公开(公告)号：CN219619260U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202320996294.2

申请日：2023-04-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 孟德安 ,  张宇阳 ,  冯峻良 ,  刘庆豪 ,  付文轩

IPC: B62D57/024 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬机器人，属于机器人技术领域，一种攀爬机器人，包括平移组件，平移组件包括首部，首部的一侧通过电动直线伸缩件固定连接有尾部，首部的底部固定安装有下伸缩手臂，尾部的底部固定安装有上伸缩手臂，下伸缩手臂和上伸缩手臂的输出端均固定连接有夹持机构，夹持机构上固定连接有方便设备在寒冷地区使用的防护组件，防护组件包括外部软性安装壳，外部软性安装壳的内部开设有内槽，内槽的内部填充有潜热储能材料，通过采用上述方式，本实用新型可以方便攀爬机器人在结冰的输送电缆上进行使用，方便设备在较为寒冷的地区特殊环境下使用，从而有利于提高设备整体的安全性，方便工作人员使用，节省一部分人力。

公开(公告)号：CN220020164U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321159604.1

申请日：2023-05-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 孟德安 ,  张宇阳 ,  冯峻良 ,  刘庆豪 ,  付文轩

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种循迹智能车，包括车体底板、旋转机构、电动伸缩杆、支撑座、三组红外传感器和控制器，车体底板集成设有驱动机构，车体底板中心位置处设有孔槽；旋转机构包括嵌接设置在孔槽内的轴承、与轴承内环上端边缘固定连接的第一锥齿轮和设置在车体底板上的驱动电机，驱动电机输出端的第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；电动伸缩杆上端固定套设在轴承内侧；支撑座固定设置在电动伸缩杆的下端；三组红外传感器等距设置在车体底板的前端；控制器设置在车体底板上，控制器分别与驱动电机、电动伸缩杆和三组红外传感器控制连接。总之，本实用新型具有结构新颖、使用方便、智能程度高等优点。

公开(公告)号：CN219719070U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320996249.7

申请日：2023-04-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 孟德安 ,  张宇阳 ,  冯峻良 ,  刘庆豪 ,  付文轩

IPC: A01C7/08

Abstract: 本实用新型涉及农业种植技术领域，提供了一种智能农业种子播种车，包括种子车壳体，种子车壳体的底端安装有连接车轮，种子车壳体的外侧壁安装有推动把手；下料机构，下料机构设置在种子车壳体的底端，下料机构包括固定收纳筒、控制传感器；本实用新型通过控制传感器的作用可以检测连接车轮的转动情况，当连接车轮转动停止后，控制传感器会控制连接电机带动转动封闭板对滑动封闭板进行封闭，避免滑动封闭板继续下料，导致许多种子漏下来，通过连接螺杆和连接螺套之间的连接，可以方便通过连接螺杆对出料筒进行拉动，通过滑动封闭板和滑动槽之间的连接，可以方便在出料筒滑动的时候对滑动槽进行封闭。