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公开(公告)号：CN119038249A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410499973.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种布料裁片分层抓取仿生抓手，包括该抓手装于外机构的末端，包括旋转驱动装置、压力检测装置和柔性气动抓取装置，旋转驱动装置一端连接执行器末端，另一端连接压力检测装置，压力检测装置连接柔性气动抓取装置，旋转驱动装置实现抓手与外机构的连接，对布料裁片进行局部旋转，实现布料裁片跺顶层布料与下层布料分离凸起；压力检测装置利用压簧测试该抓手作用于布料裁片跺上的来自外机构的下压力，柔性气动抓取装置直接与布料裁片接触进行气动抓取。本发明还公开了一种抓取方法。优点在分层抓取过程稳定性，整体结构简单，具有制造加工成本低、控制容易、低能耗；具有较强的适应能力，可选择抓手的数量与位置。
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公开(公告)号：CN116835352A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310018774.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院)
Inventor： 马瑟琴
Abstract: 本发明公开了一种双面打印机的纸张自动分离装置，包括：工装，用于放置打印纸；顶起装置，用于将工装内放置的打印纸的两端进行设定高度的顶起动作；双向搓纸辊组，设置在工装的上方，用于对工装内放置的打印纸的最上面的纸张依次进行沿机器纸张输送方向相反反向的一次搓纸和沿机器纸张输送方向相同的方向的一次搓纸；后导向面，设置在工装的一侧，一侧位于机器纸张输送方向相反反向；前导向面，设置在工装的另一侧；其中，顶起装置在双向搓纸辊组进行沿机器纸张输送方向相反反向的一次搓纸动作中顶起靠近后导向面侧的打印纸；顶起装置在双向搓纸辊组进行沿机器纸张输送方向相同的方向的一次搓纸动作中顶起靠近所述嵌导向面侧的打印纸。
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公开(公告)号：CN114772330A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210382483.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 兰溪合利机械有限公司
Inventor： 陈盼
Abstract: 本发明提供了一种封面装配飞达装置，属于印刷设备技术领域。它解决了现有的送纸机构通过多个驱动机构分别带动吸嘴上下、前后移动，动作结构复杂、机器故障率高。本发明包括机架以及沿纸张输送方向依次设置在机架上的放纸总成、吸纸总成、送纸总成，放纸总成包括放纸台板、驱动放纸台板升降的升降驱动机构，纸张层叠堆放在放纸台板上，吸纸总成吸取放纸台板上的最上一张纸张并将其放置在送纸总成上，送纸总成上下夹紧纸张并将其向前输送。本发明的优点在于第一凸轮转动，带动吸盘组件上下偏摆，吸盘组件在滑动导槽内上下滑动；第二凸轮转动，吸盘组件整体能相对连接轴左右滑动；实现吸盘向下吸取纸张、抬起纸张后退的动作。
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公开(公告)号：CN111377264A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811637107.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 黄夫林
Inventor： 黄夫林
Abstract: 本发明公开了一种连续化自动进纸装置，属于打印设备。包括升降机构和分页机构。升降机构包括用于放置纸张的底板，设置在所述底板下方的弹性件，以及与所述弹性件连接的升降气缸；分页机构包括设置在所述底板右上方的可旋转的真空吸纸辊筒，固定安装在真空吸纸辊筒右下方、升降机构一侧的送纸带，设置在所述送纸带的另一侧的搓纸辊筒，安装在所述搓纸辊筒下方并与其相切的摩擦辊筒，以及设置在搓纸辊筒另一侧的导向辊筒。本发明，通过设置真空吸纸辊筒、搓纸辊筒等部件，保证印刷机的单页进纸，降低了印刷机卡纸故障发生率。
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公开(公告)号：CN111094161A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880059565.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 诺登机械公司
