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公开(公告)号：CN118277878A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410317261.X
申请日：2024-03-20
申请人： 闽江学院
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/25 , G06F17/10 , G06F16/29 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06T7/20 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01C21/20 , G01S13/42 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S19/42
摘要： 本发明涉及一种内河船舶航行多源目标航迹关联的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：获取目标船舶的AI S数据、雷达数据和图像数据；步骤2：对本船及目标船舶的AI S数据、雷达数据和图像数据进行坐标变换和时间校准；步骤3：通过综合因素模糊评判或支持向量机二分类器对进行坐标变换和时间校准后的AI S数据和雷达数据进行航迹关联，获取AI S雷达融合数据，然后再利用AI S雷达融合数据与进行坐标变换和时间校准后的图像数据进行航迹关联，三种传感器获取的数据的目标轨迹能够直接关联，航迹关联效果好。
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公开(公告)号：CN118258399A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410323172.6
申请日：2024-03-21
申请人： 山东浪潮科学研究院有限公司 , 山东浪潮创新创业科技有限公司
摘要： 本发明是一种基于多传感器融合的室内人体检测方法，主要基于毫米波雷达传感器，融合光学摄像机和其他传感器，进行实时人员检测与跟踪，稳定提供检测目标的运动和位置信息外，满足静态人员检测和安全需求。系统包括多传感器模块、数据收集模块、数据预处理模块、数据处理融合模块和数据输出模块。对多种传感器收集到的数据进行获取和预处理，将相关信息传输至数据处理融合模块，传感器特性及场景需求进行融合，最终通过输出模块输出决策结果。该检测系统的融合方法主要使用基于卡尔曼滤波器和匈牙利算法的融合方法，通过数据预处理、预测、关联和更新等步骤，实现了对多传感器数据的有效整合，提高了室内人员检测的准确性、鲁棒性和实时性。
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公开(公告)号：CN118244261A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410333382.3
申请日：2024-03-22
申请人： 江苏赛博空间科学技术有限公司
IPC分类号： G01S13/72 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S5/08 , G01C15/00 , G01B3/10 , H04W4/02 , H04W64/00 , H04W16/28 , H04B7/145 , H04B7/04
摘要： 本发明涉及一种RIS波束自动跟踪的方法，包括如下步骤：S1、在UWB系统中建立UWB地图并设置参考点(pt_ref)，S2、设置UWB基站BS，并通过仪器测量UWB基站BS相对坐标，基于UWB基站BS相对坐标和参考点(pt_ref)获得UWB基站BS坐标，并将UWB基站BS坐标输入UWB系统中，S3、获取入射波的方位角和俯仰角，S4、获取雷达坐标系下出射波的方位角和俯仰角，并根据入射波的方位角、俯仰角，出射波的方位角、俯仰角计算出RIS编码，最后通过网络传输到RIS阵面，使得出射波对准目标；本发明具有RIS波束自动跟踪的优点。
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公开(公告)号：CN114895299B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210559004.8
申请日：2022-05-21
申请人： 中国电子科技集团公司第二十研究所
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明提供了一种多雷达量测滞后无序滤波方法，通过最小二乘滤波利用当前量测和之前时刻的量测进行了粗滤波，然后使用卡尔曼滤波方法进行精滤波。由于最小二乘滤波方法可以利用当前时刻及之前时刻的量测进行拟合滤波，延迟的量测在滤波过程中可以直接代替补点的量测数据，可有效解决滞后无序量测问题，充分利用延迟到达的有效量测数据，提高滤波精度同时使得航迹更加平滑。本发明的对多项式信号进行平滑处理，无需设置釆样间隔参数，减少了对先验知识的依赖，无需进行动力学分析且形式简洁,便于向高阶扩展，能提高目标状态的估计的精度，能够得到更加平滑的航迹。
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公开(公告)号：CN118209984A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410631240.5
申请日：2024-05-21
申请人： 中国电子科技集团公司第十四研究所
