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公开(公告)号：CN115121613A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210794534.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性多模块化系统筒节实验轧机装置，包括底座、主辊模块、芯辊模块、锥辊模块、支撑辊模块和连接板模块；所述锥辊模块和主辊模块分别对应设置在底座上表面的左右两侧区域，且两侧分别通过连接板模块与底座固连；所述支撑辊模块前后对称的设置在锥辊模块和主辊模块之间且底端与底座固连；所述芯辊模块设置在前后对称的支撑辊模块之间且底端与底座固连。本发明采用了多个模块组，拆卸修补简易方便。更重要的是，本发明中采用了丝杠螺母副结构，工作时可调整锥辊轧制的位置，并且通过十字滑台同时调节锥辊与主辊、筒节等部分之间的相对位置。本发明改进了以往轧机非柔性的加工过程，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112386155B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011240541.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种高空玻璃幕墙清洗机器人，包括动力装置、主体框架、攀爬装置与清洁装置，主体框架包括位于机器人底部的钣金支撑件和固定在钣金支撑件上的外层保护架；动力装置、攀爬装置与清洁装置安装在主体框架内，攀爬装置包括安装于钣金支撑件下的吸盘轮、驱动电机和安装于吸盘轮外侧的传动齿轮，清洁装置包括位于钣金支撑件底部的清洁滚筒、设置于清洁滚筒前边的喷头、设置于清洁滚筒后边的弧形吸水扒、固定在吸水扒上的吸水擦布以及用来给喷头提供蒸汽的水蒸汽生成装置，动力装置包括电源和电源驱动器，动力装置和攀爬装置、清洁装置电连接。本发明可以在高层建筑玻璃幕墙自由行走，进行高效快速地清洁，具有安全性好实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN115488269B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210977314.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多点求值法的变厚度环件轧制方法，包括：根据目标变厚度环件的尺寸要求计算环件毛坯尺寸；以多点求值法为基础，拟合构建出变厚度环件轧制过程中的辊缝大小分布曲线，并通过目标变厚度环件与变厚度轧制工艺调节辊缝大小的分布曲线，求解出最优的变厚度环件轧制过程中辊缝大小分布曲线；对环件毛坯进行轧制，轧制过程中基于求解出的辊缝大小分布曲线对芯辊运动路径进行控制，轧制出变厚度环件。本发明可以为研究和生产满足轧制要求的变厚度环件提供一定的指导。
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公开(公告)号：CN115121613B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210794534.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性多模块化系统筒节实验轧机装置，包括底座、主辊模块、芯辊模块、锥辊模块、支撑辊模块和连接板模块；所述锥辊模块和主辊模块分别对应设置在底座上表面的左右两侧区域，且两侧分别通过连接板模块与底座固连；所述支撑辊模块前后对称的设置在锥辊模块和主辊模块之间且底端与底座固连；所述芯辊模块设置在前后对称的支撑辊模块之间且底端与底座固连。本发明采用了多个模块组，拆卸修补简易方便。更重要的是，本发明中采用了丝杠螺母副结构，工作时可调整锥辊轧制的位置，并且通过十字滑台同时调节锥辊与主辊、筒节等部分之间的相对位置。本发明改进了以往轧机非柔性的加工过程，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113983075B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111265464.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于薄膜热电偶的测温智能轴承，包括轴承单元和薄膜热电偶传感器；本发明通过将薄膜热电偶与滚动轴承相结合，形成一种特殊的智能轴承形式。该方案与以往的轴承测温方案相比，所提出的轴承体积更小，能够节省设备内部的空间，减小该轴承安装时的困难；采用了多个薄膜热电偶传感器对轴承进行测温，可以测量轴承内圈的多个位置，将轴承运转时温度的实时变化准确地反映出来；采用了粉末冶金轴承和热等静压工艺相结合的制造方法，将薄膜热电偶传感器与轴承内圈相结合，将传感器放置在更能够反映轴承温度的位置，使得传感器更有利于监测轴承温度的变化情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113581719B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110835745.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 本发明涉及一种可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其包括立体仓库、仓储输送单元和升降单元，立体仓库由多个货架单元依次相邻排列组成，且每个货架单元均由多个货架首尾连接组成，仓储输送单元通过底板设于每个货架单元的正下方，且升降单元设于每个货架单元的两端。本发明通过在立体仓库的两端设置多个升降单元及在每个货架单元的内部设有仓储输送单元，在进行带卷入卷和取卷工作时，多个升降单元及仓储输送单元可以同步运行存取带卷，不仅有利于带卷的双向自由存取，同时提高了仓库的空间利用率以及带卷的存储效率，这使得带卷的存储更加便捷。
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公开(公告)号：CN113581719A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110835745.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 本发明涉及一种可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其包括立体仓库、仓储输送单元和升降单元，立体仓库由多个货架单元依次相邻排列组成，且每个货架单元均由多个货架首尾连接组成，仓储输送单元通过底板设于每个货架单元的正下方，且升降单元设于每个货架单元的两端。本发明通过在立体仓库的两端设置多个升降单元及在每个货架单元的内部设有仓储输送单元，在进行带卷入卷和取卷工作时，多个升降单元及仓储输送单元可以同步运行存取带卷，不仅有利于带卷的双向自由存取，同时提高了仓库的空间利用率以及带卷的存储效率，这使得带卷的存储更加便捷。
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公开(公告)号：CN116690439A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310897821.9
申请日：2023-07-20
Abstract: 本发明提供一种用于异形内腔结构的微细磨料水射流抛光系统及方法，系统包括控制柜、低/高压射流生成组件、自主供料组件、废料收集组件、工业机器人执行机构以及工作台主体框架；低/高压射流生成组件包括高压射流生成装置、低压射流生成装置、高低压转换开关、低/高压水进水管以及进水口，高压射流生成装置与低压射流生成装置集成化设置并借助于高低压转换开关进行切换。本发明的射流抛光系统能够满足复杂异形内腔结构的微细磨料水射流抛光，并能根据加工要求选取最优的路径间距值生成最优路径，工业机器人按照最优路径进行工作，确保抛光的精度。
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