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公开(公告)号：CN105818881A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610176243.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种连杆机构仿生机械腿及其机器人，包括小腿杆、用于驱动小腿杆抬腿的大腿主驱动部分和用于驱动小腿杆迈步的大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和两端分别铰接于大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第二连杆，大腿副驱动部分的动力输出端、第一连杆、小腿杆和第二连杆以相互的铰接点为支点形成可变形的平行四边形连杆机构；大腿主驱动部分为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的摇杆形成大腿主动杆作为大腿主驱动部分的动力输出端；可减轻腿部质量和腿部摆时惯量的同时，提高了机器人在非结构地形条件下的高速、负载能力。
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公开(公告)号：CN104627263A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410763291.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生跳跃机器人，包括机身、弹跳机构和平衡机构；所述平衡机构包括条状的平衡架以及连接于平衡架与机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的仿生跳跃机器人，设有如同尾巴功能的平衡架，模仿袋鼠尾巴对身体姿态的调节作用，起跳后飞行过程中能够调节身体的姿态，有效的通过脚底板着地，缓冲落地冲击，着地平稳，避免头着地事故发生。
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公开(公告)号：CN115679955B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211229041.9
申请日：2022-10-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种溶腔内桩基施工装置及施工方法，包括橡胶囊、钢筋笼和预成型支撑框架，橡胶囊的外周面布设有钢筋笼，而预成型支撑框架设置在橡胶囊的内部，其中预成型支撑框架上栓有绳索Ⅰ，在对橡胶囊进行注浆时通过拉动绳索Ⅰ使得预成型支撑框架逐渐升起。通过向橡胶囊内腔注浆，实现桩基表面的预成型，而橡胶囊为柔性且密封的组件，那么在对桩基表面预成型时橡胶囊的外侧能够与溶洞贴合，在保证填充整个溶洞的前提下还不会出现漏浆的情况，而橡胶囊的介入能够对不方便施工人员直接进入的溶洞进行桩基的构筑。
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公开(公告)号：CN111521362B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010383319.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种考虑消落带岩体劣化的边坡振动台模型试验装置及方法，属于岩土工程领域。该装置包括模型箱系统、水循环系统和测位架系统，其中，模型箱系统包括模型箱底部钢板、模型箱中部框箱、模型箱上部钢架、模型箱上部透明钢化玻璃和模型箱背部钢板，水循环系统包括小型储水箱、进水管、大型储水箱、出水管和水泵，测位架系统包括钢立架、可移动钢跨梁和可移动钢棒。该方法包括组装模型箱系统、砌筑边坡模型、吊装模型箱系统、组装水循环系统、组装测位架系统、调试设备、启动水循环系统和加载地震波。本发明可与现有设备无障碍配套使用，具有可视化、可拆装、结构紧凑、适用范围广等设计优点。
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公开(公告)号：CN111551331B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010436591.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种用于边坡振动台模型试验的多功能装置及方法，属于岩土工程领域。该装置由多功能模型箱和可调节型位移测量架组成，多功能模型箱包括模型箱带“U”形把手钢板、模型箱可调节框箱、模型箱钢架、模型箱透明钢化玻璃、模型箱钢架固定杆和模型箱背部钢板，可调节型位移测量架包括位移测量架钢立架、位移测量架横向钢跨梁、位移测量架竖向钢跨梁和位移测量架可移动钢杆。该方法包括组装多功能模型箱、砌筑边坡模型、吊装多功能模型箱、组装可调节型位移测量架、调试设备和加载地震波，采用本发明的装置及方法可与现有设备无障碍配套使用，具有可视化、可调节、结构紧凑、操作灵活和适用范围广等设计优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111551331A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010436591.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种用于边坡振动台模型试验的多功能装置及方法，属于岩土工程领域。该装置由多功能模型箱和可调节型位移测量架组成，多功能模型箱包括模型箱带“U”形把手钢板、模型箱可调节框箱、模型箱钢架、模型箱透明钢化玻璃、模型箱钢架固定杆和模型箱背部钢板，可调节型位移测量架包括位移测量架钢立架、位移测量架横向钢跨梁、位移测量架竖向钢跨梁和位移测量架可移动钢杆。该方法包括组装多功能模型箱(边界效应处理)、砌筑边坡模型(埋设土压力传感器和加速度传感器)、吊装多功能模型箱(与振动台台面连接固定)、组装可调节型位移测量架(安装位移传感器)、调试设备(试验参数设置)和加载地震波(观察、监测和记录边坡模型损伤破坏演化过程)，采用本发明的装置及方法可与现有设备无障碍配套使用，具有可视化、可调节、结构紧凑、操作灵活和适用范围广等设计优点。
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公开(公告)号：CN110779484A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911128803.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种室内小型模型试验用高精度多点位移计、室内小型模型试验装置、使用方法；属于岩土材料内部位移监测领域；其包括：小型位移基点(5)、变位引线装置(16)、重锤(17)、可伸缩支架(45)和推杆式位移计固定平台(29)；其中，小型位移基点(5)包括：基体(1)、M形防陷钩爪(2)、测线(3)和引线盘(4)、位移测孔(7)，M形防陷钩爪(2)插入基体(1)中，测线(3)穿过引线盘(4)拉出位移测孔(7)；本发明公开的一种室内小型模型试验用高精度多点位移计、室内小型模型试验装置、使用方法，能够有效的用于室内小型模型试验监测位移，弥补了相关领域的空白。
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公开(公告)号：CN110130910A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910431153.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种土压平衡盾构小曲线半径隧道盾构掘进方法，涉及盾构领域，主要包括盾构机选型、管片选择、盾构施工参数选择和施工技术措施，能够保障小半径盾构隧道施工的顺利进行,对今后类似工程施工起一定的借鉴作用。
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公开(公告)号：CN105667630B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610176257.1
申请日：2016-03-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种机器人腿部行走机构及其四足机器人，包括小腿杆、大腿主驱动部分和大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和两端分别铰接于大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第二连杆，大腿副驱动部分的动力输出端、第一连杆、小腿杆和第二连杆形成可变形的平行四边形连杆机构；通过分别调节大腿主驱动部分和大腿副驱动部分的动力输出速比，实现小腿杆以不同的步幅进行行走；运用平行四边形连杆机构相对杆始终保持平行，第一连杆、第二连杆的角位移、角速度和角加速度也始终相等的特点将在大腿副驱动部分与第一连杆的铰接点处形成的运动轨迹于小腿杆输出。
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公开(公告)号：CN212779687U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202022297208.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 重庆大学 , 广州机场第二高速公路有限公司 , 广州市高速公路有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种基坑模型水平支撑装置，涉及岩土试验技术领域。所述基坑模型水平支撑装置包括：土体、挡土墙、支撑杆、应变片和数据采集仪，两个所述挡土墙间隔设置在所述土体内，所述支撑杆两端分别与两个所述挡土墙连接，所述应变片设置在所述支撑杆上，所述数据采集仪与所述应变片连接。本实用新型采用支撑杆连接两个间隔设置的挡土墙，支撑杆可以承受压力和拉力，避免支撑杆在受拉力时脱落进而影响模型试验中支撑轴力监测。
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