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公开(公告)号：CN103717001B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310732653.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 长安大学
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明提供了一种可扩充式的贴片机，包括贴装头、拖拉头和贴装平台座，采用“6+1”可扩充模式，包括六个贴装头和一个拖拉头。其中，贴装头采用竖向布置直线步进电机和减速步进电机的结构，这种布置可以在实现竖直方向进给的同时对元器件的角度进行调整，同时减少了贴装头的横向尺寸，使得在有限空间内集成配置更多的贴装头，大大提高了贴片机的最高贴片速度；贴片机通过拖拉头对竖直方向的进给和Y轴方向的移动来实现自动供料。贴装头和拖拉头都是安装在贴装移动托板上，贴装平台座上通过同步带传动‑光轴导向形式来实现贴装移动托板在X轴和Y轴这两个方向上的联动。
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公开(公告)号：CN104691592A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510098788.9
申请日：2015-03-05
Applicant: 长安大学
IPC: B62B3/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式人力高速公路养护搬运台车，包括底板、折叠推杆机构和标志筒安装机构，底板的底部安装有万向轮，折叠推杆机构包括左推杆滑轨、右推杆滑轨、后挡板、左连接杆、右连接杆和长度可调节推杆，左推杆滑轨、右推杆滑轨和后挡板均固定在底板顶部，左连接杆的一端与长度可调节推杆的左侧铰接，右连接杆的一端与长度可调节推杆的右侧铰接，左连接杆的另一端和长度可调节推杆的左端均与左推杆滑轨连接，右连接杆的另一端和长度可调节推杆的右端均与右推杆滑轨连接，长度可调节推杆的表面以及左推杆滑轨的外表面和右推杆滑轨的外表面均设有反光膜。本发明方便搬运养护作业材料和安全标识装置，确保施工人员安全，便于携带。
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公开(公告)号：CN104691592B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510098788.9
申请日：2015-03-05
Applicant: 长安大学
IPC: B62B3/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式人力高速公路养护搬运台车，包括底板、折叠推杆机构和标志筒安装机构，底板的底部安装有万向轮，折叠推杆机构包括左推杆滑轨、右推杆滑轨、后挡板、左连接杆、右连接杆和长度可调节推杆，左推杆滑轨、右推杆滑轨和后挡板均固定在底板顶部，左连接杆的一端与长度可调节推杆的左侧铰接，右连接杆的一端与长度可调节推杆的右侧铰接，左连接杆的另一端和长度可调节推杆的左端均与左推杆滑轨连接，右连接杆的另一端和长度可调节推杆的右端均与右推杆滑轨连接，长度可调节推杆的表面以及左推杆滑轨的外表面和右推杆滑轨的外表面均设有反光膜。本发明方便搬运养护作业材料和安全标识装置，确保施工人员安全，便于携带。
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公开(公告)号：CN205157190U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520969581.X
申请日：2015-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种摊铺机螺旋布料器的取力测功平台，包括左右导轨底座、左右导轨、左右齿条、移动平台左右定位机构、移动平台、移动平台锁死机构、磁粉制动器、减速器、可伸缩式万向联轴器、移动平台测试用工具箱、连接牵引前轴与电机的正交锥齿轮组、电机控制装置盒、带减速箱的三相异步牵引电机、后轴、后轴轴承组件、带V型槽的后轮、前轴、前轴轴承组件、安装于前轴与齿条相配合的齿轮、前进位置限位开关、后退位置限位开关、手持式平台运动控制器和配电箱等。本实用新型可方便于各类型摊铺机螺旋布料装置的测功和试验加载，以实现装置自动行走的同时更适用多种机型的测试，提高测试效率的同时也保证了实验的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN204309924U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420820734.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人的多模式行走机构，属于机器人设计领域。所述实用新型包括连接架与机体连接，连接架的另一端连接有大腿舵机；大腿支架固定连接在大腿舵机的输出轴上，在大腿支架内设置有侧摆舵机，侧摆支架固定连接在侧摆舵机的输出轴上，在侧摆支架内设置有小腿舵机，小腿支架固定连接在小腿舵机的输出轴上，在小腿支架内设置有直流电机，直流电机的输出轴上固定连接有车轮，保证在复杂地形上具有足够通过能力的同时，还可以通过直流电机带动车轮的旋转，提高在平整道路上的行走速度，从而提高了机器人的行进速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205223644U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521063663.4
