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公开(公告)号：CN117508512A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311373900.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明涉及一种内河智能船舶航行会遇时间预测方法，所述方法为：步骤1：建立相对船体的坐标系，获取目标船坐标TS；步骤2：通过目标船坐标TS获取目标船速度，通过船体与目标船的相对速度；步骤3：通过目标船坐标TS建立碰撞预测线表达式；步骤4：通过碰撞预测表达式与内河船舶领域安全距离边界方程确定碰撞交点坐标；步骤5：通过碰撞交点坐标和所述相对速度获取所述目标船的碰撞预测线与船舶领域安全距离边界交点的会遇时间，本发明提供的一种内河智能船舶航行会遇时间预测方法，能够进行船舶实时碰撞预测，稳定性好。
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公开(公告)号：CN117446121A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311373952.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明一种内河船舶领域船舶态势危险检测方法，所述方法包括如下步骤：建立内河船舶领域模型；通过所述内河船舶领域模型获取外部安全距离边界式；建立相对船体的坐标系，获取目标船舶坐标TS；通过目标船舶坐标TS获取目标船舶速度，通过目标船速度获取本船与目标船的相对速度；通过目标船舶坐标TS建立碰撞危险检测线表达式，通过碰撞预测表达式与外部安全距离边界方程式确定碰撞交点坐标；通过碰撞交点坐标和所述相对速度获取所述目标船舶的碰撞危险检测线与船舶领域安全距离边界交点的会遇时间；根据所述碰撞危险检测线与安全距离边界的位置关系和会遇时间对内河船舶态势危险等级划分，能够实时进行危险碰撞检测，安全性高且稳定性好。
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公开(公告)号：CN117036945A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311000457.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术鱼病诊断装置及其诊断方法，涉及鱼病诊断领域，为解决现有技术中的养殖池内鱼体众多，患病鱼体占全部鱼体的比例基本不为百分百，因此图片拍摄时有其他鱼体遮挡，难以准确拍摄患病鱼体的外形数据的问题。所述养殖池监控摄像模组的输出端与中央控制器的输入端数据连接，所述中央控制器与无线通讯模块双向数据连接，所述中央控制器与动态影像处理模块、图像处理模块和鱼病检索分析模块均双向数据连接，所述中央控制器与数据信息存储器双向数据连接，所述中央控制器的输出端与隔离组件的输入端数据连接，所述隔离组件内安装有病变观察摄像模组，病变观察摄像模组的输出端与中央控制器的输入端数据连接。
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公开(公告)号：CN115973352A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310061023.2
申请日：2023-01-18
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开的一种船体螃蟹放置仓智能监控调节系统，船体螃蟹放置仓包括舱体，所述舱体内设置有开口向上的放置仓，所述放置仓的右侧内壁内相连通的设置升降滑道，所述升降滑道内可滑动的设置有托举滑块，位于所述放置仓内房子有笼体，所述笼体通过所述托举滑块进行托举并在船体前进过程中发生前后方向上的晃动时，通过设置于所述托举滑块上的钟摆组件可使得所述笼体由于惯性发生钟摆效应，本例旨在设计一种船只螃蟹放置仓，配套相关智能控制设备，在优化船舱布局的情况下，在甲板上设置系列固定养蟹池，用于暂养从海洋中捕捞上来的螃蟹，减少对渔区的影响，同时增加活蟹的养殖空间，也为后续螃蟹的分类装箱提供便利条件。
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公开(公告)号：CN114653610A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210378460.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明提供了一种鱼类识别分拣实现方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、将鱼堆放入鱼入口盘上，通过第一震动器震动将鱼输送至鱼类排序系统中；步骤S2、鱼类排序系统将鱼类有序排列输送至传送带上进行传送；步骤S3、通过传送带将排序后的鱼传送至鱼类识别系统内进行识别，将鱼类品种与尺寸进行识别，识别后通过机械手进行鱼类的分拣；本发明能够实现鱼类品种重量自动识别与分拣功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112997939A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110193999.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开的一种深海网箱姿态实时建模系统，所述网箱姿态建模系统包括环形的鱼排，所述鱼排的下侧设置有环形阵列放置的外框架，所述外框架的下侧端面上固定连接有支撑推杆，所述外框架内设置有开口向上的缺口，所述缺口的下侧内壁内相连通的设置有弹性槽，所述弹性槽内可滑动的设置有弹性滑块，所述弹性滑块与所述弹性槽内壁之间设置有行程传感器，所述弹性滑块的下侧端面与所述弹性槽的下侧内壁之间固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的上端与所述支撑推杆的下端转动连接，本发明主要是通过在网上设置无线定位模块，然后通过无线定位模块传来的数据，对网进行实时建模，并图像展现出来。
