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公开(公告)号：CN116834863A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210303741.1
申请日：2022-03-24
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： B62D55/088 , A01B51/00
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶轻型履带通用平台，涉及农业机械技术领域，该无人驾驶轻型履带通用平台包括自走式通用底盘、设置在自走式通用底盘两侧的驱动轮、设置在驱动轮上的驱动履带以及设置在驱动履带内侧的高压清土装置，高压清土装置包括高压气泵和引流输出喷头，高压气泵设置在自走式通用底盘的边缘，引流输出喷头与高压气泵连接，并位于驱动履带的后端的内侧，驱动履带的中部开设有多个高压吹气缝，引流输出喷头用于对准其中一个高压吹气缝，并将驱动履带外侧表面附着的泥土向外吹出。本发明能够有效地对履带上的泥土进行清洁，大幅减少履带上附着的泥土量，避免泥土影响其行进，同时也避免了转场时泥土四散而影响路面整洁。
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公开(公告)号：CN116458296A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310367211.8
申请日：2023-04-07
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明属于农用机械设备技术领域，尤其涉及一种土壤改良物料施用装置，包括机架；物料箱，设置于所述机架上；挤压碎料机构，设置于所述物料箱内，包括在水平面内平行排布的多个物料粉碎辊和驱动物料粉碎辊转动的碎料驱动组件，相邻所述物料粉碎辊反向转动以对物料进行破碎；以及排料机构，设置于所述物料箱的底部，用于对物料进行排料。本发明能够对粘结或固化的土壤改良物料进行强制输送和强制排料，防止物料拥堵，提高了物料施用的顺畅性和均匀性，改善了土壤改良效果。
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公开(公告)号：CN115943789A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310196198.4
申请日：2023-03-03
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供的固态有机肥高效施肥机及其高效施肥方法、装置，涉及固态有机肥高效施肥领域。该固态有机肥高效施肥方法包括：获取固态有机肥高效施肥机的施肥作业状态；根据施肥作业状态，判断固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量是否能够完成待作业区域的施肥作业；若判定固态有机肥高效施肥机中的固态有机肥含量不能够完成待作业区域的施肥作业，则根据施肥作业状态生成并发出固态有机肥补充请求，固态有机肥补充请求包括需要补充的固态有机肥的量；固态有机肥补充飞行器根据固态有机肥补充请求，向固态有机肥高效施肥机补充固态有机肥。本发明能够使固态有机肥施肥更加高效，有利于实现固态有机肥施肥的智能化。
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公开(公告)号：CN115943788A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310127427.7
申请日：2023-02-17
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供了一种山地施肥开沟机，涉及农业机械领域，该山地施肥开沟机包括底盘架、设置在底盘架两侧的履带组件、设置在底盘架底侧前端的开沟器、设置在底盘架中部的施肥箱以及设置在底盘架底侧后段的覆土器，开沟器包括连接架和开沟犁，相较于现有技术，本发明通过增设施肥槽，并通过施肥出料管定向将肥料输送至施肥槽中，避免了由于沟槽坍塌或泥土掉落影响肥料的均匀分布，并且能够保证施肥时肥料能够直接沿施肥槽定位至沟槽的底侧，施肥效果更好，提升了施肥的均匀性，避免了肥料的浪费。同时本发明适合于丘陵山地的集开沟、施肥、覆土于一体的操作，能够直接在沟槽底部施肥，施肥效果好，同时施肥更加均匀，避免了肥料的浪费。
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公开(公告)号：CN114902865A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210329664.7
申请日：2022-03-31
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： A01D45/26
摘要： 本发明公开了一种结球甘蓝采摘执行器，包括执行器基座、刀片、回转组件和驱动回转组件的驱动机构，执行器基座包括底部敞开的容纳筒及连接在容纳筒底端的中空端板，容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的结球甘蓝；各所述刀片平铺在同一平面，每块刀片与中空端板之间均设置有导向结构；回转组件通过沿第一回转方向转动带动刀片沿第一移动方向聚拢，实现结球甘蓝切根；回转组件通过沿第二回转方向转动带动刀片沿第二移动方向退开，实现放弃采收或对已采收叶球自动落料。本发明的结球甘蓝采摘执行器，能够模拟人工采摘结球甘蓝的过程，实现结球甘蓝的按个选择性采摘，有利于避免一次性采收过程中未成熟的结球甘蓝被采摘，也就有利于造成浪费。
