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公开(公告)号：CN113501319A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110901734.7
申请日：2021-08-06
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本发明涉及收板机技术领域，尤其是指一种自动隔纸收板机，包括机台、第一收板升降装置、第二收板升降装置、位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的一侧的送板装置、与第一收板升降装置衔接的第一输出装置、与第二收板升降装置衔接的第二输出装置、均位于第一收板升降装置与第二收板升降装置之间的取放板机械手和吸夹一体机械手及均位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的另一侧的纸台和供框装置，供框装置的输出端与纸台并排设置。还提供一种收板方法。本发明轮流地对两个收板工位的承载框进行电路板和隔纸的堆叠，大大地提高了收板的效率，且吸夹一体机械手不但能够吸取隔纸，还能够夹持承载框，一物两用，减少了机械手的数量。
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公开(公告)号：CN114229533A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111591187.3
申请日：2021-12-23
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了倾斜供纸防粘连防倾倒构造及倾斜供纸防粘连防倾倒方法，其包括供料平台以及压纸机构，供料平台具有支撑底座和支撑靠背，支撑底座与支撑靠背呈夹角设置，支撑底座与支撑靠背形成一用于置放叠设在一起的多个纸片的置纸工位，叠设在一起的多个纸片压持在支撑底座上并压持在支撑靠背上，压纸机构用于将叠设在一起的多个纸片压持在支撑靠背上，支撑底座设置有防粘连毛刷，防粘连毛刷抵触在纸片所压持在支撑底座的一侧上以使相邻两张纸片相互分离。本发明通过压纸机构将纸片保持在供料工位内，并通过防粘连毛刷抵触在纸片所压持在支撑底座的一侧上，使相邻两张纸片相互分离，解决了纸片出现重叠被带起的技术问题，提高取纸的可靠性和精确性。
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公开(公告)号：CN114229533B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111591187.3
申请日：2021-12-23
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了倾斜供纸防粘连防倾倒构造及倾斜供纸防粘连防倾倒方法，其包括供料平台以及压纸机构，供料平台具有支撑底座和支撑靠背，支撑底座与支撑靠背呈夹角设置，支撑底座与支撑靠背形成一用于置放叠设在一起的多个纸片的置纸工位，叠设在一起的多个纸片压持在支撑底座上并压持在支撑靠背上，压纸机构用于将叠设在一起的多个纸片压持在支撑靠背上，支撑底座设置有防粘连毛刷，防粘连毛刷抵触在纸片所压持在支撑底座的一侧上以使相邻两张纸片相互分离。本发明通过压纸机构将纸片保持在供料工位内，并通过防粘连毛刷抵触在纸片所压持在支撑底座的一侧上，使相邻两张纸片相互分离，解决了纸片出现重叠被带起的技术问题，提高取纸的可靠性和精确性。
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公开(公告)号：CN114084671B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111433315.1
申请日：2021-11-29
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及线路板技术领域，尤其是指一种巡边定位取板装置及巡边定位取板方法，包括送板机构、取放板机构、基座、X轴驱动模组、X轴座、X轴减速感应器、X轴位移传感器、机架、Y轴驱动模组、Y轴座及依次装设于Y轴座的Y轴到位停止感应器、Y轴减速感应器和Y轴位移传感器，Y轴到位停止感应器和Y轴减速感应器均与Y轴驱动模组电连接，X轴减速感应器与X轴驱动模组电连接，X轴位移传感器和Y轴位移传感器均与取放板机构电连接，Y轴到位停止感应器与送板机构电连接。本发明采用非接触的方式实现了对产品的精准定位，减小了接触摩擦产品的风险，保证了产品的品质，自动化感应检测产品，缩短了定位的时间。
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公开(公告)号：CN114084671A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111433315.1
申请日：2021-11-29
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及线路板技术领域，尤其是指一种巡边定位取板装置及巡边定位取板方法，包括送板机构、取放板机构、基座、X轴驱动模组、X轴座、X轴减速感应器、X轴位移传感器、机架、Y轴驱动模组、Y轴座及依次装设于Y轴座的Y轴到位停止感应器、Y轴减速感应器和Y轴位移传感器，Y轴到位停止感应器和Y轴减速感应器均与Y轴驱动模组电连接，X轴减速感应器与X轴驱动模组电连接，X轴位移传感器和Y轴位移传感器均与取放板机构电连接，Y轴到位停止感应器与送板机构电连接。本发明采用非接触的方式实现了对产品的精准定位，减小了接触摩擦产品的风险，保证了产品的品质，自动化感应检测产品，缩短了定位的时间。
