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公开(公告)号：CN115649730A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211407951.1
申请日：2022-11-10
申请人： 浙江立镖机器人有限公司
发明人： 朱建强
摘要： 本发明公开了一种装卸货物设备从货架上拉货的控制方法，按如下步骤：S1.装卸货物设备本体中的拉箱机移动至货架预定的货箱所在的进出口处，拉箱机上的机械手朝向该预定的货箱移动，S2.测距装置开始测距，当达到预定值时，机械手的手指由下往上钩住货箱外端的拉手；S3.机械手的手指拖动货箱外移，测距装置监测距离；S4.该距离维持在预定范围内，则机械手的手指将货箱拖至拉箱机载货平台预定的位置上，机械手的手指脱离货箱外端的拉手，完成拉货箱；S5.如果该距离超出预定的范围造成脱钩，则，S6.拉箱机载货平台向下移动至低于货架隔板，货箱的外端在自重的作用下下移，机械手的手指再次朝向货箱移动，重复步骤S2。本发明具有拉箱时防止脱钩的有益效果。
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公开(公告)号：CN115649725A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210402490.2
申请日：2022-04-18
申请人： 李迪文
发明人： 李迪文
摘要： 本发明涉及一种自动旋转货架、智能仓储选货拣货装置及其使用方法，所述自动旋转货架包括平行设置的多个单层货架，每个单层货架通过在其外周面的角部设置多根立柱将其连接成一个自动旋转货架；每个单层货架包括用于承重安装的固定框架组件、长环形轨道组件、仓位组件、传动组件、控制组件；其具有结构设计合理、操作使用方便的特点，可应用在各行业的仓储管理中，能大幅提高仓储密度与仓储坪效，提高仓储理货、盘点、选货拣货、存取货物作业的劳动效率，提升仓储业的经济效益。
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公开(公告)号：CN115593841A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211340372.X
申请日：2022-10-28
申请人： 武汉市新攀登科技有限公司(CN)
发明人： 王世麒
摘要： 本发明涉及尾箱库技术领域，尤其是涉及一种智能全自动尾箱库及尾箱出库方法；智能全自动尾箱库通过设置库体、托盘、搬运架、升降驱动机构和平移驱动机构，库体的内部设置有存储腔和升降腔，存储腔和升降腔均朝库体的高度方向延伸，库体的表面设置有存取口，由于存储腔、升降腔和存取口依序设置于库体的宽度方向上，存取口与升降腔连通，升降驱动机构可驱动搬运架沿所述升降腔的升降，进而使得搬运架移动至升降腔的各处，平移驱动机构可驱动顶板沿壳体的宽度方向滑动，使得顶板可在平移驱动机构的驱动下进入存储腔，实现尾箱的自存储，可有效减轻尾箱的存取难度，同时，可在不开启库门的情况下对尾箱进行存取，有效降低尾箱存取过程的风险系数。
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公开(公告)号：CN115593840A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211333360.4
申请日：2022-10-28
申请人： 武汉市新攀登科技有限公司(CN)
发明人： 王世麒
摘要： 本发明涉及尾箱库技术领域，尤其是涉及一种尾箱库用尾箱搬运装置；尾箱搬运装置通过设置搬运架和平移驱动机构，搬运架包括底座和顶板，顶板沿库体的宽度方向与底座滑动连接；安装搬运装置时，底座装设于库体的存取口和存储腔之间，驱动模块启动时，驱动模块可带动传动模块朝库体的宽度方向移动，使连接单元连接于顶板上的一端将带动顶板沿库体的宽度方向移动而进入存储腔或从存取口穿出，进而可通过顶板携带托盘进入存储腔或穿出存取口，实现尾箱的自动存放，可有效减轻尾箱的存取难度，同时，可在不开启库门的情况下对尾箱进行存取，有效降低尾箱存取过程的风险系数。
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公开(公告)号：CN115504142A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110632266.8
申请日：2021-06-07
申请人： 北京极智嘉科技股份有限公司
摘要： 本说明书公开了一种取箱设备以及取箱系统，取箱设备调整伸缩组件使抓手组件随着取箱机构主体沿存储柱下降到达目标存储箱的存储位，之后，该抓手组件先伸出该取箱机构主体，并在与目标存储箱的接合位置完全打开，该抓手组件在伸出该取箱机构主体一部分后，在完全打开的过程中，再带动归中组件伸出，以在连杆组件的限制范围内推动目标存储箱，使该目标存储箱回归至存储柱的中心位置，然后，通过调整伸缩组件的伸缩长度，将该目标存储箱提起。能够在存储箱叠放位置在水平方向存在误差或竖直方向堆叠倾斜造成的存储箱偏离存储柱中心的情况下，通过归中组件将存储箱推至存储柱的中心位置，使该取箱设备能够通过抓手组件顺利将目标存储箱取出。
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公开(公告)号：CN115303698A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210945142.X
