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公开(公告)号：CN119038249A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410499973.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种布料裁片分层抓取仿生抓手，包括该抓手装于外机构的末端，包括旋转驱动装置、压力检测装置和柔性气动抓取装置，旋转驱动装置一端连接执行器末端，另一端连接压力检测装置，压力检测装置连接柔性气动抓取装置，旋转驱动装置实现抓手与外机构的连接，对布料裁片进行局部旋转，实现布料裁片跺顶层布料与下层布料分离凸起；压力检测装置利用压簧测试该抓手作用于布料裁片跺上的来自外机构的下压力，柔性气动抓取装置直接与布料裁片接触进行气动抓取。本发明还公开了一种抓取方法。优点在分层抓取过程稳定性，整体结构简单，具有制造加工成本低、控制容易、低能耗；具有较强的适应能力，可选择抓手的数量与位置。
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公开(公告)号：CN118947105A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202380030804.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 欧佩克斯公司
Abstract: 提供了用于处理文件的方法和装置。文件可以被输送到用于将文件馈送到扫描器的馈送器。扫描器扫描每个文件以获得图像数据，然后将文件排出到一个或多个输出或分类位置。系统可以包括偏斜减少组件，其用于在文件被馈送到扫描器时减少文件的偏斜。系统还可以包括用于在扫描文件时提高图像质量并减少文件损坏的元件。系统还可以包括用于改进所排出的文件的堆叠的特征。
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公开(公告)号：CN117645181A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311713100.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 江苏文洪印刷机械有限公司
Inventor： 蔡文洪
Abstract: 本发明公开了一种伺服送纸飞达机构，包括多组吸盘组、凸轮组、伺服电机和通气切换组，多组吸盘组分别为第一吸盘组和第二吸盘组，伺服电机驱动凸轮组，凸轮组活动连接吸盘组，吸盘组通过通气切换组工作切换第一吸盘组和第二吸盘组的高度位置和水平位置，第一吸盘组和第二吸盘组吸取下方叠堆纸张，通过吹气实现纸张单张搬运。送纸方法：吸盘组通过通气切换组工作切换第一吸盘组和第二吸盘组的高度位置和水平位置，压脚吹风将最上方的纸张与下方的纸张逐渐分开，下方纸张边角得以压实，吹气开启以此防止上下纸张重叠，上下纸张更加容易分离，保证纸张能够单张搬运。
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公开(公告)号：CN117602410A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311576412.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 上海百琪迈科技(集团)有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本发明提供了一种裁片分离装置，包括：基座；分离模块，设置在所述基座上，靠近裁床的出料口，所述裁床切割后的面料能够传输到所述分离模块上；所述分离模块包括分离台和位于所述分离台下方的分离升降机；所述分离台包括多个相互连接且能够独立上下运动的分离柱；所述分离升降机能够在x、y、z三个方向上运动；所述分离升降机顶端具有托盘，所述托盘能够按照预定的形状和尺寸在水平面内自由伸缩，并能够将托盘上方区域内的所述分离柱顶起；拾取模块，所述拾取模块设置在所述基座的侧面，用于拾取被顶起的裁片；控制模块，所述控制模块用于控制所述分离升降机的运动、所述托盘的伸缩、确定所述分离柱需顶起的区域以及所述拾取模块的拾取动作。
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公开(公告)号：CN117383299A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311577249.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双层胶片展开装置，包括：抓胶手，设置于冷却风箱上部，包括抓取部和压辊，抓取部用于伸入冷却风箱并抓取挂胶杆上的胶片；转送单元，压辊将胶片压紧至转送单元上，转送单元由第一驱动部独立驱动，以在运行时输送胶片，并在停止时与压辊配合压紧胶片；接取皮带，间隔设置于转送单元的下游，接取皮带为常开状态并用于承载并输送胶片。本发明在胶片的输送过程中增设转送单元，以在胶片输送过程中先与接取皮带配合输送双层胶，在与压辊配合实现双层胶的展开，以使接取皮带顺利输送单层胶片，提升生产效率。本发明还提供了一种使用上述展开装置进行双层胶片展开的展开方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116924109A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210351498.0