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公开(公告)号：CN216234841U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122964439.4
申请日：2021-11-29
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型涉及取放板设备技术领域，尤其是指一种一点巡边定位取放板装置，包括机台、设置于机台的平台、位于平台的一侧的入料输送机构、装设于机台的移动驱动机构、与移动驱动机构的输出端连接的移动座、装设于移动座的巡边驱动模组、设置于移动座的巡边感应器及与巡边驱动模组的输出端连接的吸盘组件，所述巡边驱动模组与巡边感应器电连接，所述巡边感应器和吸盘组件均位于平台与入料输送机构的上方。本实用新型的结构简单，采用非接触的方式实现了对线路板的精准定位，减小了接触摩擦产品的风险，保证了产品的品质，自动化感应检测产品，缩短了定位的时间，线路板上料精准。
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公开(公告)号：CN216444562U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202123270233.8
申请日：2021-12-23
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种全自动调整拾取板件载盘的拾取构造，其包括机架以及安装于机架的拾料机构，各个拾料机构包括对称活动安装于机架左两端或者两侧的两个拾料模组以及用于驱动两个拾料模组相互靠近或者远离的调距模组，各个拾料模组分别设置有用于拾取载盘的第一拾取件以及用于拾取板件的第二拾取件。本实用新型通过调距模组调整两个拾料模组之间的间距，从而能够拾取不同尺寸大小的板件，其通用性强，其次，通过设置第一拾取件和第二拾取件，使得载盘和取板件能够同步被带起，确保取件精准以及稳定性高。
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公开(公告)号：CN216234842U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122964471.2
申请日：2021-11-29
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型涉及线路板技术领域，尤其是指一种两点巡边定位取放板装置，包括料架、两点巡边机构及设置于料架的一侧的取放板机构，所述两点巡边机构包括装设于料架的一侧的固定架及分别装设于固定架的第一巡边感应器和第二巡边感应器，所述第一巡边感应器和第二巡边感应器呈直线排列设置。本实用新型的结构简单，采用非接触的方式实现对线路板的定位，减小了接触摩擦线路板的风险，保证了线路板在转移过程中的质量，自动化感应定位，缩短了定位的时间，提高了取放板的效果，且提高了对线路板进行转移的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN215665827U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121837105.4
申请日：2021-08-06
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型涉及收板机技术领域，尤其是指一种自动隔纸收板机，包括机台、第一收板升降装置、第二收板升降装置、位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的一侧的送板装置、与第一收板升降装置衔接的第一输出装置、与第二收板升降装置衔接的第二输出装置、均位于第一收板升降装置与第二收板升降装置之间的取放板机械手和吸夹一体机械手及均位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的另一侧的纸台和供框装置，供框装置的输出端与纸台并排设置。本实用新型轮流地对两个收板工位的承载框进行电路板和隔纸的堆叠，大大地提高了收板的效率，且吸夹一体机械手不但能够吸取隔纸，还能够夹持承载框，一物两用，减少了机械手的数量。
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公开(公告)号：CN216736652U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123295532.7
申请日：2021-12-23
申请人： 迅得机械(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种供纸防两片粘连自由压纸装置，其包括供料平台以及压纸机构，供料平台具有支撑底座和支撑靠背，支撑底座与支撑靠背呈夹角设置，支撑底座与支撑靠背形成一用于置放叠设在一起的多个纸片的置纸工位，叠设在一起的多个纸片压持在支撑底座上并压持在支撑靠背上，压纸机构用于将叠设在一起的多个纸片压持在支撑靠背上，支撑底座设置有防粘连毛刷，防粘连毛刷抵触在纸片所压持在支撑底座的一侧上以使相邻两张纸片相互分离。本实用新型通过压纸机构将纸片保持在供料工位内，并通过防粘连毛刷抵触在纸片所压持在支撑底座的一侧上，使相邻两张纸片相互分离，解决了纸片出现重叠被带起的技术问题，提高取纸的可靠性和精确性。
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