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公开(公告)号：CN117751751A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211132261.X
申请日：2022-09-16
Applicant: 格力博(江苏)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种割草机，涉及割草机领域。包括机架，机架包括有前部机架、后部机架，前部机架与后部机架可拆卸连接；站立区，站立区设置在机架尾部；行走机构，行走机构安装于机架上；割台组件，割台组件安装于机架上，割台组件包括有割台、切割电机、切割刀，切割电机驱动切割刀切割草；电池，电池安装于机架上；操控装置，操控装置用于控制行走机构行走，操控装置包括：操控手柄安装座；操控手柄，操控手柄转动安装在操控手柄安装座上。改善现有的割草机驾驶体验不佳、维保不方便、适配性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115245092B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210991861.5
申请日：2022-08-17
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/12 , A01D67/00 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供了一种履带式联合收割机底盘调平系统及方法和联合收割机，包括履带、底盘、至少两组支撑装置、行走梁、角度传感器、红外深度相机和控制器；履带设置在底盘下方，传动机构与驱动机构连接，驱动机构用于驱动履带行走；支撑装置分别设置在底盘的两侧，每组支撑装置分别包括两个支撑机构；角度传感器用于检测两根支撑臂的交叉角度，红外深度相机用于检测底盘两侧履带的下陷深度，控制器根据履带的下陷深度调节支撑臂的交叉角度，调节机身平衡和履带的接地比。在收割机两侧分别安装支撑装置，能够通过调整负重轮的间距进而改变支撑臂夹角及其支点高度，改变离地间隙或调平底盘，满足高秆作物或低矮作物的田间行走作业要求。
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公开(公告)号：CN117616978A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311856464.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 湖南省农友农业装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机，该联合收割机包括车身、底盘、底盘支架、回转盘、滑动支架、导向支架以及滑动驱动器，导向支架固定在车身底部，底盘支架的一端固定连接在底盘上，回转盘安装在底盘支架的另一端，滑动支架安装在回转盘上，回转盘带动滑动支架转动，滑动支架与导向支架配合连接，滑动驱动器连接在车身上和滑动支架。本发明公开的联合收割机通过回转盘来驱动设置在其上的滑动支架运动，回转盘带动安装在导向支架上的车身转动，车身转动不同的角度来收割其周边的农作物，解决小范围作业不方便掉头的情况，滑动驱动器驱动滑动支架沿着导向支架运动，可调整车身的前后位置，来调整车身重心以提高收割机的避障能力。
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公开(公告)号：CN108401648B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810446752.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种风光储充一体化的智能草坪养护系统，包括绿色房部分、供能部分、机器人部分和控制部分，绿色房部分上部设有自动跟踪太阳装置、风力发电机和雨水收集装置，自动跟踪太阳装置利用摄像头检测太阳能板的阴影长度驱动舵机云台转动；绿色房部分和机器人部分之间连接供能部分，以提供系统的全部电能；控制部分通过各种传感器、机器视觉和摄像头检测信号，驱动履带式机器人部分自主导航与路径规划，执行智能除草、补水浇灌或浇灌施肥等功能。与现有技术相比，本发明可解决草坪养护系统能源利用率低、能耗大及智能化和适应性不强等问题，智能环保、能源利用率高、功率较低、稳定性和适应性较强，能承担繁重的草坪护养工作。
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公开(公告)号：CN114902856B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210118142.2
申请日：2022-02-08
Applicant: 格力博(江苏)股份有限公司
Inventor： 迈克尔·格雷厄姆·希思 , 史蒂芬·拉姆