申请日：2022-04-02
Applicant: 宝翔精密有限公司
Inventor： 姚福来
Abstract: 本发明是一种带静电叠层绝缘片材分离方法与装置，应用复数个吸盘以吸附片材，再以一驱动机构同步带动翻转机构与位移机构的特殊设计，使翻转机构带动外侧吸盘组以翻转片材边部的同时，位移机构亦同步带动一滚轮装置在片材表面上朝内侧滚动位移；一纵向离子风枪与滚轮装置同步位移，并由上向下朝向片材边部上翻的外侧喷送负离子，使相邻片材之间的正电荷与该负离子电极中和，消除其静电的吸附力；应用一压持器以压持其下方的叠层绝缘片材，使吸附的片材达到顺利分离的效果。借此，应用上述多项技术手段，无需人力即可将带静电的叠层绝缘片材逐一分离，达到自动化送料作业的成效。
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公开(公告)号：CN115285733A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211079055.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 上海紫丹印务有限公司
Inventor： 陈尚坤
Abstract: 本发明公开了一种自动分层取料传输机，包括架体，架体上设置有驱动托架上下移动的第一升降机构，托架上设置用于将料堆进行分层取用的分料组件以及使分出的料层脱离料堆的皮带平台组件，分料组件包括并排设置的分料机构和若干旋夹气缸，在第二平移机构的驱动下使分料机构的插板插入料堆中将部分料层的一角翘起形成空隙区间，再通过若干旋夹气缸依次带动托块插入空隙区间进一步翘起料层，第一平移机构驱动皮带平台组件移至空隙区间内托住料层，第二平移机构反向移动并复位后再抬升分料机构和旋夹气缸，驱动结构驱动传输皮带将分离出的料层抽出料堆，第一平移机构反向移动，带动皮带平台组件上的料层完成传输。
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公开(公告)号：CN111908196B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010376137.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种由移载装置进行的移载方法，能够适当地取出以不稳定的状态层叠的片构件。该移载方法包括：第1工序，在按压装置成为按压状态时将成为水平状态的交接板按压于最上层的片构件并吸附保持最上层的片构件；第2工序，在第1工序后一边使按压装置成为非按压状态并使交接板成为倾斜状态一边利用成为倾斜状态的交接板的基端部侧从多张片构件的层叠方向上侧按压多张片构件；第3工序，在第2工序后将按压叶片插入到在最上层的片构件与其下层的片构件之间产生的空间并使按压装置再次成为按压状态；以及第4工序，在第3工序后使吸附保持着最上层的片构件的交接板一边向上方退避一边返回到水平状态并将被吸附保持于交接板的最上层的片构件向保持件交接。
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公开(公告)号：CN106416847B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201610988540.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 冷羽夏
Inventor： 冷康麒
Abstract: 本发明公开了一种新型套袋机的抓送袋机构，其包括导轨和沿导轨往复移动的推板，推板的靠近封袋口的一端两侧分别设置有夹持部，推板通过滑块与导轨导向配合；推板由输送电机驱动；夹持部包括铁质的底板和旋转板，旋转板的一端铰接在推板上，旋转板的另一端设置有夹袋磁铁，旋转板的铰接轴处设置有夹袋扭簧和限位板，底板的靠近储袋箱的一侧设置有分层斜面，储袋箱上方的机架上设置有档杆，旋转板随推板向后移动至与档杆接触时，档杆驱动旋转板转动至吸附底板。本发明的新型套袋机的抓送袋机构结构简单，操作方便，能够实现电动操作，且每次只能抓取一个折叠套袋，进而保证了套袋机稳定工作的持续性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111620150B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010296372.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 诺斯贝尔化妆品股份有限公司
Inventor： 陈健峰
IPC: B65H3/54
Abstract: 一种高速双分离器面膜袋搓分机，其特征在于：它包括主控箱、搓分工作台、前输送机构、导向压条、前搓分机构、后搓分机构和后输出装置；若干叠置的铝膜袋放置搓分工作台上的导袋槽的输入端，前输送机构将铝膜袋送入前搓分机构进行第一次搓分，后搓分机构进行第二次搓分，分离压轮装置进行分离；实现自动分离，提高了工效。
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