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公开(公告)号：CN114527518A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210147932.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供的一种目标检测方法和安检仪，处理装置接收线阵天线向传送装置的方向发射的第一信号经过反射后返回的第二信号，处理装置还接收了相机拍摄得到的拍摄图像。处理装置对拍摄图像进行图像处理得到线阵天线的实际位置坐标，然后根据实际位置坐标对线阵天线发送的第二信号进行成像，得到线阵天线对应的图像，减少了人体微运动对成像造成的误差，使得成像更精准。利用传送带传送安检对象，减少了安检对象的驻留时间，且同时使用两部线阵天线对安检对象进行扫描，提高了隐藏目标的检测概率以及安检效率。
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公开(公告)号：CN114527518B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210147932.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供的一种目标检测方法和安检仪，处理装置接收线阵天线向传送装置的方向发射的第一信号经过反射后返回的第二信号，处理装置还接收了相机拍摄得到的拍摄图像。处理装置对拍摄图像进行图像处理得到线阵天线的实际位置坐标，然后根据实际位置坐标对线阵天线发送的第二信号进行成像，得到线阵天线对应的图像，减少了人体微运动对成像造成的误差，使得成像更精准。利用传送带传送安检对象，减少了安检对象的驻留时间，且同时使用两部线阵天线对安检对象进行扫描，提高了隐藏目标的检测概率以及安检效率。
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公开(公告)号：CN116186515A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310101681.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/22
Abstract: 本公开提供的一种信号的周期估计方法、装置及服务器，涉及信号的周期估计技术，包括：获取传感器的目标物数据，并根据目标物数据，确定目标物对应的目标信号序列；根据目标信号序列，确定目标信号序列的平均幅度差函数以及幅度差和函数；确定幅度差和函数在预设的周期范围内的极值点和最值点，并根据最值点处的函数值，以及预设的判决阈值比例常数，确定判决门限；根据判决门限和最值点，在极值点中确定满足预设条件的目标极值点，并将目标极值点确定为目标信号序列的周期估计值。本方案可以通过采用幅度差和函数的方法，利用了所有信号周期之间的信息，更大程度的减轻了噪声的影响，进而可以提升周期估计的精确度。
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公开(公告)号：CN114527517A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210077975.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供的一种非驻留主动式的毫米波安检仪，安检仪通过设置第一线阵天线和第二线阵天线在传送装置的周围，天线的辐射范围朝向该传送装置，该传送装置中包括传送带，通过传送带传送位于传送带上的物体，第一线阵天线和第二线阵天线分别向传送装置的方向发射第一信号，然后采集第一信号经过反射后返回的第二信号，处理装置对接收到第一线阵天线和第二线阵天线发送的第二信号进行成像，得到第一线阵天线对应的第一图像以及第二线阵天线对应的第二图像，以完成对安检对象的安检检查，利用传送带传送安检对象，减少了安检对象的驻留时间，且同时使用两部线阵天线对安检对象进行扫描，提高了隐藏目标的检测概率以及安检效率。
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