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公开(公告)号：CN105290115B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410337604.5
申请日：2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/22
Abstract: 本发明提供一种冷轧硅钢边降控制调控功效系数的确定方法，以五机架冷轧硅钢单锥度工作辊窜辊轧机为对象，以带钢边降最小作为目标函数，应用硅钢材料的有限元分析方法，通过弹塑性材料设定、接触边界设置、模型网格划分、边界条件设置和N-R迭代非线性求解，获取有效的准确计算窜辊调整量的边降控制调控功效系数。本发明能够提高工作辊锥形段插入调节量的精度，快速有效地控制带钢边部减薄缺陷，进而提高冷轧硅钢成品的质量，使硅钢产品的边部减薄平均值≤10μm的比率达到100%，边部减薄平均值≤8μm的比率达到98.5%。本发明可以利用原有控制设备，易于维护，节省技术引进资金的投入。
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公开(公告)号：CN106269913A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510284439.6
申请日：2015-05-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明公开了一种工作辊横移轧机防止带钢跑偏的方法，在冷轧连轧机入口增设压辊装置，压辊装置包括压辊、压辊下安装的两个支撑辊、压辊两端各有一个压下液压缸，支撑辊的辊面上端与轧制线在同一水平面上，压辊和两个支承辊的辊径相同，压辊中心线靠近1#机架工作辊并垂直平分两个支撑辊的轴心心连线，压辊的压下采用伺服阀液压缸位置闭环控制。压辊的压下位置根据入口单位张力设定值、入口带钢宽度设定值和厚度设定值进行动态调节，保证压辊装置对带钢的轴向摩擦力大于或等于摩擦力阈值Fmax，以防止工作辊横移过程中带钢跑偏。
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公开(公告)号：CN106269882A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510278463.9
申请日：2015-05-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B28/00
Abstract: 本发明公开了一种冷连轧机工作辊动态变规格窜动方法，当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为LWeld＝tWS(1)·V0时，第1机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为时，第2机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为时，第3机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。本发明既保证了带钢头部和尾部边部减薄的控制精度，又能防止带钢在焊缝处断带。
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公开(公告)号：CN103464475B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310403188.X
申请日：2013-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明提供一种基于关联神经网络的热轧卷取温度预报方法，通过PDA终端对带钢厚度H、轧制速度V、终轧温度T1、带钢宽度W、超快冷阀门开启数N1、层流阀门开启数N2、超快冷入口温度T2、目标卷取温度T3数据进行采集，构造输入矩阵[H，V，T1，W，N1，N2，T2，T3]，输出矩阵[T]；假定[V，T1，W，N1，N2，T2，T3]不变，定义Y为H的影响度，按照影响度大小，把相应的影响度赋予输入端与隐含层的权值以及隐含层与输出层的权值，构建三层ASBP神经网络，输出实际卷取温度，并进行ASBP神经网络训练，采用实际测试数据进行卷取温度的预报。本方法可将卷取温度预报误差从-20℃～20℃提高到-10℃～10℃，使卷取温度控制更加准确。
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公开(公告)号：CN105290115A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410337604.5
申请日：2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/22
Abstract: 本发明提供一种冷轧硅钢边降控制调控功效系数的确定方法，以五机架冷轧硅钢单锥度工作辊窜辊轧机为对象，以带钢边降最小作为目标函数，应用硅钢材料的有限元分析方法，通过弹塑性材料设定、接触边界设置、模型网格划分、边界条件设置和N-R迭代非线性求解，获取有效的准确计算窜辊调整量的边降控制调控功效系数。本发明能够提高工作辊锥形段插入调节量的精度，快速有效地控制带钢边部减薄缺陷，进而提高冷轧硅钢成品的质量，使硅钢产品的边部减薄平均值≤10μm的比率达到100%，边部减薄平均值≤8μm的比率达到98.5%。本发明可以利用原有控制设备，易于维护，节省技术引进资金的投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102912275B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210408578.1
