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公开(公告)号：CN118506505B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410948679.0
申请日：2024-07-16
申请人： 济南华科电气设备有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于电子围栏的误入预警方法及系统，涉及安全防护技术的领域，该方法包括设置外围栏以及内围栏并获取外围栏以及内围栏的脉冲传输状态，其中内围栏处于外围栏内部；于脉冲传输状态与预设的异常传输状态一致时输出异常信号，并根据异常信号的输出时间点确定异常时间点；于内围栏输出异常信号后以相对应的异常时间点为前端点建立宽度为预设的检测时长的检测区间；于检测区间内判断外围栏是否输出异常信号；若外围栏未输出异常信号，则输出需求检测报警信号；若外围栏输出异常信号，则输出误入离开信号。本申请具有减少误入人员已经离开而工作人员仍要检测监控区域而造成人力资源浪费的情况发生的效果。
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公开(公告)号：CN118823972A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303799.1
申请日：2024-09-19
申请人： 济南华科电气设备有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用综掘机智能视频监测报警装置，涉及煤矿机械安全领域。该矿用综掘机智能视频监测报警装置，所述透明板和第一安装腔的上部形成积尘槽，所述第一安装腔的内底部设置有一组直线排列的聚光灯，所述移动板底部靠近第一安装腔的一侧设置有一组直线排列的光强传感器，所述安装架内侧L形长边处直线设置有多个视觉传感器，所述安装架内侧L形短边处设置有一个红光激光头，所述视觉传感器一一对应在收集槽的一侧。粉尘在红光激光头红色激光的照射下产生丁达尔效应，光强传感器感应聚光灯发射的光线强度，通过光线强度和采集视频的双重监测，中控人员可以远程的就判定机体角落处粉尘的沉积量。
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公开(公告)号：CN117354738B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311651262.X
申请日：2023-12-05
申请人： 济南华科电气设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿多网融合通信与救援广播系统，涉及煤矿通信技术领域，本发明包括：手持终端传输数据获取模块、基站接收数据提取模块、煤矿内传输区域划分模块、手持终端传输数据分析模块、通信障碍空间子区域筛选模块和救援广播设置模块，本发明保障煤矿内通信质量评估系数分析的准确性和精确性，进而提高煤矿内通信质量评估系数的参考性，为后续救援广播的设定提供强有力的数据支持，本发明提高了煤矿内救援广播设置的合理性，在工作人员通信设备不能正常使用时，避免出现与工作人员失联的现象，从而及时对工作人员的人身安全及时提供保障，有利于煤矿行业的可持续性发展。
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公开(公告)号：CN117348500B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311645857.4
申请日：2023-12-04
申请人： 济南华科电气设备有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化控制方法及系统，涉及煤矿采集控制技术领域，包括以下步骤：搭建煤矿工作面开采分析决策平台；采集煤矿工作面的各类数据建立三维动态煤层模型，并根据三维动态煤层模型模拟采煤机在工作时的最优路径走向；根据最优路径走向结果建立评估模型预测工作面形态变化，并根据变化结果判断发生塌方风险的概率；将最优路径走向结果转换为坐标信息，并反馈至分析决策平台进行计算分析后输出指令调整液泵站、输送机与液压支架的状态；分析决策平台根据模拟结果进行联动协同控制煤矿工作面的开采。本发明实现了自动控制设备按计划进行开采，减少人工误差，(56)对比文件蒲浩;贾栋栋.复杂地质条件下采煤掘进支护技术探究.南方农机.2017,(第12期),全文.张旭辉;董润霖;马宏伟;杜昱阳;毛清华;王川伟;薛旭升;马琨.基于虚拟现实的煤矿救援机器人远程控制技术.煤炭科学技术.2017,(第05期),全文.刘广瑞;刘巧红;刘军.矿山机器人的研究现状与发展趋势.矿山机械.2009,(第24期),全文.薛霄;常静坤;曾志峰;安吉宇.基于情境感知的智慧矿山服务系统研究.计算机工程与科学.2013,(第09期),全文.布尔卡・埃尔坎;居内什・埃尔坦;姚俊源;路易斯・K・康福;潘頔.高压下的社会技术系统:土耳其采矿业的风险管理.学海.2016,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN117354738A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311651262.X
申请日：2023-12-05
