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公开(公告)号：CN114590572B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210335019.6
申请日：2022-03-31
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本发明涉及自动化技术领域，尤其是指一种竖直空间内的立体式收放料机芯，包括存放机构、导向结构、升降结构以及承载机构，所述存放机构位于承载机构的上方，承载机构用于托住物料，升降结构用于驱动承载机构升降，导向结构用于在承载机构升降时抵触物料以保证物料的姿态不发生变化，存放机构用于在物料进入后自物料的底部托住物料。本发明经导向结构、升降结构以及承载机构配合把叠放的物料保持稳定地进行竖直上升，达到了把叠放的物料自存放机构底部放入的效果，由存放机构在物料进入后托住物料底部达到了储放功能，从而减少了收放料动作时所需的空间。
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公开(公告)号：CN114383557B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210033230.2
申请日：2022-01-12
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本发明涉及自动化检测技术领域，尤其是指一种编码器式电路板粘连检测装置及应用于该检测装置的检测方法，该检测装置包括上料机构、拾起机构、传输机构和检测机构，上料机构用于把叠设的待测物进行上料，拾起机构用于把上料机构供应的待测物逐个移送至传输机构，传输机构用于把拾起机构拾取的待测物传输至检测机构，检测机构具有编码器，检测机构用于根据待测物触发编码器的状态变化以检测待测物的厚度尺寸值，进而判定拾起机构所拾取的待测物是否粘连。本发明结合编码器进行待测物厚度的检测，让待测物经过检测机构后，通过待测物触发编码器转动的幅度以测得待测物的厚度，使得在传输待测物过程中也能够实现待测物的防粘检测，提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN114313787A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210033456.2
申请日：2022-01-12
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本发明涉及输送机构技术领域，尤其涉及一种透光皮带非接触式物料定位输送装置，包括机架，送料组件以及移料组件、装设于移料组件下方的背光源以及装设于机架上方并与背光源配合使用的摄像组件，送料组件包括转动的送料滚轮组以及用于驱动送料滚轮组转动的第一驱动件，移料组件包括转动的环形带以及用于驱动环形带转动的第二驱动件，环形带采用透光材质制成，送料滚轮组用于将标的件输送至环形带或送料滚轮组用于承载环形带输出的标的件；背光源发出光线穿透环形带射出，摄像组件对背光源照射的环形带所承载的标的件拍照。实现对板件进行非接触式的自动定位操作，有效避免推动板件造成刮擦损坏，定位精度高，有利于提高产品美观性与产品质量。
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公开(公告)号：CN113501319A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110901734.7
申请日：2021-08-06
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本发明涉及收板机技术领域，尤其是指一种自动隔纸收板机，包括机台、第一收板升降装置、第二收板升降装置、位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的一侧的送板装置、与第一收板升降装置衔接的第一输出装置、与第二收板升降装置衔接的第二输出装置、均位于第一收板升降装置与第二收板升降装置之间的取放板机械手和吸夹一体机械手及均位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的另一侧的纸台和供框装置，供框装置的输出端与纸台并排设置。还提供一种收板方法。本发明轮流地对两个收板工位的承载框进行电路板和隔纸的堆叠，大大地提高了收板的效率，且吸夹一体机械手不但能够吸取隔纸，还能够夹持承载框，一物两用，减少了机械手的数量。
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公开(公告)号：CN111874593A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010743060.8
申请日：2020-07-29
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本发明涉及板件输送技术领域，尤其公开了一种板件自动方位判别高速上下料工艺，步骤（a），在板件的拐角处配置方向孔；步骤（b），利用机械手将板件移送至对位设备，以及执行步骤（c1）或步骤（c2）；步骤（c1），对位设备检测并识别到机械手移送的板件的方向孔；步骤（c2），对位设备检测未识别到机械手移动的板件的方向孔，机械手驱动板件移动，对位设备检测并识别到机械手移动后的板件的方向孔；步骤（d），第一输送设备将识别方向孔后的板件自动输出；无需作业人员手动移送板件及依靠目测识别板件的方向孔，实现板件的自动识别对位及自动输送，提升板件的输送效率及输送准确率，进而提升板件的生产效率及生产良率。
