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公开(公告)号：CN117630678A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311626484.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/3835 , B60L3/00 , B60L58/12
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池电压异常波动故障在线诊断方法及系统，诊断方法包括获取待诊断电动汽车电池包中各电池单体电压时序值，建立电压数据矩阵；利用预先设定的滑动窗口对电压数据矩阵逐区域进行数据截取，形成截取电压数据矩阵；计算电压数据矩阵中各电池单体相邻两帧电压数据之间的距离；根据电池单体相邻两帧电压数据之间的距离获取电压异常评估系数；利用电压异常评估系数对电池单体电压异常波动故障进行识别与定位，完成诊断。本发明诊断方法能准确同步电压的波动特征，计算效率和准确率高，具有更加优异的实际应用价值，通过对滑窗中电压数据的计算来定位异常单体的位置和异常发生的时间，减小了计算量及噪声的干扰。
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公开(公告)号：CN117332340A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311382822.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/243 , G01R31/34 , G06V10/54 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机故障诊断技术领域，具体涉及基于多传感器视觉特征融合PMSM故障诊断方法及系统，包括给电机预置常见健康状态和三种振动信号时域特征较为相似故障类型，搭建电机故障实验台，获取PMSM多种状态下不同转速和负载工况下的电机不同位置的振动信号样本，将采集的振动信号样本通过格拉姆角差场矩阵的形式表现出来；三个不同位置的加速度信号分别与RGB三个通道对应，通过图像视觉转化方法转化成多信号格拉姆角差场二维图像，本发明能够提高电机故障诊断的准确性和效率，克服了传统信号处理方法故障信息表征不全面的局限性，为降低复杂电机系统维护成本、提高服役质量提供了理论指导与实际借鉴。
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公开(公告)号：CN117268793A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311391324.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本发明专利涉及电动汽车运行安全检测技术领域，特别是涉及一种电动汽车运行安全台架快速检测评估方法及系统，包括以下步骤：S1：试验车辆在试验台架上以默认的制动能量回收模式下进行快速检测试验；S2：采集快速检测试验数据，对数据进行处理分析；S3：利用主成分分析算法提取各运动片段的特征参数；S4：建立运行安全检测模型，利用试验数据对模型进行结果分析；S5：过实车验证，提出检测合格阈值范围；本发明能够快速实时检测电动汽车驱动‑制动安全性能，及时发现存在的隐患，减少事故发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113967800B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111193206.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光开槽和热滚压的筒件加强筋的加工工艺，属于筒体加工领域。本发明基于激光开槽和热滚压的筒件加强筋的加工工艺，通过激光开槽和滚压热加工的方式实现了筒体件的内筋加工，综合利用了材料切割和塑性加工。该工艺加工效率高、无焊缝质量好、节约材料和能量、生产成本低。本发明采用感应加热的方式，加热区域为圆筒形坯料需要加工位置的内表面，感应加热具有加热效率高、趋肤效应明显特点，仅加热了内侧材料，使得内侧材料温度升高、塑性增强，而外层材料依然保持较低温度、承载能力高、热变形小。通过该方法减少了材料变形抗力、提高了材料的塑性变形能力，并避免了切割沟槽开裂问题，利于获得高精度工件。
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公开(公告)号：CN114778143A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210530681.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种无靶标非接触式汽车四轮定位检测装置及检测方法，属于汽车四轮定位领域。本发明的无靶标非接触式汽车四轮定位检测装置的检测方法，基于三角测量原理，通过双目线结构光测量方法，对轮胎胎面投射多组激光线条，获取轮胎和轮毂三维密集点云数据，三维还原出车轮的实际情况。本发明具有更高的检验准确性，本发明是通过轮毂外缘空间平面获取四轮定位的相关参数的，避免由于轮胎变形和磨损对四轮定位测量的影响。另一方面，通过机器控制检测装置移动，获取完车辆四轮空间平面后，利用空间几何关系计算四轮定位参数，不需要人工拆装轮夹和标靶，大大提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN219619260U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320996294.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬机器人，属于机器人技术领域，一种攀爬机器人，包括平移组件，平移组件包括首部，首部的一侧通过电动直线伸缩件固定连接有尾部，首部的底部固定安装有下伸缩手臂，尾部的底部固定安装有上伸缩手臂，下伸缩手臂和上伸缩手臂的输出端均固定连接有夹持机构，夹持机构上固定连接有方便设备在寒冷地区使用的防护组件，防护组件包括外部软性安装壳，外部软性安装壳的内部开设有内槽，内槽的内部填充有潜热储能材料，通过采用上述方式，本实用新型可以方便攀爬机器人在结冰的输送电缆上进行使用，方便设备在较为寒冷的地区特殊环境下使用，从而有利于提高设备整体的安全性，方便工作人员使用，节省一部分人力。
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公开(公告)号：CN220020164U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321159604.1
申请日：2023-05-15
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种循迹智能车，包括车体底板、旋转机构、电动伸缩杆、支撑座、三组红外传感器和控制器，车体底板集成设有驱动机构，车体底板中心位置处设有孔槽；旋转机构包括嵌接设置在孔槽内的轴承、与轴承内环上端边缘固定连接的第一锥齿轮和设置在车体底板上的驱动电机，驱动电机输出端的第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；电动伸缩杆上端固定套设在轴承内侧；支撑座固定设置在电动伸缩杆的下端；三组红外传感器等距设置在车体底板的前端；控制器设置在车体底板上，控制器分别与驱动电机、电动伸缩杆和三组红外传感器控制连接。总之，本实用新型具有结构新颖、使用方便、智能程度高等优点。
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公开(公告)号：CN219719070U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320996249.7
申请日：2023-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 本实用新型涉及农业种植技术领域，提供了一种智能农业种子播种车，包括种子车壳体，种子车壳体的底端安装有连接车轮，种子车壳体的外侧壁安装有推动把手；下料机构，下料机构设置在种子车壳体的底端，下料机构包括固定收纳筒、控制传感器；本实用新型通过控制传感器的作用可以检测连接车轮的转动情况，当连接车轮转动停止后，控制传感器会控制连接电机带动转动封闭板对滑动封闭板进行封闭，避免滑动封闭板继续下料，导致许多种子漏下来，通过连接螺杆和连接螺套之间的连接，可以方便通过连接螺杆对出料筒进行拉动，通过滑动封闭板和滑动槽之间的连接，可以方便在出料筒滑动的时候对滑动槽进行封闭。
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