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧热镀锌线镀层厚度控制系统，包括气刀、测厚仪、工业PC机、PLC控制器、镀层厚度控制程序，控制程序运行在工业PC中，工业PC机与PLC控制器之间采用PROFIBUS DP现场总线连接，PLC控制器采集镀层厚度实际值和生产过程数据发送到工业PC机中，控制程序采用串级控制方法，利用常规PID密集采样优势将副回路设计成随动系统，主回路采样周期为副回路的50-100倍，控制程序根据镀层厚度实际值和生产过程数据实时计算气刀压力、间距、框架位置设定值并发送到PLC控制器中，实现气刀压力、间距、框架位置调整，同时还设计了手动/自动模式无扰动切换和换卷过程镀层变规格切换控制。本发明能够快速消除镀层厚度偏差，在变规格和升降速过程中具有很好的控制效果。
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公开(公告)号：CN102886393B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210376281.1
申请日：2012-09-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢卷小车快速精确定位的控制方法，该方法是这样的：先根据已知的设备参数和位置传感器检出的相关参数计算出钢卷小车的移行和升降方向的位置设定值，再根据位置设定值结合生产实际需要，设计出钢卷小车的运行速度斜率曲线，然后再确定位置与速度之间的比例关系，建立起位置闭环控制系统，同时，采用惯性补偿方法消除钢卷小车的惯性对定位精度的影响，采用设定最小速度的方法保证定位过程的快速性，最后进行PLC编程设计。这种方法控制精度高，定位过程快，速度变化平滑，便于工程应用和设备维护。
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公开(公告)号：CN102873106B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210376294.9
申请日：2012-09-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/56
Abstract: 本发明公开了一种平整机延伸率快速精确控制方法，该方法采用双闭环控制系统，其中轧制力控制作为内环控制系统，延伸率控制作为外环控制系统，包括动态补偿控制。轧制力闭环控制系统采用的是操作侧与传动侧的和轧制力控制以及差轧制力控制的方式；液压缸伺服阀采用的是泄露补偿积分控制方式。延伸率控制回路采用动态变增益自适应控制方法，通过计算轧制力偏差进行积分反推方法实时修正控制器增益。针对升减速阶段延伸率波动过大这一问题，建立速度波动与延伸率之间的数学模型，采用轧制力预控的补偿控制方法与延伸率闭环共同完成延伸率控制。
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公开(公告)号：CN103205665A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210011474.7
申请日：2012-01-13
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明一种连续热镀锌线锌层厚度自动控制方法，该方法采用BP神经网络结构自适应控制器及延迟预估策略实现镀层闭环精确控制，通过采样镀层厚度偏差作为BP神经网络结构自适应控制模型的输入值，通过自适应控制模型中两组加权因子Δwij(n)、Δhj(n)的数据处理，最终产生合理的输出，实时调节气刀压力，最终使镀层厚度设定值与实际采样值之间的偏差变得越来越小；加权因子的学习算法以设定值与实测值之间的偏差最小为原则不断刷新上述加权因子，最终，两组加权因子自适应调整的结果使镀层厚度设定值与实际采样值之间的偏差趋向于零。该方法可以大大降低锌的过度消耗，并改善热镀锌镀层表面质量，提高产品附加值。
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公开(公告)号：CN102912275A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210408578.1
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧热镀锌线镀层厚度控制系统，包括气刀、测厚仪、工业PC机、PLC控制器、镀层厚度控制程序，控制程序运行在工业PC中，工业PC机与PLC控制器之间采用PROFIBUS DP现场总线连接，PLC控制器采集镀层厚度实际值和生产过程数据发送到工业PC机中，控制程序采用串级控制方法，利用常规PID密集采样优势将副回路设计成随动系统，主回路采样周期为副回路的50-100倍，控制程序根据镀层厚度实际值和生产过程数据实时计算气刀压力、间距、框架位置设定值并发送到PLC控制器中，实现气刀压力、间距、框架位置调整，同时还设计了手动/自动模式无扰动切换和换卷过程镀层变规格切换控制。本发明能够快速消除镀层厚度偏差，在变规格和升降速过程中具有很好的控制效果。
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