Abstract: 一种分隔器，用于将扁平折叠纸箱包分隔成扁平折叠纸箱的多个堆，其中所述分隔器包括适于保持所述纸箱包的料盒，其中所述料盒包括止动构件，并且其中所述分隔器包括推动器构件和保持脚，其中所述料盒布置在倾斜位置，其中所述推动器构件适于在所述推动器构件与所述止动构件之间压缩纸箱包，其中所述保持脚适于压在压缩的纸箱包的上侧上，并且其中所述推动器构件适于在所述保持脚压在所述纸箱包的上侧上时释放所述纸箱包上的压力，从而在第一纸箱堆附近形成低密度区域。本发明的优点是提供一种可靠的分隔器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110861943A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911284972.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 宁波得力科贝技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型防重送搓纸机构，包括纸仓、搓纸轮以及设置在纸仓出口端的分离板，能上下自由摆动的挡纸臂，挡纸臂设置在纸仓出口段的上方，并且分离板上设置有向上开口的条形孔，挡纸臂的自由端能置入在条形孔内。本发明中的新型防重送搓纸机构，可以通过挡纸臂的下移而将留置的纸张复位至纸仓内，如此可有效避免下次搓纸时发生重送的情况，大大降低了重送的概率，用户体验好。并且该新型防重送搓纸机构结构简单，工作时无需对搓纸时的搓纸张数进行检测，工作简单有效，且针对不同的留置纸张数量均能完成纸张的复位操作，对纸张复位的可靠性高。
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公开(公告)号：CN101870416A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010113212.2
申请日：2010-02-04
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B65H3/124 , B65H7/16 , B65H2406/36 , B65H2406/412 , B65H2511/212 , B65H2513/50 , B65H2701/1916 , B65H2220/01 , B65H2220/11 , B65H2220/02
Abstract: 本发明提供一种纸张类取出装置(1)，其具有沿层叠状态的多张纸张类(P)中处于集积方向一端的纸张类(P)环状行进的取出带(4)、及配置于该取出带(4)的内侧的负压室(5)。在负压室(5)上连接有泵(13)，在两者之间配置有阀装置(52)。另外，在负压室(5)上连接有用于流入空气的吸入管(54)。
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公开(公告)号：CN113548529B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010326349.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 中国农业科学院农田灌溉研究所
Abstract: 本发明公开一种用于实验室的智能化滤纸折叠装置，包括分页机构、折叠机构、叠层分离机构和存储机构，所述分页机构包括机架、储纸筒、顶板、齿条、齿条槽、齿轮、电机、推板、汽缸和对齐平台，所述折叠机构包括固定板、一次折叠板、二次折叠板、电机A和电机B，所述叠层分离机构包括汽缸C、支承板、电机C、旋转片、气球、针筒和汽缸D，所述存储机构包括存储筒、电机D、汽缸E、刮纸板、连杆、齿轮D和圆挡板。本发明实现了自动化折叠，可以自动折叠大量的滤纸以备用，降低了实验过程时所浪费的时间和人力浪费。
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公开(公告)号：CN117842737A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311871067.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 达科为(深圳)医疗设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种医用玻片打号机的推片装置及医用玻片打号机，推片装置包括玻片加载盒、安装架、推片头、水平驱动机构和升降驱动机构，水平驱动机构用于带动升降驱动机构和推片头平移，升降驱动机构用于将推片头升起或落下。本申请设置了升降驱动机构，当水平驱动机构带动升降驱动机构和推片头向前移动时，升降驱动机构将推片头顶起，以实现正常的推片动作，推片完成后，升降驱动机构将推片头落下，这样推片头就不会与玻片加载盒内的玻片接触碰撞，推片头也不会磨损和刮花玻片的底面。第一定位块和第二定位块可以对玻片进行定位，保证打号位置的精准度，还能避免玻片与倾斜滑道产生剧烈的撞击，防止玻片损坏。
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公开(公告)号：CN116443616A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310434949.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 四川托璞勒科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种柔性片材上料输送装置，属于上料设备技术领域。上料输送装置包括上料输送组件，上料输送组件包括下压机构、转移机构和设置在转移机构上上的夹取机构，通过上料输送组件中的转移机构带动设置在转移机构上上的夹取机构移动，以使夹取机构中的第二夹臂能够沿次层片材的上表面插入顶层片材与次层片材之间的间隙中，之后通过第一夹臂与第二夹臂的相向运动对顶层片材进行夹取，再通过夹取机构对顶层片材进行转移。并通过下压机构实现对次层片材上表面的压紧，在一方面固定了次层片材，避免在次层片材发生移动，在另一方面，还能够使得次层片材与顶层片材之间的间隙增大，更有利于第一夹臂插入该间隙中夹取顶层片材。
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