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公开(公告)号：CN117098142B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311348516.0
申请日：2023-10-18
申请人： 济南华科电气设备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井的技术领域，且公开了一种基于UWB技术的煤矿井下人员定位方法及系统，该系统包括煤矿井通道地形特征监测模块、UWB基站动态分布设置模块、井下人员位置通信定位模块、井下人员空间位置和煤矿井通道地形三维匹配模块；井下人员位置通信定位模块、井下人员空间位置和煤矿井通道地形三维匹配模块，对井下人员定位坐标数据定时反馈接收，UWB信号基站按照编号有序串行收集井下人员在煤矿井通道中的定位坐标数据，利用实时煤矿井通道地形特征数据生成的煤矿井通道地形三维空间数字模型与井下人员在煤矿井通道中的定位坐标数据匹配映射到监控中心，从而实现煤矿井下人员的定位信息展示更加直观动态。
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公开(公告)号：CN117098142A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311348516.0
申请日：2023-10-18
申请人： 济南华科电气设备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井的技术领域，且公开了一种基于UWB技术的煤矿井下人员定位方法及系统，该系统包括煤矿井通道地形特征监测模块、UWB基站动态分布设置模块、井下人员位置通信定位模块、井下人员空间位置和煤矿井通道地形三维匹配模块；井下人员位置通信定位模块、井下人员空间位置和煤矿井通道地形三维匹配模块，对井下人员定位坐标数据定时反馈接收，UWB信号基站按照编号有序串行收集井下人员在煤矿井通道中的定位坐标数据，利用实时煤矿井通道地形特征数据生成的煤矿井通道地形三维空间数字模型与井下人员在煤矿井通道中的定位坐标数据匹配映射到监控中心，从而实现煤矿井下人员的定位信息展示更加直观动态。
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公开(公告)号：CN110159348A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910449552.3
申请日：2019-05-28
申请人： 肥城矿业集团梁宝寺能源有限责任公司 , 济南华科电气设备有限公司
摘要： 本发明实施例公开了防冲区人员安全管理系统及管理方法，系统服务器和若干防冲基站，防冲基站包括第一定位模块、第一通信模块和第一报警模块，第一定位模块用于确定防冲限员卡的位置，第一通信模块用于防冲基站与服务器、防冲限员卡的通信，第一报警模块在防冲区内人员超过阈值时发出报警提示；所述防冲限员卡包括第二定位模块，第二定位模块与第一定位无模块无线通信；服务器连接防冲数据库，防冲数据库内包括阈值和划定防冲区域的web地图。本发明通过防冲基站与防冲限员卡确定人员准确的位置坐标，并实时统计防冲区内人数，在超过阈值时，通过多种方式发出报警提示，实现人员安全管理，且不存在定位盲区，实现防冲区内全方位准确定位。
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公开(公告)号：CN117348500B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311645857.4
申请日：2023-12-04
申请人： 济南华科电气设备有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化控制方法及系统，涉及煤矿采集控制技术领域，包括以下步骤：搭建煤矿工作面开采分析决策平台；采集煤矿工作面的各类数据建立三维动态煤层模型，并根据三维动态煤层模型模拟采煤机在工作时的最优路径走向；根据最优路径走向结果建立评估模型预测工作面形态变化，并根据变化结果判断发生塌方风险的概率；将最优路径走向结果转换为坐标信息，并反馈至分析决策平台进行计算分析后输出指令调整液泵站、输送机与液压支架的状态；分析决策平台根据模拟结果进行联动协同控制煤矿工作面的开采。本发明实现了自动控制设备按计划进行开采，减少人工误差，(56)对比文件蒲浩;贾栋栋.复杂地质条件下采煤掘进支护技术探究.南方农机.2017,(第12期),全文.张旭辉;董润霖;马宏伟;杜昱阳;毛清华;王川伟;薛旭升;马琨.基于虚拟现实的煤矿救援机器人远程控制技术.煤炭科学技术.2017,(第05期),全文.刘广瑞;刘巧红;刘军.矿山机器人的研究现状与发展趋势.矿山机械.2009,(第24期),全文.薛霄;常静坤;曾志峰;安吉宇.基于情境感知的智慧矿山服务系统研究.计算机工程与科学.2013,(第09期),全文.布尔卡・埃尔坎;居内什・埃尔坦;姚俊源;路易斯・K・康福;潘頔.高压下的社会技术系统:土耳其采矿业的风险管理.学海.2016,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN117348500A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311645857.4
申请日：2023-12-04
申请人： 济南华科电气设备有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化控制方法及系统，涉及煤矿采集控制技术领域，包括以下步骤：搭建煤矿工作面开采分析决策平台；采集煤矿工作面的各类数据建立三维动态煤层模型，并根据三维动态煤层模型模拟采煤机在工作时的最优路径走向；根据最优路径走向结果建立评估模型预测工作面形态变化，并根据变化结果判断发生塌方风险的概率；将最优路径走向结果转换为坐标信息，并反馈至分析决策平台进行计算分析后输出指令调整液泵站、输送机与液压支架的状态；分析决策平台根据模拟结果进行联动协同控制煤矿工作面的开采。本发明实现了自动控制设备按计划进行开采，减少人工误差，使得各设备联动协同控制实现工作面自动开采。
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公开(公告)号：CN220545286U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202322299169.9
申请日：2023-08-25
申请人： 济南华科电气设备有限公司
IPC分类号： H05K5/02
摘要： 本实用新型公开了一种隔离效果好的矿用隔爆型控制箱，涉及控制箱技术领域；而本实用新型包括十字固定架，十字固定架的一侧设有隔离箱，隔离箱的内部固定安装有控制箱本体，十字固定架与隔离箱之间设有缓冲机构，隔离箱的一侧设有防护机构；缓冲机构包括四个第一U型座及四个第二U型座，第一U型座和十字固定架的一侧固定连接，第二U型座的一侧和隔离箱的一侧固定连接；本实用新型中，通过设置四个活动杆及四个伸缩弹簧，四个伸缩弹簧及四个活动杆提供上下左右四个方向的缓冲活动空间，抵消外部的撞击力，从而方便的实现了控制箱本体的缓冲，避免撞击力较大产生的震动而导致控制箱本体受损，同时，有效的提高了控制箱本体的隔爆性能。
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