申请人： 济南华科电气设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿多网融合通信与救援广播系统，涉及煤矿通信技术领域，本发明包括：手持终端传输数据获取模块、基站接收数据提取模块、煤矿内传输区域划分模块、手持终端传输数据分析模块、通信障碍空间子区域筛选模块和救援广播设置模块，本发明保障煤矿内通信质量评估系数分析的准确性和精确性，进而提高煤矿内通信质量评估系数的参考性，为后续救援广播的设定提供强有力的数据支持，本发明提高了煤矿内救援广播设置的合理性，在工作人员通信设备不能正常使用时，避免出现与工作人员失联的现象，从而及时对工作人员的人身安全及时提供保障，有利于煤矿行业的可持续性发展。
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公开(公告)号：CN117348500A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311645857.4
申请日：2023-12-04
申请人： 济南华科电气设备有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化控制方法及系统，涉及煤矿采集控制技术领域，包括以下步骤：搭建煤矿工作面开采分析决策平台；采集煤矿工作面的各类数据建立三维动态煤层模型，并根据三维动态煤层模型模拟采煤机在工作时的最优路径走向；根据最优路径走向结果建立评估模型预测工作面形态变化，并根据变化结果判断发生塌方风险的概率；将最优路径走向结果转换为坐标信息，并反馈至分析决策平台进行计算分析后输出指令调整液泵站、输送机与液压支架的状态；分析决策平台根据模拟结果进行联动协同控制煤矿工作面的开采。本发明实现了自动控制设备按计划进行开采，减少人工误差，使得各设备联动协同控制实现工作面自动开采。
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公开(公告)号：CN118728486A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411168223.9
申请日：2024-08-23
申请人： 济南华科电气设备有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿井下用可视化智能排水监控装置，涉及矿井排水监控领域。该煤矿井下用可视化智能排水监控装置，包括水仓和所述水仓正上方设置的环形轨道，所述电动推杆下端的驱动端均固定连接有监测箱，所述监测箱为一端开口横向设置的U形，所述监测箱内滑动设置有贴合监测箱内壁的安装板，所述安装板内侧一边设置多个聚光灯，所述安装板内侧另一边设置有折射镜，所述监测箱的一侧顶壁设置多个光线感应器，所述监测箱一端端部顶壁设置有距离传感器，所述安装板的一端端部设置有测距板。通过聚光灯、折射镜和光线传感器测定污泥，通过测距板和距离传感器测量水体深度，高效监控水仓污泥和容积，高效排水。
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公开(公告)号：CN118486120B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410920707.8
申请日：2024-07-10
申请人： 济南华科电气设备有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , G01J5/48 , G08B31/00 , H04N23/23
摘要： 本申请涉及一种基于夜视热成像的误入预警方法及系统，涉及安全防护技术的领域，该方法包括获取物体相对位置；根据物体相对位置确定相对间隔距离；于预设的时间轴上建立以当前时间点为后端点且宽度为预设的检测时长的检测区间，并将检测区间根据预设的单位时长进行划分以确定预设的固定数量的单位区间；根据单位区间前后端点的相对间隔距离进行差值计算以确定单位移动距离，并于单位移动距离大于零时输出单位靠近信号；根据所有单位靠近信号进行计数以确定靠近数量，并根据靠近数量以及固定数量进行计算以确定靠近占比；于靠近占比大于预设的许可占比时输入物体靠近信号。本申请具有提高夜视热成像技术对于区域误入情况的整体监控效果的效果。
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公开(公告)号：CN117098142A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311348516.0
申请日：2023-10-18
申请人： 济南华科电气设备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井的技术领域，且公开了一种基于UWB技术的煤矿井下人员定位方法及系统，该系统包括煤矿井通道地形特征监测模块、UWB基站动态分布设置模块、井下人员位置通信定位模块、井下人员空间位置和煤矿井通道地形三维匹配模块；井下人员位置通信定位模块、井下人员空间位置和煤矿井通道地形三维匹配模块，对井下人员定位坐标数据定时反馈接收，UWB信号基站按照编号有序串行收集井下人员在煤矿井通道中的定位坐标数据，利用实时煤矿井通道地形特征数据生成的煤矿井通道地形三维空间数字模型与井下人员在煤矿井通道中的定位坐标数据匹配映射到监控中心，从而实现煤矿井下人员的定位信息展示更加直观动态。
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