与所述摩天轮通过第一转轴旋转连接,所述摩天轮与所述盆栽通过第二转轴旋转连接,所述机座上设有控制主板,所述第一转轴上设有第一电刷滑环,所述第二转轴上设有第二电刷滑环,所述盆栽内设有传感器组件,所述控制主板依次通过所述第一电刷滑环、第二电刷滑环与所述传感器组件电连接。本发明的有益效果是:可通过第一电刷滑环、第二电刷滑环实现传感器组件的电连接,使得摩天轮具有智能养护盆栽功能。
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公开(公告)号:CN109542353A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811412514.2
申请日:2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种面向广域分布式存储系统的一致性算法,该算法是基于时间戳的EPaxos改进算法。总体上说,客户端发送命令时,同时发送当时时刻的时间戳变量。当命令发生冲突时,不马上退化到Slow Path,而是根据时间戳参数进行排序。若冲突命令的时间戳变量一致时,算法退化为经典Paxos,执行Slow path。在广域网环境下,本发明的算法的吞吐量和延迟性能有所改善。
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公开(公告)号:CN109523011A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811321756.0
申请日:2018-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种面向多无人机协同探测的多传感器自适应管理方法。该方法包括采用贝叶斯网络推理技术的目标协同识别模型;利用贝叶斯网络通过离线学习和在线学习的方式得到多传感器特征级别协同感知概率;使用感知信息熵来表征目标类别的“不确定性”;基于感知信息熵建立了目标协同识别到传感器动态管理的“感知-学习-决策-行动”的探测闭环;使用感知信息熵增量作为多无人机协同探测网络的传感器资源动态调度的判断依据;采用遗传算法与粒子群算法相结合的智能优化算法提升“多无人机-多目标”的分配效率;从多传感器多目标特征综合识别的角度出发,利用多种传感器探测的多种特征对未知目标进行识别。
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公开(公告)号:CN104952046B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201510151657.2
申请日:2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明针对基于压缩感知的图像还原问题,给出了一种结合自然图像小波表示下统计信息的还原方法和还原系统,所述还原方法包括图像高速还原方法和图像高精度还原方法,可根据实际要求实现高速还原和高精度还原。其中,图像高速还原方法包括列维度一步快速还原,行维度一步快速还原;图像高精度还原方法包括列维度一步快速还原,行维度一步快速还原,行维度二次迭代还原。本发明的有益效果是:本发明充分利用图像的统计信息,在还原质量与还原速度上,较传统方法有很大提高,并可根据实际需求选择是否进行二次迭代,从而提升了整个图像压缩感知系统的性能和自由度。
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公开(公告)号:CN104836642B
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201510188487.5
申请日:2015-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种引入纠删编码的LTP协议优化设计方法,将长纠删码与相对于CFDP、BP协议更低层的LTP协议结合,使得纠删码能更直接面对信道,以发挥其差错控制能力,同时对LTP协议的优化能在更小的时间尺度上提供更灵活的方式提升系统的数据传输效率。本发明的方案使得优化后的LTP协议使用H‑ARQ机制保障数据的可靠传输,对于绿块数据的传输过程与原LTP协议并无差异,不同之处主要在于红块数据的传输过程。通过仿真实验结果可知,本发明能起到减少优化后LTP协议在深空信道上总传输延时的作用并且可以根据不同的信道条件,合理地调整数据包载荷大小,以取得最优的传输延时与数据传送数量。
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公开(公告)号:CN107862219A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711122693.1
申请日:2017-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种社交网络中需求隐私的保护方法,包括以下步骤:S1、用户查询需求服务;S2、结合关联规则和差分隐私技术保护用户查询的需求隐私;S3、发送给服务商,服务商把查询的结果返回给用户。本发明的有益效果是:可以保护需求隐私,避免需求隐私泄露。
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公开(公告)号:CN107704859A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201711057406.3
申请日:2017-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06K9/3258 , G06K9/6271 , G06K2209/01 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习训练框架的文字识别方法,包括以下步骤:S1、通过摄像头拍摄输入图片;S2、将图片输入到经过深度学习形成的文字识别模型,得到对应的文字内容。本发明的有益效果是:提高了识别准确度,简化了识别条件,有利于汉字的识别。
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