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
IPC: D06F7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式波轮洗衣机，包括电机，电机的输出轴通过波轮连接杆连接波轮，电机上设置有电机固定板，电机固定板上设置有若干能够固定在水桶上的能够伸缩的桶壁加紧装置，通过桶壁加紧装置固定在桶壁或水桶边沿上，电机带动波轮在水桶内转动，实现洗衣的目的，使用者在旅行中仅需携带本装置，到达目的地购买常见水桶就可与本装置适配，实现波轮式洗衣机的功能，当旅行结束后由于水桶价格便宜可以遗弃，而价值较高的本产品可以继续使用，本装置能够适配不同水桶的尺寸规格，且无衣物容纳装置，体积重量大大减小，便携性大大提高。
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公开(公告)号：CN205219098U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520986745.X
申请日：2015-12-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动送菜机器人，包括开设有出入口的框体，框体内设置有升降架和若干菜盘固定架，升降架内设置有若干载盘板固定板，载盘板固定板上放置有载盘板以及能够推拉载盘板的电推杆，电推杆能够将载盘板固定板上的载盘板推送至菜盘固定架上，框体顶部设置有控制载盘板固定板上下运动的卷筒，本实用新型通过卷筒带动载盘板固定板上下运动，电推杆能够推动载盘板进入菜盘固定架或从出入口出去，将菜品放入壳体内部，能够防止在运输途中落灰，并且每次能够传送多盘菜。
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公开(公告)号：CN204282271U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420734352.5
申请日：2014-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种清扫车除尘装置，该除尘装置设置在清扫车的车厢内，集尘箱包括集尘箱底板和设置在集尘箱底板上的垃圾入口，垃圾入口与设置在清扫车底部的吸嘴连通，集尘箱顶部设有第一过滤网；吸风口设置在第一过滤网上方；排水管设置在第一过滤网上方；排水管向下设置多个排水孔。本实用新型将空气从垃圾箱内抽出的同时，吸入垃圾箱内的垃圾尘粒不被吸出，避免二次污染，同时减少集尘箱内气压，使外界垃圾更容易进入集尘箱内，且增加清扫车的垃圾容纳量，提高吸尘效率；降尘水通过排水管排出后，可以通过回收再利用，提高利用率；并且集尘箱底板可以倾斜，便于回收降尘水和回收垃圾，满足实际工作要求。
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公开(公告)号：CN204432702U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520127984.X
申请日：2015-03-05
Applicant: 长安大学
IPC: B62B3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式人力高速公路养护搬运台车，包括底板、折叠推杆机构和标志筒安装机构，底板的底部安装有万向轮，折叠推杆机构包括左推杆滑轨、右推杆滑轨、后挡板、左连接杆、右连接杆和长度可调节推杆，左推杆滑轨、右推杆滑轨和后挡板均固定在底板顶部，左连接杆的一端与长度可调节推杆的左侧铰接，右连接杆的一端与长度可调节推杆的右侧铰接，左连接杆的另一端和长度可调节推杆的左端均与左推杆滑轨连接，右连接杆的另一端和长度可调节推杆的右端均与右推杆滑轨连接，长度可调节推杆的表面以及左推杆滑轨的外表面和右推杆滑轨的外表面均设有反光膜。本实用新型方便搬运养护作业材料和安全标识装置，确保施工人员安全，便于携带。
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公开(公告)号：CN204316880U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420820251.X
申请日：2014-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机喂料器，包括料带盘，还包括连接板，所述连接板与贴片机连接；所述连接板上安装有料槽；所述连接板上方设置有第一轴管和第二轴管，第一轴管和第二轴管均与连接板平行；第一轴管沿周向同轴心分布针轮和第一齿轮，所述针轮位于料槽的上方，针轮能够插入料带的孔中；第二轴管沿周向同轴心分布缠料轮和第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮啮合。本实用新型的料带与贴片机的拖拉头连接，无需专门的电机进行驱动即可实现进料的过程，使得进料结构简单；通过齿轮之间的啮合关系，实现料带保护膜的自动剥离，无需电机驱动；整个过程简化了贴片机的控制系统。
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