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公开(公告)号：CN113491203B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010250545.3
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种玉米脱粒装置,包括机架以及设置于所述机架上并依次连接的上料单元、一级柔性脱粒单元和二级强化脱粒单元，所述一级柔性脱粒单元包括第一分离筛筒及位于所述第一分离筛筒内的挤搓脱粒辊组，通过挤搓作用对玉米进行柔性脱粒；所述二级强化脱粒单元包括第二分离筛筒及位于所述第二分离筛筒内的齿钉脱粒辊，通过齿钉脱粒辊对玉米进行强化脱粒，玉米经所述上料单元送入所述一级柔性脱粒单元，并在所述一级柔性脱粒单元和二级强化脱粒单元中进行传输的过程中脱粒。本发明通过两级脱粒，能够提高玉米的脱粒分离效果，且脱粒及粉碎在一台机器上完成，可节约时间、提高效率。
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公开(公告)号：CN113575139B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111030413.0
申请日：2021-09-03
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种玉米剥皮、脱粒、清选及杂质粉碎一体机，包括机架、动力机构、入料斗、剥皮装置、脱粒装置、清选装置、杂质输送机构和粉碎装置；剥皮装置包括一对螺旋剥皮辊和剥皮爪，螺旋剥皮辊用于撕扯玉米皮并将玉米向下游传送，剥皮爪用于将玉米皮沿轴向剥下；脱粒装置包括主动脱粒辊和两个随动脱粒辊，玉米在脱粒传输通道中脱粒并向下游传送；本发明通过螺旋剥皮辊模仿人的手撕扯玉米皮，并且通过剥皮爪模仿人手抠玉米皮，达到较好的去皮效果，通过主动脱粒辊和两个随动脱粒辊在玉米外围的三个方向的形成揉搓，提高脱粒效率。实现了剥皮、脱粒、清选、粉碎一体，结构紧凑、机型小巧，运输方便，减少了人工强度。
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公开(公告)号：CN113491203A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010250545.3
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆市农业科学院
摘要： 本发明提供一种玉米脱粒装置,包括机架以及设置于所述机架上并依次连接的上料单元、一级柔性脱粒单元和二级强化脱粒单元，所述一级柔性脱粒单元包括第一分离筛筒及位于所述第一分离筛筒内的挤搓脱粒辊组，通过挤搓作用对玉米进行柔性脱粒；所述二级强化脱粒单元包括第二分离筛筒及位于所述第二分离筛筒内的齿钉脱粒辊，通过齿钉脱粒辊对玉米进行强化脱粒，玉米经所述上料单元送入所述一级柔性脱粒单元，并在所述一级柔性脱粒单元和二级强化脱粒单元中进行传输的过程中脱粒。本发明通过两级脱粒，能够提高玉米的脱粒分离效果，且脱粒及粉碎在一台机器上完成，可节约时间、提高效率。
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公开(公告)号：CN112576704A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011402869.0
申请日：2020-12-02
申请人： 重庆市农业科学院
IPC分类号： F16H3/083 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种换挡机构，包括动力输入轴和套接固定在动力输入轴上的传动套，传动套上设置有刚性传动齿轮和换挡环，动力输入轴的圆周表面设置有传动槽，传动套贯穿设置有限位孔，传动槽内搁置有可活动并部分穿过限位孔的换挡钢球。当动力输入轴运转时，换挡球受到离心力的作用脱离动力输入轴，动力输入轴和刚性传动齿轮处于分离状态，不传递动力；在需要换挡时，横向移动换挡环将换挡球压入传动槽中，动力输入轴和刚性传动齿轮传递动力，退回空挡后，由回位弹簧将换挡环推回原位，这时该换挡机构又处于空挡状态，该机构减少了换挡过程中拉离合器浪费的时间，从根本上解决了因用户操作原因导致的变速箱换挡机构或者变速箱齿轮的人为损坏或报废。
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公开(公告)号：CN111788888A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010786717.9
申请日：2020-08-07
申请人： 重庆市农业科学院 , 西南大学 , 重庆茂旭科技有限责任公司
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 本发明提供一种丘陵山地精旋起垄一体机，包括机架、牵引悬挂架、传动机构以及安装在机架上的旋耕机构和碎土机构，碎土机构位于旋耕机构的后方，且碎土机构的作业位置高于旋耕机构；机架上沿左右方向设置有至少一个成垄单元，每个成垄单元对应设置有一个与成垄单元的垄形轮廓对应的成垄器，成垄器安装在机架的下部，并位于所述碎土机构的后侧；每个成垄单元的左右两侧还对应设置有成垄犁，成垄犁位于成垄器的前方。本发明，通过前方的旋耕机构将土壤翻起，然后通过后侧的碎土机构将土松散，能够适应粘度较大的土壤；通过成垄犁向成垄单元内侧翻土，以便开沟和成垄，然后成垄器将碎土机构打散的土壤成型成垄。
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