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公开(公告)号：CN113685189B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110984336.6
申请日：2021-08-25
申请人： 同济大学 , 云南楚姚高速公路有限公司
摘要： 本发明公开一种隧道掌子面开挖变形自动化测量方法，包括：多套独眼灯靶安装于掌子面开挖上台阶段的钢拱架上，相机和工控机安装于掌子面开挖下台阶及仰拱段，无线发射模块安装于隧道的洞口；变形自动化测量方法为：一榀钢拱架安装三个灯靶；相机拍摄的图片经LORA中继模块传送至工控机；工控机输入现场施工参数，对图片进行处理得到断面坐标信号；信号转换模块将坐标信号转换成无线数据信号，通过无线发射模块发送到云端服务器；从云端服务器下载监测数据；隧道掌子面继续向前开挖，间隔设定的距离继续安装独眼灯靶；重复之前步骤，远程实时监测隧道掌子面实际开挖过程中的断面变形。本发明的优点是准确测量隧道围岩的动态变形数据。
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公开(公告)号：CN112859187B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110014822.5
申请日：2021-01-06
申请人： 路晟(上海)科技有限公司
发明人： 关山
摘要： 本申请公开了一种被探测物的姿态识别方法，被探测物的姿态识别方法包括获取空间反射的毫米波信号，对毫米波信号进行预处理得到空间参数，依据空间参数构建目标空间的环境静物模型，将环境静物模型进行障碍消除得到目标探测物模型，通过目标探测物模型对应的空间参数获取目标探测物模型的极坐标，基于极坐标进行机器学习得到目标探测物模型的空间位置，依据空间位置进行姿态识别。从而使得本公开的被探测物的姿态识别方法利用毫米波远场无感化的特点，可对监测区域的多个人体的各种姿态进行准确的识别。
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公开(公告)号：CN114794511A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210455331.9
申请日：2022-04-27
申请人： 杭州中亚机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种插棒装置，包括：转轴、第一驱动模块、接料盘、挡料板、底板、接料座、第二驱动模块、压棒杆、第三驱动模块，转轴沿水平向延伸；第一驱动模块和转轴连接并用于驱动转轴转动；接料盘的一侧边缘和转轴固定连接，接料盘沿水平向延伸且设置有接料槽，接料槽的延伸方向和转轴的轴线垂直；挡料板呈弧面，底板固定连接有导向管，接料座设置有通孔，第三驱动模块和压棒杆连接并用于驱动压棒杆做上下往复运动，导向管位于压棒杆的运动范围内。和现有技术相比，本发明提供的一种插棒装置插棒时将棒料插入接料盘，接料盘相比现有技术结构更加简单。
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公开(公告)号：CN113093297B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110290196.2
申请日：2021-03-18
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种适用于被动毫米波三维成像安检的椭球体通道结构，包括一个两侧开口的椭球体通道；包括一个透波地面，该地面材料为透波材料；还包括由分布在通道内表面上的天线单元构成的共形天线阵列，所述的天线单元为单极化或双极化天线，可均匀或非均匀的分布在椭球体通道内表面上。该椭球体通道结构配合毫米波成像系统的信号测量与处理系统，可以在被检人员通过安检通道时实现快速人体被动三维成像安检。
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公开(公告)号：CN114690263A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210210917.9
申请日：2022-03-04
申请人： 杭州睿影科技有限公司
摘要： 本申请提供一种位置检测方法、控制系统及其扫描成像装置。位置检测方法包括向驱动组件发送驱动指令，以控制驱动组件运转；根据驱动指令，分别确定第一毫米波扫描仪和第二毫米波扫描仪的理论位置信息；分别获取第一毫米波扫描仪和第二毫米波扫描仪在驱动指令下的实际位置信息；及通过对比实际位置信息和与其对应的理论位置信息，以及比对第一毫米波扫描仪的实际位置信息和第二毫米波扫描仪的实际位置信息，确定第一毫米波扫描仪、第二毫米波扫描仪以及连接组件中的至少一个是否出现偏差。扫描成像装置的控制系统，包括一个或多个处理器，用于实现上述中任一项所述的位置检测方法。应用本申请实施例可以避免扫描成像装置产生的图像变形。
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公开(公告)号：CN112965061B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011602665.1
