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公开(公告)号：CN113947039B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111122909.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种对航行体出水的运动与其尾空泡的发展进行预报的方法，属于预报航行体运动和预报航行体尾空泡发展技术领域。包括：步骤一、确定航行体的结构尺寸及初始气体参数，采用Fluent软件进行建模，根据所述建模，采用VOF方法、k‑ε模型和动网格技术数值模拟航行体未完全出筒前的运动，计算出所述航行体刚完全出筒时的各项参数；步骤二、采用步骤一中计算得到的所述航行体刚完全出筒时的各项参数，对边界元法的初始时刻的气泡及结构表面进行离散；步骤三、采用边界元法与辅助函数法对航行体完全出筒后的时刻进行数值模拟，直至航行体尾空泡掐断。本发明极大地降低了航行体运动预报和航行体尾空泡发展预报所需的时间。
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公开(公告)号：CN114212194B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111508339.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种抗水下爆炸高速破片的防护液舱结构，属于舰船结构防护技术领域。本发明解决了现有防护液舱的防护性能差的问题。防护液舱内填充有吸收液体，且布置有若干内隔板及若干加强筋，内隔板及每个加强筋均沿船长方向布置，若干内隔板由上到下依次布置，若干加强筋与若干内隔板交错布置，每个内隔板的两侧分别与液舱外板和液舱内板固接，每个加强筋的两端分别与横舱壁固接。在沿着船长方向设置多组加强筋和内隔板，不仅能够改变爆轰产物与破片的运动轨迹，使其发生偏转，同时能够反射破片侵彻液舱时产生的激波，以此降低破片对后续侵彻液舱内板及防御纵壁时产生的破坏。
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公开(公告)号：CN113945126B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111125353.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种水下多体切割分离装置，该分离装置的多孔隔冲击环焊接在上方结构下方，多孔隔冲击环下方焊接阻抗失配层，上方结构和下方结构采用钢板焊接，钢板与上方结构、下方结构所围区域从外向内依次布置切割面、膨胀管和起爆药芯；起爆药芯爆炸产生巨大能量使得膨胀管内的膨胀剂体积迅速增大，并将能量传递至切割面，切割面对钢板产生巨大压强，切断钢板，实多体结构的有效分离。解决了背空边界设置以及结构大幅运动的技术问题，本发明的自身结构以及其与试验模型之间的安装简易，可通过提前在岸上对模型进行处理，焊接多孔隔冲击环和阻抗失配层，并布置药芯填充耐火材料膨胀剂，随后将整个装置放于水下即可进行水下爆炸多体结构分离。
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公开(公告)号：CN112298483B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011072193.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下清洗技术领域，具体涉及一种水下空化清洗盘、装置及系统。本发明的一种水下空化清洗系统通过采用多组空化喷头同时作业，清洗区域面积更大，每个空化盘内安装有多个空化喷头，其中空化喷管和喷头的位置数量可随时调整，每个空化盘均由一个空化控制电磁阀和压力传感器控制，可以由控制器集体或单独控制不同空化盘的空化强弱。本发明还配备了反冲喷头，用来抵消空化喷头带来的冲击力，可使装置在作业时达到最佳的清洗位置，每个反冲喷头均由反冲喷头压力传感器和电磁阀控制，可实现小范围内的空间位置调整。本发明使用方法灵活，可从船体上吊入水中使用，也可安装于水下机器人或水下航行体上，结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114595603A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210195935.4