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公开(公告)号：CN111747111B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010743054.2
申请日：2020-07-29
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
IPC分类号： B65G47/91 , B65G47/248 , B65G43/08
摘要： 本发明涉及板件供料技术领域，尤其公开了一种自动化板件方位判别上下料装置，包括供料机构、移料机械手、对位机构、移送机构、翻板机构及输出机构，供料机构自动供应堆叠的多个板件，板件配置有方向孔，移料机械手拾取供料机构供应的板件并将板件逐个移送至对位机构完成方向孔的识别对位，移料机械手将完成识别对位后的板件移送至移送机构，移送机构将板件移送至翻板机构，翻板机构将板件直接输送至输出机构或者将板件翻转180°后输送至输出机构；无需作业人员手动移送板件，亦无需作业人员依靠目测识别板件的方向孔，实现板件的自动识别对位及自动输送，提升板件的输送效率及输送准确率，进而提升板件的生产效率及生产良率。
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公开(公告)号：CN118907861A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411026621.7
申请日：2024-07-30
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本发明属于电路板生产技术领域，尤其涉及一种电路板隔纸收板机，包括第一机柜和第二机柜，第一机柜内设有上料带和并联机器手，上料带设有CCD相机，第二机柜内设有出料台和承料台，第一机柜、第二机柜之间设有连接带，连接带上方设有板件移动机构，承料台顶部设有隔纸横移机构，隔纸横移机构包括驱动导轨、连接座和吸盘座，连接座顶部与驱动导轨滑动连接，连接座底部与吸盘座上下滑动连接，吸盘座上方形成避空位，吸盘座底部分布有若干集成式真空发生器，各集成式真空发生器底部均匀设置有若干吸嘴，各吸嘴均设有止回阀，设置于各集成式真空发生器的各吸嘴之间组合形成若干吸附区，承料台上设有若干隔纸盒，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115771704A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211619282.4
申请日：2022-12-14
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有板边支撑功能的暂存设备及暂存方法，包括具有防护门的机架，机架设有暂存装置、板材进料装置与板材出料装置，板材进料装置与板材出料装置分别设置在暂存装置的两侧；通过在进料装置与出料装置处设置有升降机构，能够把板材输送至不同高度的暂存装置内进行存放，还在进料装置及出料装置的内端两侧设置有用于传输板材的传送组件，板材在进入/移出暂存装置时，仅通过左右两端的传送组件进行输送，能够避免在运送过程中触碰到印有油墨涂装的板材中心，并在传送组件的传送轮上设置有用于增大摩擦力的橡胶环，有效的增大与板材两侧接触面的摩擦力，避免板材在移动时松脱掉落。
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公开(公告)号：CN114229533A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111591187.3
申请日：2021-12-23
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了倾斜供纸防粘连防倾倒构造及倾斜供纸防粘连防倾倒方法，其包括供料平台以及压纸机构，供料平台具有支撑底座和支撑靠背，支撑底座与支撑靠背呈夹角设置，支撑底座与支撑靠背形成一用于置放叠设在一起的多个纸片的置纸工位，叠设在一起的多个纸片压持在支撑底座上并压持在支撑靠背上，压纸机构用于将叠设在一起的多个纸片压持在支撑靠背上，支撑底座设置有防粘连毛刷，防粘连毛刷抵触在纸片所压持在支撑底座的一侧上以使相邻两张纸片相互分离。本发明通过压纸机构将纸片保持在供料工位内，并通过防粘连毛刷抵触在纸片所压持在支撑底座的一侧上，使相邻两张纸片相互分离，解决了纸片出现重叠被带起的技术问题，提高取纸的可靠性和精确性。
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公开(公告)号：CN114653620B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210335047.8
申请日：2022-03-31
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本发明涉及自动化检测技术领域，尤其是指一种独立式双工位全自动收放板机，包括移料装置、检测工位、良品存放工位、不良品存放工位以及两个储料工位，所述储料工位用于储放经外界上料的物料；所述移料装置用于把其中一个储料工位所储放的物料移送至检测工位；所述检测工位用于对物料进行检测；所述移料装置还用于把检测后的物料移送至良品存放工位或不良品存放工位。本发明集成有移料装置、检测工位、良品存放工位、不良品存放工位以及两个储料工位，实现了全自动地对板件进行上料、检测以及分拣的动作，经由两个储料工位实现了不间断地供料，从而提升了效率。
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