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公开(公告)号:CN105804762A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610350364.1
申请日:2016-05-25
Applicant: 中铁工程装备集团技术服务有限公司
Inventor: 李磊
IPC: E21D9/06
CPC classification number: E21D9/0621
Abstract: 本发明公开了一种盾构机过站、掉头装置,包括设置在盾构机下方的托架,设置在托架两侧下方的支腿,支腿与托架之间设置有顶升油缸;托架的下方设置有滑移钢板,滑移钢板与托架中间设有前推旋转油缸。本发明结构简单,且操作使用方便,通过支腿与撑垫构成连杆机构,可用较小推力的顶升油缸顶升较重的盾构机;本发明的各个部件连接在一起,靠装置本身部件的动作即可完成装置及运载物移动,无需借助卷扬机等外力;各个组成部件之间为销轴连接,大大降低了劳动力需要焊接的需求,与用油缸直接顶升盾构相比,选用的油缸尺寸可大幅减小,为后续的材料重复使用和部件的拆卸带来了方便,降低了耗材使用,提高了施工效率,便于普及推广应用。
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公开(公告)号:CN105715278A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610057316.3
申请日:2016-01-27
Applicant: 深圳市鸿淏高科产业发展有限公司
IPC: E21D9/08
CPC classification number: E21D9/08 , E21D9/0621
Abstract: 本发明公开了一种新型掘进机器人,包括进给机构,安装在所述进给机构上的进给台,驱动所述进给台在进给机构上进给的进给驱动机构,所述进给台上设置有中空内腔的盾壳、匹配插入所述盾壳中空内腔的螺旋切削钻头和驱动所述螺旋切削钻头旋转切削的钻头驱动机构,所述进给机构前端和进给台上都设置有用于导向所述盾壳两端的盾壳导向机构。该种新型掘进机器人具有结构简单、工作效率高、应用方便灵活、节省人力成本等优点。
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公开(公告)号:CN109578000A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910066208.6
申请日:2019-01-24
Applicant: 湖南科技大学
CPC classification number: E21D9/0621 , E21D9/093
Abstract: 本发明公布了一种用于盾构推进系统的等比级数布局方法,包括盾体、支撑架和N个液压缸,所述盾体和支撑架固接,N个液压缸呈环形、对称等比级数布置于支撑架上,液压缸的左端衬垫在耐压硬质橡胶块与支撑架固接,右端通过撑靴顶在管片上,并通过管片反作用力推动整个盾构向前掘进,盾构外部载荷作用于盾体通过液压缸传递到管片上。本发明的目的是,提供一种用于盾构推进系统的等比级数布局方法,采用等比级数法布置盾构推进系统液压缸,既能够兼顾管片安装要求推力点均匀,又能够解决盾构在开挖过程中由于特殊地质、变向载荷和自重引起的偏载,增大盾构的地质适用范围,减少偏载引起的管片破裂。
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公开(公告)号:CN109281675A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201810427076.0
申请日:2018-05-07
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司
IPC: E21D9/06
CPC classification number: E21D9/0621 , E21D9/06
Abstract: 本申请公开了一种隧道掘进机,包括掘进机本体和撑紧盾,所述掘进机本体上连接有推进油缸,所述撑紧盾设于所述推进油缸的后方,用于撑紧隧道以给所述推进油缸提供反推力。本申请提供的隧道掘进机,在地质条件较好的隧道施工过程中,可在对隧道洞壁不拼装管片进行衬砌的条件下,也能实现正常的掘进和步进,从而可大大提高施工效率,并且极大地节省了施工成本。
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公开(公告)号:CN109209400A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811133643.8
申请日:2018-09-27
Applicant: 中船重型装备有限公司
CPC classification number: E21D9/0621 , E21D9/00 , E21D9/093
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域,公开了一种用于盾构机主驱动翻身装置,其中,翻身装置包括主驱动,所述主驱动设置有外壳和牛腿,还包括翻身工装,所述翻身工装包括翻身板、支撑板和固定板,所述翻身板设置为圆弧翻身板,所述翻身板的一端与固定板连接,所述固定板设置有用于卡住牛腿的凹槽;所述靠近固定板的翻身板上还固定有支撑板的一端,所述支撑板的另一端通过金属方柱与翻身板连接,所述支撑板上开设有与主驱动的外壳相匹配的固定槽,所述支撑板上还设置有吊耳。本发明的主驱动翻身装置结构简单,安全可靠,可以实现主驱动的快速翻身。
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公开(公告)号:CN109026041A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810886616.1
申请日:2018-08-06
Applicant: 湖南科技大学
