公开(公告)号：CN118277878A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410317261.X

申请日：2024-03-20

申请人： 闽江学院

发明人： 雷进宇 ,  吴勇 ,  刘兴龙 ,  初众 ,  何伟 ,  王志远

IPC分类号： G06F18/2411 ,  G06F18/25 ,  G06F17/10 ,  G06F16/29 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06T7/20 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G01C21/20 ,  G01S13/42 ,  G01S13/72 ,  G01S13/86 ,  G01S19/42

摘要： 本发明涉及一种内河船舶航行多源目标航迹关联的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：获取目标船舶的AI S数据、雷达数据和图像数据；步骤2：对本船及目标船舶的AI S数据、雷达数据和图像数据进行坐标变换和时间校准；步骤3：通过综合因素模糊评判或支持向量机二分类器对进行坐标变换和时间校准后的AI S数据和雷达数据进行航迹关联，获取AI S雷达融合数据，然后再利用AI S雷达融合数据与进行坐标变换和时间校准后的图像数据进行航迹关联，三种传感器获取的数据的目标轨迹能够直接关联，航迹关联效果好。