Abstract: 本发明提供了一种园林工具及割草机，园林工具包括主体；行走轮，安装在主体上；自走电机，驱动主体在地面上行走；手柄，由主体的后部向主体的后上方延伸形成，以使得操作者在主体的后面行走并握住手柄；压力传感器，位于手柄上，以感应操作者施加到手柄上的压力；以及控制系统，接收来自压力传感器的信号，并控制自走电机；其中，当压力超过最小阈值时，控制系统被配置为增加园林工具的速度以对应操作者施加的更多的压力。本发明与现有技术相比，操作者可以不必长时间保持较大压力，即可使得园林工具维持当前速度自走，操作方便，省事省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117461468A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311440805.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种高效的芦苇收获机，包括割前检测单元、切割装置、输送装置、打捆堆放装置、底盘和控制单元；所述割前检测单元用于检测割前区域芦苇高度信息，并传递给控制单元；所述输送装置用于收集夹持芦苇茎秆并向后输送至打捆堆放装置；所述打捆堆放装置位于输送装置的后方，用于将芦苇打结成小捆，将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆；控制单元用于根据割前区域芦苇高度信息计算割前区域芦苇的平均高度havg，并根据芦苇平均高度调节输送装置的高度；控制单元控制打捆堆放装置将小捆的芦苇竖直或平直堆放，并将小捆的芦苇打结为大捆。本发明能够实现芦苇的高效收获，同时该芦苇收获机适用于其它高杆作物的高效收获。
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公开(公告)号：CN117461464A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311433733.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 宁波翠科机械有限公司
Inventor： 张泽飞
Abstract: 本申请涉及一种驾驶式割草机，涉及割草机技术领域，包括机体，所述机体的下端部设有底盘，底盘的上端部设有用于刹车的刹车部，机体内竖直设有皮带电机，皮带电机包括驱动电机，套设于驱动电机输出轴上的传动轮与套设于传动轮外的皮带，变速箱转动连接有变速轴，变速轴的上端部设有驱动轮，驱动轮包括连接轮和用于减缓驱动轮速度变化的缓冲机构，连接轮位于变速轴的上端部且与变速轴固定连接，缓冲机构位于连接轮的下方，缓冲机构包括缓冲轮，连接轮的边缘处与缓冲轮的边缘处间形成抵接部，皮带套至抵接部的外侧，皮带的上端部与连接轮抵接，皮带的下端部与缓冲轮抵接。可降低换挡时机体顿挫的幅度，进而提高使用者驾驶机体的舒适度。
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公开(公告)号：CN116326333B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310278642.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
Abstract: 本发明提供一种基于立式回转果叶分离的菠萝采摘车，包括底盘、驱动机构、行走机构，底盘上安装驱动机构，底盘的下端安装行走机构，驱动机构与行走机构连接，底盘的下方设置可升降的水平输送链耙，底盘的后方设置立式回转提升链耙，水平输送链耙的前端上方设置有切割台。本发明通过驱动机构带动行走机构行走，分禾器将相邻垄的交叉叶片分开，拨果机构将两侧分禾器范围内部的菠萝果叶往护果器上拨动，利用两个圆盘刀旋转将菠萝果柄及尾叶切断，随后拨果机构将切断的菠萝果叶往水平输送链耙方向回拨，并通过底盘下的水平输送链耙输送到后端，后端的立式回转提升链耙将收割后的菠萝升运到上部，以利于集中至货箱集中分拣。
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公开(公告)号：CN115152433B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210985494.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 松灵机器人(深圳)有限公司
Abstract: 本申请提供了一种行走装置及收割机。行走装置包括支架、第一行走轮组件及第二行走轮组件，第一行走轮组件包括沿第一方向间隔设置的第一行走轮及第二行走轮，第一行走轮与第二行走轮分别可转动设置于支架上；第二行走轮组件与第一行走轮组件沿第二方向间隔设置，且包括沿第一方向间隔设置的第三行走轮及第四行走轮，第三行走轮与第四行走轮分别可转动设置于支架上，第一方向与第二方向垂直；当行走装置转向时，第一行走轮与第二行走轮进行差速转向，第三行走轮与第四行走轮阿克曼转向。本申请提供的行走装置可以减少行走装置对草地造成损坏的同时提高其灵活性。
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公开(公告)号：CN117397459A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311612987.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种包络聚拢的水培叶菜采收装置，包括用于移动的行走装置、采收机械手转向装置以及采收机械手；采收机械手包括外壳体、摄像头、手指、中间圆杆和用于切割叶菜根部的切割部件；摄像头与外壳体固定连接，方便对水培叶菜形态进行识别，进而有利于抓取；通过设在手指上的长连杆Ⅱ和短连杆Ⅱ对手指的开合进行控制，同时，手指末端安装有力传感器。本发明采用摄像头装置，通过视觉识别，能够对待采收的水培叶菜进行识别，调节机械手达到最佳的采收位置，采收机械手对水培叶菜进行包络抓取，抓取稳定性高；力传感器在抓取过程中能够对抓取力进行感知，从而不断对抓取手指进行调节，防止对叶菜局部抓取力过大造成菜叶损伤。
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