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种考虑水下爆炸气泡射流砰击的水下结构物抗冲击计算方法，属于水下爆炸气泡动力学领域。包括：确定各项初始参数，建立气泡与结构耦合的计算模型，对气泡和结构表面进行离散；求解结构刚体运动，并对气泡形态和结构运动进行模拟；将气泡在流场中的诱导载荷分解为由气泡脉动产生的、与气泡内外压差相关联的脉动载荷及由气泡非球状运动产生的、与气泡边界运动相关联的射流载荷，辅以辅助函数法对两种载荷进行计算；将气泡载荷分解出的两部分分别输入到有限元分析程序中，进行抗冲击计算。本发明将复杂的气泡载荷按特性分解成射流和脉动两种载荷，并提出了在结构抗冲击计算中计入气泡射流影响的方法，使抗冲击计算结果与实际更符合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114509240A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210108880.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于水下瞬时放电的高能涡环气泡激励装置及使用方法，属于流动控制技术领域。第一铜丝与第二铜丝的一端分别连接可调电压式高压脉动气泡生成器上的两个电极，第一铜丝与第二铜丝的另一端搭接在脉动气泡限制装置底部的轴线上，脉动气泡限制装置的底端侧壁上设有方便两根导线伸入的两个通孔，两根导线分别穿过两个通孔，在脉动气泡限制装置中搭接形成通路，光源、脉动气泡限制装置和高速摄像机依次设置在一条直线上。本发明结构简单、可靠性高、易于实施，整个装置无复杂机械结构，能够产生稳定的涡环气泡，这种涡环气泡携带能量高，运动距离长，可用于水中能量的远距离传递。
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公开(公告)号：CN113312832B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110302143.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明是一种基于机器学习的水下爆炸载荷下船体板架结构动响应快速预报方法。本发明采用任意欧拉‑拉格朗日方法对水下爆炸载荷下船体板架结构响应进行数值计算获得数据样本；根据船体板架结构，对样本数据库进行降维，用以缩短深度神经网络训练时间；采用深度神经网络对降维后的样本数据库进行学习，并验证学习效果；采用蚁群算法对深度神经网络的结构及超参数进行优化，提高深度神经网络训练效率和预报精度，输出泛化效果最佳的深度神经网络；对使用深度神经网络对水下爆炸载荷下船体板架结构动响应预报结果进行后处理。
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公开(公告)号：CN114001601A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111199235.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种高速跨介质入水的通气降载和姿态调整装置及其调整方法，该调整装置的整流罩中心位置设置有整流阀门，在整流罩头部还设置有通气孔组，整流罩尾端的整流帽尾端气孔通过调姿态气体管路与多孔气流阻断器连接，调姿态气体管路上设置有气体调节阀，所述整流阀门上的通气孔组通过气体管路与多孔气流阻断器连接，多孔气流阻断器连接可转动漏斗形管，然后与高压气罐连接。本发明利用高压气罐中的压缩气试验通气，在入水瞬间生成超空泡，利用超空泡技术完成对降载的实现，同时通过航行体整流帽尾端不同方位通气孔，实现不同方位的调整，同时尾部装有压力传感器，在即将发生尾拍时，得到预报，高压气罐为尾端气孔进行通气，减少尾拍的影响。
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公开(公告)号：CN113916494A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111115766.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出一种用于高速入水弹道末端速度衰减及结构物回收装置，该回收装置包括运动伸缩杆、水池壁面滑道和纤维布阵列结构，水池壁面滑道沿水池的侧壁和底部设置，纤维布阵列结构沿水池壁面滑道移动，纤维布阵列结构的活动环形主体管结构的一端通过合页结构与底层环形主体管铰接，另一端与底层环形主体管间设置有角度调节伸缩杆，活动环形主体管结构能够沿合页结构旋转，活动环形主体管结构内设置有缓冲结构。解决了如何避免结构物入水高速撞击壁面或水箱(池)底的技术问题，本发吗安装简易，拆解方便，修复简便，使用本装置能够避免潜入深水中对结构物进行回收等系列操作，很好得保障操作者的安全。
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公开(公告)号：CN113879457A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111200891.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B3/56
Abstract: 本发明提出了一种船舶舷侧的横向弧形舱壁抗爆防护结构，属于舰船防护领域。解决了现有的舱壁防护结构防护优化不足，防护能力差的问题。它包括连接在舱壁间的液舱内板、水密舱壁和弧形板，所述弧形板数量为多个，弧形板焊接在布线的液舱内板和水密舱壁之间，并沿船长方向横向布置，端部与横舱壁相连，所述液舱内板和水密舱壁整体焊接到液舱外板上，所述液舱外板与舱段外板之间通过多个肋板相连，所述肋板上开设有多个泄爆孔。它主要用于型船舶舷侧的防护。
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