一种基于深度强化学习的多无人机海上移动基站部署方法

    公开(公告)号:CN117376934B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311675962.2

    申请日:2023-12-08

    摘要: 需求。本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机海上移动基站部署方法,属于海空无线通信技术领域,包括如下步骤:步骤1、在目标区域中部署携带水听器的无人机、水下自主航行器并进行初始化;步骤2、无人机动态部署系统采用基于多智能体深度确定性策略梯度的强化学习算法进行动作决策;步骤3、无人机继续执行强化学习算法,调整下一步移动方向;步骤4、无人机同步更新状态信息;若无人机覆盖区域内水下自主航行器数量和流量不均衡、无人机能量消耗大,则重新执行步骤2;否则,重复执行步骤3‑步骤4,(56)对比文件罗汉江.海洋监测传感器网络关键技术研究《.CNKI-硕士论文》.2011,全文.Mingxing Jiang;Zhongwen Guo;etc..OceanSense: A practical wirelesssensor network on the surface of the sea.《2009 IEEE International Conference onPervasive Computing and Communications》.2009,全文.Luo, HJ (Luo, Hanjiang) [1];Wang, JL(Wang, Jinglong) [1],ETC..Recent Progressof Air/Water Cross-BoundaryCommunications for Underwater SensorNetworks: A Review《. ISI_Web of Science》.2022,88360-8382.Jun Ye, Chengxi Li,ETC..Deep Learningin Maritime Autonomous Surface Ships:Current Development and Challenges.《SpringerLink》.584-601.Zhizun Qin,Hanjiang Luo,etc..AnInformative Path Planning for Multi-granularity Collaborative Search viaMultiple UAVs《.ACM TURC '23: Proceedingsof the ACM Turing Award CelebrationConference - China 2023July》.2023,100-101.孟祥云.海洋观测网络无线通信资源优化分配《.CNKI 硕士论文》.2023,全文.罗汉江.海洋物联网水面及水下多模通信技术研究进展_《.CNKI》.2023,全文.Jinglong Wang;Hanjiang Luo,ETC..Reliable Water-Air Direct WirelessCommunication: Kalman Filter-AssistedDeep Reinforcement 《.2022 IEEE 47thConference on Local Computer Networks(LCN)》.2022,233-238.Zikai Feng;Mengxing Huang;ETC..Multi-Agent Reinforcement Learning With PolicyClipping and Average Evaluation for UAV-Assisted Communication Markov Game《. IEEETransactions on IntelligentTransportation Systems ( Volume: 24,Issue: 12, December 2023)》.2023,12481-14292.

    全向超表面辅助的空中计算赋能垂直联邦学习方法

    公开(公告)号:CN116567652B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202310572075.6

    申请日:2023-05-19

    发明人: 石远明

    摘要: 本发明涉及一种全向超表面辅助的空中计算赋能垂直联邦学习方法,通过在小区边缘部署智能全向超表面重构信道,以增强信道增益降低小区间干扰所带来的影响。与此同时,发明还通过空中计算技术,利用多址接入信道的可叠加特性,将本地设备的预测结果在中央服务器进行聚合,有效降低了垂直联邦学习中的模型聚合速度,对解决通信延迟问题有着极大的帮助。

    基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统

    公开(公告)号:CN108966149B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201811096281.X

    申请日:2018-09-19

    摘要: 基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统,属于无线通信技术领域,解决了现有的无线呼救系统因通过移动网络实现对外通信而无法工作在移动网络未覆盖区域的问题。本发明所述的基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统包括固定端设备和多个移动端设备,固定端设备设置在移动网络覆盖区域内,移动端设备由活动人员随身携带。多个移动端设备的LPWAN模块与固定端设备的LPWAN模块构成LPWAN网络,LPWAN网络通过固定端设备的移动网络模块接入移动网络,进而实现呼救信号在LPWAN网络内的传播以及通过移动网络的对外发送。

    中继装置、程序、通信系统和通信方法

    公开(公告)号:CN113545118B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN201980093695.3

    申请日:2019-03-29

    发明人: 大高优

    摘要: 本发明提供中继装置、程序、通信系统和通信方法。该中继装置是对无线基站和通信终端之间的通信进行中继的可移动的中继装置,具备信息发送部,该信息发送部向与中继装置建立了无线通信连接的通信终端发送表示通信终端在不执行接收的电波的测量报告的情况下进行切换的切换目标的切换目标信息。

    基于蜂窝通信协议的复合蜂窝网络系统

    公开(公告)号:CN117295091A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311231448.X

    申请日:2023-09-22

    发明人: 龙伟 王小伟

    IPC分类号: H04W24/02 H04W16/26 H04W84/04

    摘要: 本发明公开了基于蜂窝通信协议的复合蜂窝网络系统,包括蜂窝基站,蜂窝基站向多个接收端发送多个蜂窝通信信号;干扰器,干扰器用于和蜂窝基站协同进行干扰信号的发送;信号改善模块,信号改善模块用于改善信号的覆盖范围和传输质量、增强信号的强度;网络优化模块,网络优化模块用于优化网络拓扑结构;天线模块用于改善信号的覆盖范围和传输质量;信号放大器用于和蜂窝基站协同进行通信信号强度的增强;应用信号反射器用于增加信号的覆盖范围;再结合信号发射功率的调整,可以使蜂窝基站发出的通信信号传输质量得到提高,信号覆盖范围得到增大,由此保证甚至提升蜂窝网络内用户的网络性能。

    一种基于UWB技术的煤矿井下人员定位方法及系统

    公开(公告)号:CN117098142B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311348516.0

    申请日:2023-10-18

    摘要: 本发明涉及煤矿井的技术领域,且公开了一种基于UWB技术的煤矿井下人员定位方法及系统,该系统包括煤矿井通道地形特征监测模块、UWB基站动态分布设置模块、井下人员位置通信定位模块、井下人员空间位置和煤矿井通道地形三维匹配模块;井下人员位置通信定位模块、井下人员空间位置和煤矿井通道地形三维匹配模块,对井下人员定位坐标数据定时反馈接收,UWB信号基站按照编号有序串行收集井下人员在煤矿井通道中的定位坐标数据,利用实时煤矿井通道地形特征数据生成的煤矿井通道地形三维空间数字模型与井下人员在煤矿井通道中的定位坐标数据匹配映射到监控中心,从而实现煤矿井下人员的定位信息展示更加直观动态。

    无线组网系统与无线控制系统

    公开(公告)号:CN114945183B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210482858.0

    申请日:2022-05-05

    发明人: 明健

    IPC分类号: H04W16/18 H04W16/26 H04W84/18

    摘要: 本发明实施例提供了一种无线组网系统与无线控制系统,涉及无线通信控制技术领域。无线组网系统应用于装配车间,装配车间中设置有多个装配设备以及用于控制各装配设备的多个控制设备,无线组网系统包括:多个无线基站与第一交换机,多个无线基站的信号覆盖范围叠加后覆盖装配车间中多个控制设备的控制区域;多个控制设备通过第一交换机相互无线通信连接,多个无线基站通过第一交换机相互无线通信连接;多个无线基站与多个控制设备通过第一交换机无线通信连接。本发明中,能够在环境复杂的装配车间中形成可靠的无线网络覆盖,便于操作面板通过无线网络与装配车间中控制设备连接并监测各装配设备的运行状态。