CPC classification number: E21D9/0621 , E21D9/08 , E21D9/093
Abstract: 本发明公开了属于隧道工程技术领域的一种用于抗偏载的盾构推进系统控制方法,系统上圆形隔板与盾体固接,刀盘切割岩石和土壤通过螺旋输送机输送出来,液压千斤顶的右端通过撑靴顶在管片上,并通过管片上反作用力推动整个盾构向前掘进,推进系统内所有液压缸均匀布置。本发明这种新型盾构推进系统控制方法,是根据盾构掘进时的地质力学参数计算出弧度角θ和方位角φ,由此来控制环形、等距、连续布置在推进系统内的液压缸群的启或停。该控制方法可实时调整液压缸的分布,从而解决盾构掘进的偏载问题。
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公开(公告)号:CN108952735A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810567321.8
申请日:2018-06-05
Applicant: 辽宁三三工业有限公司
CPC classification number: E21D9/0621 , E21D9/004
Abstract: 一种盾构机自动纠偏防脱轨装置,它包括设置在左侧导轨上的多个左导向轮,左导向轮上设置左侧油缸支架,左侧油缸支架上设有左导向油缸,相对应在右侧导轨上设置多个右导向轮,右导向轮上设置右侧油缸支架,右侧油缸支架上设有右导向油缸,所述的纠偏防脱轨装置还包括激光导向仪,激光导向仪用于以轨道为基准检测导向轮轨道的吻合程度,所述的左导向油缸和右侧导向油缸由PLC控制系统控制,PLC控制系统包括泵,泵上连接比例电磁换向阀,比例电磁换向阀分别连接左导向油缸和右导向油缸的上下腔体。本申请可以实时监控导向轮与轨道的吻合程度,实时纠正细小的偏差,防止车轮从轨道中脱离出来,有效的提高工作效率,增加盾构机的安全系数。
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公开(公告)号:CN108678760A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810427075.6
申请日:2018-05-07
Applicant: 华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
CPC classification number: E21D9/0621 , E21D9/0879
Abstract: 本申请公开了一种隧道掘进机,包括掘进机本体和撑紧盾,掘进机本体上连接有推进油缸,撑紧盾设于推进油缸的后方,用于撑紧隧道以给推进油缸提供反推力,撑紧盾的外侧设有过渡环,过渡环用于轴向支撑拼装在隧道洞壁上的管片以平衡管片的轴向受力。在地质条件较好的隧道施工过程中,对隧道洞壁不拼装管片,该隧道掘进机也能实现正常的掘进和步进,可提高施工效率,节省施工成本;并且在有管片和无管片施工的过渡段,过渡环的环片在支撑结构的支撑下可对管片进行支撑,以平衡管片在轴向上的受力,使管片受力均衡,而保持稳定。本申请提供的隧道掘进机的施工方法,同样不需对隧道洞壁拼装管片,可实现正常的掘进和步进,提高施工效率和降低施工成本。
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公开(公告)号:CN108374664A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810124035.4
申请日:2018-02-07
Applicant: 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
CPC classification number: E21D9/001 , E21D9/003 , E21D9/06 , E21D9/0607 , E21D9/0621 , E21D9/08 , E21D11/10
Abstract: 本发明涉及盾构施工领域,具体为富水软土地层中间风井钢套筒密闭过站施工方法,包括高压旋喷加固、冻结加固、钢套筒安装、砂浆基座施工、洞门破除、钢套筒回填、接收端冻结管拔除、盾构机接收、刀具盾尾刷更换、始发端冻结管拔除、二次始发、正常掘进。本发明采用“平衡原理”,整体考虑接收与二次始发,采用钢套筒模拟泥水盾构机在软土砂层中的掘进,并在钢套筒内完成管片拼装,利用高压旋喷加固增加地层稳定性、降低风险;利用冻结法作为止水帷幕,在刀具、尾刷更换过程中创造常压环境;有效的规避了盾构机始发到达施工风险。本发明工艺简单、方法新颖、技术先进、工序衔接连续性好、安全性能高、实用性强,推广前景好。
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公开(公告)号:CN108035723A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711489191.2
申请日:2017-12-30
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: E21D9/0621 , E21D9/093 , F15B13/021
Abstract: 本发明公开了一种压力跟踪阀控制盾构推进液压系统。它包括任意个结构相同的推进分区。每一个推进分区包括1个主控油缸液压支路系统和任意个压力跟踪阀控制油缸液压支路系统。主控油缸液压支路系统包括比例调速阀、比例减压阀、三个单向阀、溢流阀、三个两通插装阀、三个两位三通换向阀、推进油缸、压力传感器。压力跟踪阀控制油缸液压支路系统包括压力跟踪阀、三个单向阀、溢流阀、三个两通插装阀、三个两位三通换向阀、推进油缸。本发明通过压力跟踪阀跟踪主控油缸液压支路系统中推进油缸的压力实现盾构同一推进分区中各推进油缸压力的快速精确协同控制,克服了各推进油缸采用比例减压阀等电磁阀控制时出现的压力同步和调节时间长的问题,一定程度上实现了推进油缸的压力流量复合控制,简化了盾构推进液压系统的复杂性,提高了盾构推进液压系统的可靠性。
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