申请日：2020-12-29
申请人： 北京理工大学
摘要： 本公开的基于柱面MIMO面阵的成像系统及成像方法，成像系统包括多个弧线MIMO线阵和多个母线MIMO线阵，所述多个弧线MIMO线阵和多个母线MIMO线阵张成二维柱面MIMO面阵；其中，发射天线在弧线MIMO线阵方向呈满采样/欠采样等角度间隔分布，在母线MIMO线阵方向呈欠采样/满采样等间隔分布；接收天线在弧线MIMO线阵方向呈欠采样/满采样等角度间隔分布，在母线MIMO线阵方向呈满采样/欠采样等间隔分布。基于上述系统提出了相应的成像算法，能够在不伤害被检人体的同时，实现天线波束对被检人体目标区域更加均匀的覆盖，并获得较高的成像分辨率，降低制造成本，易于布置，应用环境适用性强，实现机场、地铁与火车站等环境下快速的人体安检。
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公开(公告)号：CN114609686A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011429712.7
申请日：2020-12-09
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种三维成像方法和装置、以及三维成像设备。该三维成像方法包括：三维信息获取步骤，通过深度相机拍摄包含检测对象的三维拍摄区域，生成三维图像信息；掩膜提取步骤，从所述三维图像信息提取所述检测对象的掩膜；成像区域确定步骤，根据所述检测对象的掩膜来确定关于所述检测对象的成像区域；全息数据获取步骤，通过全息数据采集装置，拍摄包含所述检测对象的全息数据采集区域，生成全息数据；以及图像重建步骤，基于所述全息数据对所述成像区域进行图像重建。
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公开(公告)号：CN111522004B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010319696.X
申请日：2020-04-22
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于雷达信号处理技术和合成孔径雷达成像技术领域，尤指一种太赫兹频段圆柱螺旋扫描成像方法及系统。所述方法包括步骤：搭载太赫兹雷达的雷达平台沿着圆柱螺旋线的轨迹运动，在雷达平台运动过程中，太赫兹雷达视线方向始终指向场景区域中心，发送信号，并采集回波信号进行成像。所述系统执行所述的太赫兹频段圆柱螺旋扫描成像方法的步骤。本发明方法采用的圆柱螺旋扫描方式，避免了现有线性扫描方式的加减速过程，有利于实现实时成像。由于圆柱旋转扫描的稳定性和中心对称性，成像处理可选择从旋转过程的任意时刻开始，不限定为同一起点同一终点。本发明成像系统在保证成像高分辨率的前提下可有效减少阵元数目，降低系统成本。
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公开(公告)号：CN114527517A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210077975.9
申请日：2022-01-24
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供的一种非驻留主动式的毫米波安检仪，安检仪通过设置第一线阵天线和第二线阵天线在传送装置的周围，天线的辐射范围朝向该传送装置，该传送装置中包括传送带，通过传送带传送位于传送带上的物体，第一线阵天线和第二线阵天线分别向传送装置的方向发射第一信号，然后采集第一信号经过反射后返回的第二信号，处理装置对接收到第一线阵天线和第二线阵天线发送的第二信号进行成像，得到第一线阵天线对应的第一图像以及第二线阵天线对应的第二图像，以完成对安检对象的安检检查，利用传送带传送安检对象，减少了安检对象的驻留时间，且同时使用两部线阵天线对安检对象进行扫描，提高了隐藏目标的检测概率以及安检效率。
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公开(公告)号：CN114415252A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011178188.0
申请日：2020-10-28
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开提供了毫米波人体安检方法和系统。该方法包括：在被检查人进入由毫米波人体安检仪限定的检查通道之前，通过第一显示装置向被检查人展示与在接受毫米波人体安检仪的扫描检查时期望采取的指定姿势相关的信息；指引被检查人进入检查通道并以与所述指定姿势基本上相符的站姿站在检查通道内的指定站立位置处；由毫米波人体安检仪对被检查人进行扫描检查，以获得被检查人的毫米波扫描数据；以及由工作站基于所述毫米波扫描数据进行被检查人的毫米波扫描图像重建、站姿确认和嫌疑物品识别。
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