-
公开(公告)号：CN102929194A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210438640.1
申请日：2012-11-06
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种异步多核可编程自动化控制器，包括模拟主板、I/O主板、运动控制主板、diagnose模块、同步调试器、自定义增强型SPI总线以及具有供电通讯装置及同步调试总线的底板；三块主板通过插针安装在具有供电通讯装置及同步调试总线的底板上；三个主板分别通过自定义增强型SPI总线相连；三个主板分别与diagnose模块相连接，diagnose模块与PC机相连；五块子板安装在其对应的主板上；同步调试器与PC机、三块主板分别相连。该自动化控制器通过多核异步工作，有效解决了单核处理器时钟频率难以提高、微处理器功耗较大的问题，并为解决控制系统的安全性、稳定性、降低软件开发难度等问题提供了一个良好的开端。
-
公开(公告)号：CN209394664U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821972618.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种磁驱微动放大的机器蛇，包括相互连接的蛇头、蛇身和蛇尾，蛇头与蛇身之间以及蛇身与蛇尾之间均通过十字轴连接；蛇头包括流线型的蛇头前部、安装在蛇头前部两侧的双目视觉摄像头、连接蛇头前部的水平的蛇头顶板、垂直连接蛇头顶板后端的蛇头后板和垂直连接蛇头后板且位于蛇头顶板下方的蛇头底板，在蛇头顶板和蛇头底板上均设有连接蛇头后板的扭转驱动单元；蛇身包括多个蛇身机构，蛇身机构之间通过十字轴连接；蛇身机构包括蛇身驱动单元和扭转驱动单元；扭转驱动单元包括直线磁伺服器和第一微动比例放大组件，蛇身驱动单元包括直线磁伺服器组和第二微动比例放大组件。本实用新型结构简单紧凑，成本低，能实现蛇形运动模式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207600469U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721878444.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种主被动送餐机器人冗余导航系统，包括单象限激光发射器、摄像头、机器人终端和后台控制器，其中，单象限激光发射器和摄像头均与后台控制器有线连接，机器人终端与后台控制器通过WIFI无线连接；摄像头用于对所处环境进行拍摄，并将图片传到后台控制器，同时，实时捕捉机器人终端上的激光点；后台控制器将接收到的图片信息转化为机器人终端的送餐路径，并将该送餐路径信息传输到单象限激光发射器上；单象限激光发射器将路径信息传输到机器人终端；送餐机器人通过接收到的送餐路径将实物送到餐桌上。
-
公开(公告)号：CN206424231U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621199714.0
申请日：2016-11-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本实用新型通过第一控制机构将抬腿助板升起，同时通过第二控制机构将抬背助板放下，使得轮椅形成躺椅状态，便于对使用者进行护理照顾。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205223644U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521063663.4
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
IPC: D06F7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式波轮洗衣机，包括电机，电机的输出轴通过波轮连接杆连接波轮，电机上设置有电机固定板，电机固定板上设置有若干能够固定在水桶上的能够伸缩的桶壁加紧装置，通过桶壁加紧装置固定在桶壁或水桶边沿上，电机带动波轮在水桶内转动，实现洗衣的目的，使用者在旅行中仅需携带本装置，到达目的地购买常见水桶就可与本装置适配，实现波轮式洗衣机的功能，当旅行结束后由于水桶价格便宜可以遗弃，而价值较高的本产品可以继续使用，本装置能够适配不同水桶的尺寸规格，且无衣物容纳装置，体积重量大大减小，便携性大大提高。
-
公开(公告)号：CN205219098U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520986745.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动送菜机器人，包括开设有出入口的框体，框体内设置有升降架和若干菜盘固定架，升降架内设置有若干载盘板固定板，载盘板固定板上放置有载盘板以及能够推拉载盘板的电推杆，电推杆能够将载盘板固定板上的载盘板推送至菜盘固定架上，框体顶部设置有控制载盘板固定板上下运动的卷筒，本实用新型通过卷筒带动载盘板固定板上下运动，电推杆能够推动载盘板进入菜盘固定架或从出入口出去，将菜品放入壳体内部，能够防止在运输途中落灰，并且每次能够传送多盘菜。
-
公开(公告)号：CN207788940U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721806659.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双机械臂装配机器人，包括机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，机械臂Ⅰ包括悬臂底座，悬臂底座可在空间内任意移动，悬臂底座上连接有第一壳体，第一壳体两侧设置有第一侧板，第一侧板同时与第二壳体连接，第二壳体两侧设置有第二侧板，第二侧板同时与第三壳体连接，第二壳体两侧设置有第三侧板，第三侧板上连接有机械爪底座；第一壳体绕悬臂底座旋转，第二壳体绕两个第一侧板形成的轴线旋转，第三壳体绕两个第二侧板形成的轴线旋转；机械臂Ⅱ和机械臂Ⅰ的结构相同。本装配机器人将各部分模块化，使用滑台线性模组，制造价格相对较低，对于损坏的零部件维修更换方便，同时装配效率高。
-
公开(公告)号：CN206158126U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621127536.0
申请日：2016-10-17
Applicant: 长安大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本实用新型提供的一种墙面基层材料涂压一体机，该装置首先通过腻子原料自动输送装置将腻子原料输送到腻子原料储存装置中，之后腻子原料再从腻子原料储存装置中流入到腻子刮涂装置中，进而流入到墙面上，最后再通过移动机架使得腻子刮涂装置将流入到墙面上的腻子原料刮涂在墙面上。该装置实现了腻子原料的自动输料，使得在施工过程中节省了大量劳动力。并且由于腻子涂抹装置与墙面之间的距离为定值，使得涂抹在墙面上的腻子原料厚度保持一致。
-
公开(公告)号：CN205769683U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620762878.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种四足侦察机器人，包括机架、摄像头及其调整机构和四条腿部；所述的机架包括相对固定的上机架和下机架；所述的摄像头及其调整机构设置在上机架上；所述的四条腿部结构相同，分别通过四个大腿传动机构与下机架连接；每条腿部包括小腿及减震机构和大腿壳体，大腿壳体通过锥齿轮机构驱动小腿及减震机构摆动；每个大腿传动机构包括大腿摆动机构和腿部侧摆传动机构，大腿摆动机构通过轴结构驱动大腿壳体摆动，腿部侧摆传动机构通过万向节机构驱动大腿壳体的腿部侧摆。所设计的四足侦察机器人具有很强的越障能力和运动能力，且形体和噪音都比较小，通过性好，质量较轻，减震性好，防护性好，可靠性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.025 seconds)
