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公开(公告)号：CN107012772A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710147287.4
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明提出了一种非接触式快速道路弯沉检测方法，包括：步骤1，任取被测道路路面上的一点作为测试点A，当任一载荷作用到测试点A处时，利用14个沿道路间隔分布的线激光发射器向被测道路路面发射线激光，且利用14个沿道路间隔分布的CCD面阵相机采集被测道路路面上的线激光，计算被测道路路面的最大弯沉量；步骤2，当载荷离开测试点A处时，利用14个沿道路间隔分布的线激光发射器向被测道路路面发射线激光，利用14个沿道路间隔分布的CCD面阵相机采集被测道路路面上的线激光，计算被测道路路面的卸载后最大弯沉量；步骤3，计算被测道路路面的回弹弯沉量；步骤4，采用三次样条插值法拟合出弯沉盆曲线，最终达到测量目的。
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公开(公告)号：CN106601076A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611040667.X
申请日：2016-11-11
Applicant: 长安大学
IPC: G09B19/16
Abstract: 本发明公开了一种基于捷联惯导和面阵相机的汽车自助训练装置及方法，包括2个面阵相机，车内客户端，液晶屏和扬声器。面阵相机用于采集车辆起始位置的图像信息，系统通过面阵相机采集的图像信息获得车辆的初始位置和初始姿态角。车内客户端内集成2.4G射频模块、MCU模块和数字式捷联导航装置，用于获取车辆行进过程中的实际位置和姿态角并计算车辆当前位置与理想位置的偏差。液晶屏用于显示车辆的偏移量。扬声器用于提示学员。本发明能使学员进行自助式的学习，提高学习兴趣，增加学习效率，缩短学习时间。
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公开(公告)号：CN115147566A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210736979.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光的隧道衬砌三维结构的建模方法、系统及装置，包括：接收采集到的图像，并对图像上的隧道衬砌表面激光条上的点进行提取，获取隧道衬砌表面激光条上的点像素坐标；对CCD相机进行标定，获取相机的投影矩阵，实现对像素坐标和世界坐标的转换；基于最小二乘法的三维坐标转换，获取每个激光条的点像素坐标对应的世界坐标系内的点像素坐标，将不同坐标系下的点变换到同一坐标系下；基于catmull_rom方法将世界坐标系下每个点的像素坐标数据进行插值，并将插值后的坐标数据导入三维重构软件中，获得隧道衬砌的三维轮廓模型。本发明能够提高隧道衬砌病害定位的准确性和速度，同时节省人力成本。
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公开(公告)号：CN115128084A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210737775.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种旋转式隧道衬砌的图像采集装置及方法，伺服电机与旋转平台转动连接，旋转平台安装角位移传感器，伺服电机驱动器与控制器连接，角位移传感器、伺服电机驱动器连接比较器。相机和照明灯沿弧形旋转支架方向固定，相邻拍摄区域重叠，两侧布置照明灯，工控机通过分频板与图像采集卡、相机和照明灯连接，图像采集卡与相机、图像处理系统连接。采集图像时，控制器通过伺服电机驱动器驱动伺服电机，旋转平台旋转，角位移传感器输出脉冲信号，通过比较器判断是否到指定位置；客车行驶，光电编码器发出脉冲信号，相机、照明灯、图像采集卡触发，图像采集卡获取图像，转换后图像处理系统处理得到拼接后图像，另一侧隧道衬砌按相同过程采集。
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公开(公告)号：CN111127562A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911266229.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统，包括：固定待标定的单目面阵相机，在单目面阵相机的可视范围内设置一个标定件，将单目面阵相机的可视范围内距离单目面阵相机最近的点作为标定件的初始位置；从初始位置开始带动移动直至标定件离开单目面阵相机的可视范围；在单目面阵相机的移动过程中采用单目面阵相机拍摄图像；根据标定件的三维空间坐标及其对应的图像上亮斑中心坐标，通过公式(1)计算出待标定相机的系数，本发明采用隐参数标定方法，通过拟合直接得到像面上坐标x，y与物方空间坐标X，Y，Z之间的关系式，可直接得出被测目标点与仪器间的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110987009A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911266208.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法，该系统包括待标定的激光器、标定件、升降装置、为升降装置提供动力的动力系统、测定标定件水平度的水平仪、相机、用于触发激光器和动力系统工作的控制器和工控机；标定件设置在水平面上，通过升降装置带动标定件沿竖直方向移动；水平仪设置在标定件的底面上，相机能够拍摄到水平仪的位置形态；采用本发明的自动标定系统和方法，操作人员通过控制工控主机来操控步进电机就可完成点激光车辙的标定过程，通过相机拍摄水准泡结合工控主机控制步进电机的方式进行水平校准，更为精准。实现了操作人员少、调整速度快、调整精度高，易于实现自动化调整等优势。
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公开(公告)号：CN110986885A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911266202.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辙检测车的相机自动标定方法及系统，首先在角度固定的待标定CCD面阵相机的可视范围内设置一个标定件，标定件上设置有多个沿水平方向依次分布的尖端，使得线激光器产生的线激光能够照射到每个凸起的尖端上；然后带动标定件沿竖直方向持续移动，同时采用待标定CCD面阵相机拍摄照片；最后根据标定件上凸起尖端的二维空间坐标及其对应的图像坐标，通过公式(1)计算出待标定CCD面阵相机的系数。本发明将激光检测技术和数字图像技术相结合，能够应对多种复杂环境，测量结果直观、可靠；测量过程安全、便捷。
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公开(公告)号：CN110843479A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911193086.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60J5/04 , B60R25/01 , B60R25/25 , B60R25/30 , E05F15/614
Abstract: 一种可防盗侧下翻式客车行李舱门及防盗方法，包括舱门板、舱门驱动机构、传动机构和防盗系统；舱门板的一端铰接设置在客车底板上，客车内固定设置有舱门驱动机构，舱门板通过传动机构与舱门驱动机构连接；舱门驱动机构用于使传动机构动作带动舱门板开闭；防盗系统连接舱门驱动机构；本发明通过对比存取行李的人核对乘客信息，避免行李丢失或错拿。
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公开(公告)号：CN107119543B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710148105.5
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明提出了一种非接触式快速道路弯沉检测系统，包括：步骤1，准备弯沉检测方法所用部件：载荷车，第一检测梁，第二检测梁，支撑轮，铰链，后载荷轮，线激光发射器，CCD面阵相机；步骤2，载荷车通过前载荷轮和后载荷轮支撑在道路上，第一检测梁的一端与后载荷轮相连接，另一端和第二检测梁的一端通过铰链连接，第二检测梁的另一端与支撑轮相连接；第一检测梁和第二检测梁上间隔安装有14组位移传感器，每组位移传感器包括一个线激光发射器和一个CCD面阵相机；步骤3，利用两根检测梁分别测出路面回弹前后的最大弯沉量，从而计算出回弹弯沉量；步骤4，采用三次样条插值法拟合出弯沉盆曲线，最终达到测量目的。
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