摘要： 本发明公开了一种联合探测先验信息的天基对空机动目标ISAR成像方法及设备，属于雷达成像技术领域。本发明包括利用窄带探测雷达对包含目标的空中区域进行搜索，获得窄带探测点航迹信息及目标运动参数；雷达转为宽带成像模式，基于目标运动参数引导雷达在成像期间内保持对目标宽带成像回波数据的录取；基于窄带探测点航迹信息选择目标平稳飞行成像回波数据段；基于目标位置、多普勒速度，对成像期间内的目标运动进行初步补偿；进行目标初步SAR成像，成像后的数据变换至距离‑脉冲域进行包络对齐和相位校正，获取目标精确ISAR成像结果。本发明能够提升信杂噪比，改善包络对齐和相位校正精度，提升天基对空机动目标ISAR成像质量。
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公开(公告)号：CN113325414B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110224375.6
申请日：2021-03-01
申请人： 加特兰微电子科技(上海)有限公司
摘要： 本申请公开了一种目标检测设备及存储器，包括：依次连接的一维快速傅里叶变换FFT引擎、第一模块、二维FFT引擎和恒虚警率CFAR模块；第一模块，用于接收一维FFT引擎输出的一维FFT结果；第一模块还用于将对一维FFT结果进行零多普勒消除处理后得到零多普勒消除结果输出至二维FFT引擎；和/或，第一模块还与CFAR模块连接，第一模块还用于将基于一维FFT结果得到的FFT噪底数据输出至CFAR模块。通过对该一维FFT结果进行零多普勒消除处理或者基于该一维FFT结果得到的FFT噪底数据，从而基于该噪底数据和/或经过零多普勒消除处理所得到的二维FFT结果进行目标检测时，可以剔除该一维FFT结果中的噪声所造成的干扰，进而可以提高所确定出的目标检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118091640A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211492475.8
申请日：2022-11-25
申请人： 浙江宇视科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：通过雷达的第一主波束对待测目标进行检测，得到第一检测信息；其中，第一主波束为雷达直接向待测目标所在的待测区域发射的探测波束；根据第一检测信息，确定待测目标在被遮挡时刻的预测运动信息；通过雷达的第二主波束对待测目标进行检测，得到第二检测信息；其中，第二主波束为雷达向反射装置发射的探测波束，第二主波束被反射装置反射到待测区域以对待测区域进行检测；根据第二检测信息以及预测运动信息，确定待测目标的实际运动信息。本技术方案，能够通过单个雷达实现被遮挡目标的低成本检测，提高了被遮挡目标检测的准确性，降低了目标检测难度和成本。
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公开(公告)号：CN114296069B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111591545.0
申请日：2021-12-23
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉雷达的小天体探测器柔性多模型导航方法，以解决探测器附着小天体时刚性碰撞问题，提高导航精度。本发明实现方法为：首先将柔性材料和探测器结合，构成柔性探测器物理模型，并根据柔性材料的刚柔耦合特性，构建动力学模型；随后将视觉雷达数据融合，完成视觉/雷达结合导航滤波；最后运用航迹关联算法和小天体柔性探测器多模型滤波算法，实现在柔性多模型下，柔性探测器对小天体表面的附着导航。本方案根据柔性材料在不同柔变系数下的柔性多模型，将柔性材料与多模型滤波算法结合，提高导航精度。
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公开(公告)号：CN118050722A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410367282.2
申请日：2024-03-28
摘要： 本发明公开了一种考虑系统误差修正的双雷达多目标实时跟踪方法，涉及雷达目标跟踪领域。该方法包括：对雷达数据进行坐标转换和误差转换，形成观测数据集；利用一个雷达的观测对多目标进行航迹起始，并且继续关联至滤波误差保持稳定；在已形成正确且稳定的多目标航迹后，加入另一雷达的观测数据，将后续遇到的测量数据平移一定的距离以修正由于两个雷达系统偏差导致的测量值的偏离；联合概率密度数据关联，生成可行事件，计算每个可行事件概率，形成联合关联概率；考虑多个非线性滤波器模型，采用基于无迹卡尔曼滤波的交互多模算法进行滤波。本发明通过对该偏离进行修正，可使多目标跟踪问题中的点迹与航迹的关联更加准确，实现更好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN110832340B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201880045134.1
申请日：2018-05-09
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S13/32 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S7/41 , G01S13/72 , G08G1/16
摘要： 一种用于探测运动对象(200)的系统(100)，所述系统具有：‑雷达设备(10)，所述雷达设备用于以至少一个角度接收由所述对象(200)反射的至少一个信号；‑处理装置(20)，所述处理装置用于求取所述雷达设备(10)与所述对象(200)之间的至少一个相对速度以及针对每个所求取的相对速度的至少一个角度；‑其中，能够借助所述处理装置(20)对从所述对象(200)接收的信号执行微多普勒分析；‑其中，根据针对所述接收信号所确定的角度来执行所述微多普勒分析；‑其中，能够借助所执行的微多普勒分析来求取所述对象(200)的类型。
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