申请日：2022-08-08
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有板件转向输送功能的暂存设备及暂存方法，包括有暂存架以及自动输送装置，暂存架设置有多层用于存放板件的存放空间，自动输送装置包括有第一输送机构、第一牙叉组件、第二输送机构以及第二牙叉组件；作业时，第二输送机构沿第一方向输送板件，并经由第二牙叉组件提取板件沿第一方向移动而存入暂存架中；第一牙叉组件提取暂存架中的板件沿第一方向移动并放置在第一输送机构中，第一输送机构沿第二方向输送板件；由此可见，经由第一输送机构以及第一牙叉组件的配合可以让板件输送过程中实现转向输送；与现有技术相比，可以让暂存设备接驳PCB板生产线中两个不同方向的输送线，从而提高暂存设备的设置灵活度以及通用性。
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公开(公告)号：CN115043128A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210632742.0
申请日：2022-05-27
申请人： 上海发网云物流科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种环形订单分拣机系统及其工作方法，包括环形分拣装置、补筐回筐输送线及称重复核装置，环形分拣装置的环形传动链条上设置有若干翻盘式台车，还包括若干个用于触动翻盘式台车倾翻的可升降的斜坡式的剔除器，以及用于使卸料后的翻盘式台车复位的斜坡式的复位导条；补筐回筐输送线包括两组皮带线，两组皮带线通过转弯滚筒连接，整体形成U字型，且均由可正反转的电机带动；补筐回筐输送线半包围在环形分拣装置外侧，称重复核装置与补筐回筐输送线的初始端相接。本发明的分拣机系统传动稳定、结构简单、成本低、分拣效率高且能同时实现补筐回筐功能及复核称重功能，生产效率高；整体高度较低，为后续实现多层留足空间。
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公开(公告)号：CN114684526A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210049989.X
申请日：2018-11-13
申请人： 实现解决方案公司
IPC分类号： B65G1/12
摘要： 产品处理系统的实施方式便于将单个产品物品从进料的散装形式转移到专用托盘中，以进行检查、分类、选择和包装。检查可以包含通过电磁(例如，光学、高光谱)或其他(例如，物理、声学、气体传感等)技术对托盘内的产品物品进行询问。在包装之前，放置在所述托盘中的产品物品可以存储在可移动的输送机中，该输送机负责控制环境因素，如温度、湿度、光照、环境气体、产品间的相互作用等。将产品物品从回转仓的转运站移动至外部停靠位置可以使用机器人和/或输送机带完成。
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公开(公告)号：CN114180252A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111412409.0
申请日：2021-11-25
申请人： 烟台职业学院
IPC分类号： B65G1/12
摘要： 本发明涉及立体仓储技术领域，且公开了一种双向运行的立体仓储装置，包括滑动轨道，所述滑动框滑动安装在滑动轨道的外部，所述滑动框的内部固定安装有固定轴，所述固定轴的外部固定安装有第一齿轮，所述固定轴的远离滑动框的一端固定安装有转动座，所述转动座的底部转动安装有连接座。该双向运行的立体仓储装置，通过电机座顶部驱动电机带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮通过啮合带动第二锥形齿轮上的驱动转轴进行转动，驱动转轴带动第二齿轮进行转动，使第二齿轮带动传动链条进行转动，使传动链条带动滑动框在顶板上的滑动轨道内进行滑动，从而达到使货物可以进行循环双向移动的，便于进行存取的效果。
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公开(公告)号：CN113581719A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110835745.X
申请日：2021-07-23
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B65G1/12
摘要： 本发明涉及一种可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其包括立体仓库、仓储输送单元和升降单元，立体仓库由多个货架单元依次相邻排列组成，且每个货架单元均由多个货架首尾连接组成，仓储输送单元通过底板设于每个货架单元的正下方，且升降单元设于每个货架单元的两端。本发明通过在立体仓库的两端设置多个升降单元及在每个货架单元的内部设有仓储输送单元，在进行带卷入卷和取卷工作时，多个升降单元及仓储输送单元可以同步运行存取带卷，不仅有利于带卷的双向自由存取，同时提高了仓库的空间利用率以及带卷的存储效率，这使得带卷的存储更加便捷。
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