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公开(公告)号：CN111984012A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010847679.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 闽江学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人船自主避障及航线规划的方法，包括以下步骤：步骤S1、启动无人船，确定当前无人船的坐标位置，以及为无人船设置航行终点的坐标位置；步骤S2、通过A*路径规划算法对无人船进行航线规划，通过A*路径规划算法能够为无人船规避障碍、分航制规则、靠泊规则、水流和船舶操纵性的限制；步骤S3、在无人船航行的过程中，通过三维激光点云检测出前方出现障碍物，并被无人船上的激光雷达扫描到，所述激光雷达将这一信息传输至工控机；步骤S4、通过雷达避碰程序，确认前方发现障碍物，控制板执行雷达程序规避指令，控制无人船做出规避动作；本发明能够使无人船进行避障且对无人船进行航线规划。
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公开(公告)号：CN115892363A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310060551.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开的一种船体螃蟹放置仓结构，螃蟹放置仓结构包括船体，其特征至于：所述船体内的后端设置有鱼舱，所述船体的中间部位设置有放置仓，所述鱼舱与所述放置仓之间以及所述放置仓与所述放置仓之间通过船梁进行隔断，所述鱼舱通过鱼仓隔板进行隔间，位于所述放置仓的侧壁内设置有开口向外的锥形插口，本项目拟设计一种新型活蟹运输船，配套相关智能控制设备。在优化船舱布局的情况下，在甲板上设置系列固定养蟹池，用于暂养从渔船上采收的螃蟹，以提高收购速度，减少对渔区的影响，同时增加活蟹的养殖空间，也为后续螃蟹的分类装箱提供便利条件。
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公开(公告)号：CN113009493A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110194431.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开的一种深海网箱内鱼群分布检测系统，包括圆环形的圆形沉箱，所述圆形沉箱上环形阵列且固定的设置有柱形沉箱，所述柱形沉箱相互靠近一侧面上固定设置有位于所述圆形沉箱之上的环形连接架，所述环形连接架之间通过立式连接架进行固定，位于最上侧及最下侧的所述环形连接架之间分别通过桁架固定连接有上立板及下立板，所述桁架与所述立式连接架、所述上立板及所述下立板与所述桁架、各个所述桁架之间、各个所述立式连接架之间通过隔离网进行连接以形成网状封闭的养鱼空间，养殖或者研究人员就可以通过鱼群的分布状态以及渔网的模型，来判断潮流对养殖的影响。
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公开(公告)号：CN118277878A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410317261.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 闽江学院
IPC: G06F18/2411 , G06F18/25 , G06F17/10 , G06F16/29 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06T7/20 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01C21/20 , G01S13/42 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种内河船舶航行多源目标航迹关联的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：获取目标船舶的AI S数据、雷达数据和图像数据；步骤2：对本船及目标船舶的AI S数据、雷达数据和图像数据进行坐标变换和时间校准；步骤3：通过综合因素模糊评判或支持向量机二分类器对进行坐标变换和时间校准后的AI S数据和雷达数据进行航迹关联，获取AI S雷达融合数据，然后再利用AI S雷达融合数据与进行坐标变换和时间校准后的图像数据进行航迹关联，三种传感器获取的数据的目标轨迹能够直接关联，航迹关联效果好。
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